发明人： 叶初阳，刘婉，刘志文

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110486616.4

申请日期： 2021.04.30

摘要： 本发明公开了一种基于联合嵌入空间的白质神经束自动分割方法。本发明利用联合嵌入空间学习了低维嵌入空间中输入和标签之间的对应于分割任务的关系，在分割预测的过程中隐式地利用了标签的相关性信息。此外，权重自适应调整策略使得两个支路的损失能在训练过程中阶段性地达到平衡，促进网络收敛。进一步地，单标签掩膜的后处 ...

发明人： 张景瑞，周春阳，李林澄，杨科莹，薛植润

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110403660.4

申请日期： 2021.04.15

摘要： 本发明涉及一种面向空间灵巧载荷电动执行器的高带宽控制方法，特别涉及一种面向空间探测机器人的高带宽电动执行器的控制算法设计，属于机电伺服与控制领域。本发明首先建立永磁同步电机的电压方程，并推导得到电机q轴电压方程；将q轴电压方程中的扰动项以及由电机参数引起的变化看作总扰动，利用扩张状态观测器进行观测， ...

发明人： 高艾，姜晓轮，兀泽朝，刘泰阳，徐胜楠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110400990.8

申请日期： 2021.04.14

摘要： 本发明涉及一种基于隐式特征的小天体引力场快速预测方法，属于深空探测技术领域。本发明对蕴含小天体引力场信息的隐式特征进行挖掘，使用机器学习方法获得包含隐式特征的多维特征向量与小天体引力场之间的映射关系。通过计算样本点处的隐式特征和引力场生成训练集；使用机器学习方法对训练集进行学习，获得隐式特征向量与引 ...

发明人： 吴维，刘坤，连春鹏，叶理想

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110028659.8

申请日期： 2021.01.11

摘要： 本发明涉及一种基于5G实时传输的电动汽车驱动试验系统，所述基于5G实时传输的电动汽车驱动试验系统包括：数据采集单元，安装在车辆上，用于实时采集车辆的运行数据；传输单元，与所述数据采集单元连接，用于传输所述运行数据；控制单元，与所述传输单元连接，用于根据所述运行数据产生控制信号；模拟单元，与所述控制单 ...

发明人： 闫晓鹏，孙丽华，谈学超，郝新红，贾瑞丽，栗苹，章鸿运

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110022852.0

申请日期： 2021.01.08

摘要： 本发明涉及一种基于传播算子的涡旋电磁波超分辨测向方法，属于无线电探测领域。采用N元小型相控均匀圆阵天线作为发射天线，产生并发射不同模态的涡旋电磁波。为产生模态为l的涡旋电磁波，通过移相器依次给每个阵元天线施加2πnl/N的相移；涡旋电磁波遇到目标反射后形成涡旋回波信号，接收端采用独立的单一天线接收涡 ...

发明人： 刘吉平，韩佳，王银杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110435193.3

申请日期： 2021.04.22

摘要： 本发明涉及一种多频谱远程探测易燃易爆品的方法，属于公共安全领域。首先将激光对准被测物，通过测距仪测量出激光器与目标物的距离；再由激光器发出激光至被测物，由天文望远镜采集被测物被激发出的拉曼、荧光光信号；光信号传至光谱仪，光谱仪使用全息光栅对采集的光信号进行分光，再将其传至皮秒ps门控级别的像增强IC ...

发明人： 陈学超，翁奕成，余张国，黄强，齐皓祥

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110665443.2

申请日期： 2021.06.16

摘要： 本发明提供了一种多信息融合的人体运动分析方法和装置，属于人体运动分析技术领域。本发明的人体运动分析装置包括动作捕捉系统、测力平台和PC上位机，动作捕捉系统采集实验员运动时的关节位置、关节角度、关节线加速度和质心位置，测力平台采集实验员足底竖直方向上的接触力以及压力中心位置，PC上位机根据动作捕捉系统 ...

发明人： 崔涛，杨攀涛，赵彦凯

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110126773.4

申请日期： 2021.01.29

摘要： 本发明公开了一种复合增压系统的控制方法及装置，涉及动力系统技术领域，应用于复合增压系统中的控制器算法设计，包括：根据发动机的当前运行参数，确定发动机的目标空燃比；获取发动机的当前进气压力，并根据发动机的目标空燃比，确定发动机的目标进气压力；确定目标进气压力与发动机的当前进气压力的差值；根据目标进气压 ...

发明人： 高艾，兀泽朝，刘泰阳，姜晓轮，徐胜楠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110546637.0

申请日期： 2021.05.19

摘要： 本发明涉及一种复杂行星表面模拟生成方法，属于深空探测技术领域。本发明采用随机噪声角生成方法生成基础地貌，并在此基础上加入多斜度坡面拼接拟合，之后加入陨坑、岩石等地貌特征，可以获取兼具坡度、陨坑、岩石的复杂地表地貌模拟地形。与传统的基于观测数据地形相比，地形的障碍类型丰富、拟真度较高、生成速度较快。能 ...

发明人： 黄勇，郑仕诚，张楠，郝群

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110292061.X

申请日期： 2021.03.18

摘要： 本发明提供一种光学相干层析图像去噪模型训练方法、去噪方法及装置，其方法包括：对于每一训练集，分别在每一训练集中获取多个样本图像对，将样本图像对中的任意一张样本光学相干层析图像作为样本图像，另一张样本光学相干层析图像作为样本图像对应的标签；基于各样本图像对，对光学相干层析图像去噪模型进行训练，获得训练 ...