发明人： 田钰玮，王蔚芝

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110586721.5

申请日期： 2021.05.27

摘要： 本发明提供一种靶向CD47的多肽及其应用。本发明的多肽能特异性识别并结合CD47蛋白。本发明还提供该多肽及其形成的二价体、多价体和多肽偶联物及其在制备靶向杀伤肿瘤细胞的诊疗剂和显影剂中的应用。本发明的多肽采用化学方法合成，制备简单、特异性强、选择性高、安全可靠，弥补了抗体生物制剂生产周期长等缺点，可 ...

发明人： 李艳秋，周国栋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110557933.0

申请日期： 2021.05.21

摘要： 本发明公开了高精度Stokes‑Mueller通道光谱偏振检测系统，所述系统包括光源、偏振片、波片和光谱仪；通过测量并构建Stokes‑Mueller通道光谱偏振检测系统的仪器矩阵，可实现系统全部误差的高精度标定；重构时考虑了标定精度、测量噪声等因素，自适应设置残差域值，使优化迭代在适合处停止，以获 ...

发明人： 张金会，刘欣，谷少萌，夏元清，孙中奇，陈端端，闫莉萍，戴荔，邹伟东，翟弟华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110580753.4

申请日期： 2021.05.26

摘要： 本发明公开了一种基于Mckibben型气动人工肌肉驱动的可伸缩仿生象鼻装置，包括基座和多个依次连接的仿生单元，多个仿生单元从上到下采用斜度逐渐减小设计；所述上端的仿生单元与基座连接；所述相邻仿生单元之间或者仿生单元与基座通过连接盘连接。本发明采用具有安全性能好、价格低廉、环保、柔性好的Mckibbe ...

发明人： 朱正午，张启航

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110212285.5

申请日期： 2021.02.25

摘要： 本发明公开一种积雪清除车及其扫雪除冰方法，积雪清除车包括车体、除雪装置以及连接在车体与除雪装置之间的角度调节机构，角度调节机构包括万向节、左右调节推杆和俯仰调节推杆，除雪装置通过万向节与车体固定连接，且万向节沿车体行进方向位于除雪装置后方，左右调节推杆的活动端与除雪装置的左侧或右侧固定连接，俯仰调节 ...

发明人： 夏元清，高润泽，詹玉峰，翟弟华，戴荔，孙中奇，张金会，闫莉萍，刘坤，郭泽华，崔冰，邹伟东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110561275.2

申请日期： 2021.05.22

摘要： 本发明涉及一种面向系统辨识的容器化云工作流处理系统及方法，该系统包括：边缘节点，用于采集被控对象运行产生的输入输出数据；镜像仓库，用于存储多个系统辨识的工作流模板；计算资源包括通过Kubernetes系统创建的容器；预处理模块，用于接收工作流模板和输入输出数据，根据工作流模板对输入输出数据进行解析， ...

发明人： 刘晓明，李鹏云，柳丹，唐小庆，李玉洋，黄强，新井健生

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110234482.7

申请日期： 2021.03.03

摘要： 本发明公开了一种基于微流控多次挤压的癌细胞动态行为检测系统，该检测系统包括显微镜、高速相机、视觉处理模块、微流控芯片、微量进样注射器、进样精密注射泵、收样注射器以及收样精密注射泵；微流控芯片置于显微镜的载物平台上，设置有微通道；微通道包括多个间隔设置的狭窄通道，狭窄通道用于实现对细胞悬浮液中细胞的机 ...

发明人： 李建威，王含笑，王成，何洪文，魏中宝，邹巍涛，杨青青

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110596547.2

申请日期： 2021.05.28

摘要： 本发明提供燃料电池锂电池混合动力系统参数匹配方法，S1、设立了多维参数匹配优化张量空间，进行混合动力系统参数匹配优化；S2、多维参数匹配优化张量空间内各三维变量为待评估的备选参数匹配方案；S3、基于深度强化学习算法，针对特征工况，为各备选方案优化功率分配策略；S4、根据各备选方案由基于强化学习算法的 ...

发明人： 赵泽，顾亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110335160.1

申请日期： 2021.03.29

摘要： 本发明涉及一种四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定性协调控制方法和系统。该方法包括：获取车辆参考模型；基于所述车辆参考模型构建滑模面，并根据所述车辆参考模型和所述滑模面确定车辆的横摆力矩、总转矩和驱动转矩；根据所述横摆力矩、所述总转矩和所述驱动转矩确定四个车轮的转矩。本发明提供的四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定 ...

发明人： 陈泰然，陈家成，黄彪，王国玉，王典

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110410775.6

申请日期： 2021.04.14

摘要： 本发明涉及一种潜航式水陆两栖车，尤其涉及一种基于重力控制的潜航式水陆两栖车，属于两栖车辆技术领域。本发明的两栖车辆，重力调节机构、可伸缩防浪板机构与矢量推进系统；通过重力调节机构使两栖车所受重力大于其所受浮力实现下潜。通过重力调节结构调节下潜深度，同时通过调节可伸缩防浪板机构的角度与矢量推进系统的喷 ...

发明人： 毕路拯，侯毅，费炜杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110427477.8

申请日期： 2021.04.21

摘要： 本发明公开基于生理指标的无人机操作人员工作状态评估方法及系统，本发明分别通过处理脑电信号和肌电信号，实现对无人机操作人员的各项生理指标状态的实时监测，再通过与特定任务相关的生理指标权重计算其实时身体状况评分。本发明提出的方法可以在无人机操作人员工作的过程中，实时检测其生理指标，并根据特定的工作任务形 ...