发明人： 岳宏伟，何洪文

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110280707.2

申请日期： 2021.03.16

摘要： 本发明提供了一种双电机驱动车辆动力传动系统扭振建模分析与抑制方法，其针对双电机驱动车辆动力传动系统的扭振特性建立了适合的分析模型。该方法中提出了简化的四质量扭振模型建模方法，并且与集中质量模型相对比，降低了扭振模型的复杂度，并保证了模型的准确性，提高了扭振建模分析的效率和可行性。该方法中提出的实时自 ...

发明人： 董立泉，徐歌，孔令琴，原静，赵跃进，刘明，惠梅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110409328.9

申请日期： 2021.04.16

摘要： 本发明公开了一种基于血液灌注成像的血糖检测区域选择的装置和方法，利用光学检测方式简单、便捷的实现血糖检测区域的选择，在利用有创血糖仪进行血糖检测时，本发明实现了血糖检测区域的选择，减轻病人多次无效采血带来的痛苦，降低感染风险；避免采集含血量少的区域，挤压出血而使得血糖值检测精度不准确，贻误病情；减少 ...

发明人： 姜澜，李晓炜，周世鹏，高帅，黄骥

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110548198.7

申请日期： 2021.05.19

摘要： 本发明涉及一种双脉冲涡旋飞秒激光制备级联增强SERS基底的方法，属于激光应用技术领域。该方法制备的SERS基底由贵金属纳米颗粒、微针尖、微透镜三种结构组成。首先利用时空协同整形的涡旋脉冲序列在硅表面制备出微凹面‑微针尖复合结构，通过调节脉冲延时优化激光能量的沉积可以实现微凹面曲率的灵活调节。经过后续 ...

发明人： 沈凯，刘庭欣，邓志红，汪进文，付梦印

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110181883.0

申请日期： 2021.02.08

摘要： 本公开的用于高动态载体的弹道预测的自组织数据驱动建模方法，S1：根据高动态载体的弹道选择基本趋势项函数集；S2：根据K‑G多项式将基本趋势项函数两两组合得初始模型；S3：根据所述初始模块将基本趋势项函数进行交叉、组合生成当前层归纳趋势项函数和当前层记忆趋势项函数；S4：利用自组织择优判定准则对当前层 ...

发明人： 代俊，张崇飞，谢晋，王齐伟，熊壮，唐彬，刘莹，邵瑞文，董伟康

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110511479.5

申请日期： 2021.05.11

摘要： 本发明涉及一种MOEMS光开关抗高过载结构的网格设计方法。包括以下内容：该光开关结构包含器件层(1)(包括输入光纤、输出光纤、可动式微镜、电热保险机构、电热驱动机构)、埋氧层(2)、衬底层(3)，其特征在于：将光开关的衬底层设计成镂空的网格形状，光开关结构中器件层的可动式微镜与衬底层之间有0.5μm ...

发明人： 罗森林，韩飞，潘丽敏，张笈

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110594259.3

申请日期： 2021.05.28

摘要： 本发明涉及一种基于R‑DBSCAN的PE恶意软件检测模型的后门对抗样本生成方法，属于计算机恶意软件检测领域。主要为了解决恶意软件检测模型在黑盒情形下攻击难度高的问题。本发明首先从公开数据集中获取PE样本并训练代理训练模型，采用SHAP值减维数据集；采用R‑DBSCAN方法对样本聚类，取每一聚类的中心 ...

发明人： 赵永杰，孙晨，王成志，金海波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110297316.1

申请日期： 2021.03.19

摘要： 本发明提供了一种高能量密度钠离子电池正极材料及制备方法和应用。该高能量密度钠离子电池正极材料，是通过可激发V 4+ /V 5+ (4.0V vs.Na + /Na)电压平台的金属离子取代Na 3 V 2 (PO 4 ) 3 中不提供此高电压平台容量的V 3+ 得到的。其中，通过将Na 3 V 2 ( ...

发明人： 张连存，黄强，张伟民，王志恒

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110590403.6

申请日期： 2021.05.28

摘要： 本发明公开了一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服，包括气动控制系统，左、右腿膝关节柔性助力组件，左、右腿髋关节柔性助力组件，以及航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数进行实时获取，并反馈给气动控制系统；气动控制系统通过对航姿参考系统组件采集人体 ...

发明人： 周俊杰，张建

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110797433.4

申请日期： 2021.07.14

摘要： 本发明公开了一种可变体、模块化两栖仿生移动平台，包括多个串联的驱动装置，相邻的驱动装置之间通过转向组件连接，所述驱动装置包括底座和两个运动组件，两个所述运动组件通过对称设置的驱动组件对称连接在底座两侧，所述驱动组件包括对称安装在底座上的驱动舵机、连接驱动舵机驱动运动组件运动的连接组件。其能够很好的实 ...

发明人： 高镇，马西锁，廖安文，柯玛龙，梅逸堃

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110604783.4

申请日期： 2021.05.31

摘要： 本公开的基于模型驱动的混合MIMO系统信道估计与反馈网络，该网络包括：上行信道压缩网络、上行信道重构网络、下行信道压缩网络、下行信道重构网络，反馈压缩网络、反馈信道重构网络；其中，所述上行信道压缩网络和上行信道重构网络组成上行信道估计模块，用于基站获取上行链路空间‑频率域信道矩阵；所述下行信道压缩网 ...