发明人： 陈子健，李荣华，秦宏超，王国仁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110378057.5

申请日期： 2021.04.08

摘要： 本发明公开了一种基于超图超边匹配的分子网络分类方法及系统。包括：获取多个分子网络的超图；超图包括有标签超图和无标签超图；对有标签超图和无标签超图进行超边扩展，得到有标签图和无标签图；通过图遍历的方法对有标签图和无标签图中每个结点生成深度子树；得到有标签子树集合和无标签子树集合；采用超边采样方法进行多 ...

发明人： 安建平，王帅，蒙艳松，吴玉清，李琦，宋哲，卜祥元

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110380306.4

申请日期： 2021.04.09

摘要： 本发明提供一种高速并行伪随机序列生成方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取串行伪随机二进制序列PRBS发生器的原始展开数据流图；对所述原始展开数据流图中的所有节点进行J倍复制，其中，J为大于1的整数；对J倍复制后的所有节点进行连接，得到目标展开数据流图；根据所述目标展开数据流图生成并行伪随机序 ...

发明人： 王震坡，韩冰，孔凌志，郭汾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110646115.8

申请日期： 2021.06.10

摘要： 本发明涉及一种无轨胶轮车的控制方法和系统。方法包括：获取预设功率和无轨胶轮车的电机需求功率；根据预设功率和电机需求功率确定无轨胶轮车的行驶工况；获取无轨胶轮车的制动强度、电池的荷电状态和电池的最大功率；基于确定的行驶工况，根据制动强度、荷电状态和最大功率确定制动模式和整车动力模式。本发明提供的无轨胶 ...

发明人： 赵良玉，金瑞，朱叶青

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110138834.9

申请日期： 2021.02.01

摘要： 本发明公开了一种基于点线特征融合的双目惯性同时定位与地图构建方法，在线特征提取后加入长度抑制、近线合并和断线拼接方法。在基于优化的滑动窗口中有效融合了点、线和IMU数据信息，解决了弱纹理环境下点特征视觉SLAM算法精度不高且不稳定的问题，实现了更高精度的位姿估计，利用长度抑制、近线合并和断线拼接策略 ...

发明人： 孙剑，贺滨，冯咪，叶俊青，陈欣妍

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110366618.X

申请日期： 2021.04.06

摘要： 本发明涉及一种可循环抑菌纳米氮化碳纤维膜及其制备方法。所述方法包括：(1)将前驱体与碱金属盐按照一定的比例混合加热，直至水分蒸干，得到混合料。研磨，干燥，将干燥后的混合料加热，得到石墨相氮化碳；(2)将上述改性氮化碳加入到乙醇与水的混合溶剂中，超声破碎1～6小时，加入氮化碳质量50～100倍的高聚物 ...

发明人： 常军，许祥馨，武楚晗，张晓芳

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110067719.7

申请日期： 2021.01.19

摘要： 本发明提供了一种基于波像差预处理的混合光学加密系统，能够在传统的DRPE光学加密系统前进行对明文信息的预处理，可以在进行传统的DRPE光学加密之前，在原始图像信息中引入像差影响，破坏原始图像信息，增加了系统的安全性。

发明人： 彭熙伟，郭玉洁，李怡然，许宁存，毛尾，高翰林，李永安

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110250046.9

申请日期： 2021.03.08

摘要： 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的 ...

发明人： 李慧芳，徐光浩，鲁本，王丹敬，王彬阳，邹伟东，柴森春，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110436876.0

申请日期： 2021.04.22

摘要： 本发明公开了一种基于贫富优化算法的多目标云工作流调度方法，通过将贫富优化算法应用于离散优化问题，为多目标云工作流调度提供了一条新的解决路径，引入了基于多种群的多目标优化框架，采用两个种群Ψ T 和Ψ C ，分别优化工作流的最大完工时间makespan和执行成本cost，即对Ψ T 和Ψ C 中的个体 ...

发明人： 王树山，张静骁，孙雨荟，高源，刘东奇，贾曦雨

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110432295.X

申请日期： 2021.04.21

摘要： 本发明公开了一种炸药水下爆炸气泡脉动测试装置及方法，通过采用吸波材料板和与光测系统相配合的光通道，有效降低了压力测试曲线中的杂波，同时，提高了气泡表面亮度，使气泡运动边界更加清晰，减轻了爆炸产物对拍摄气泡清晰度的影响，采用本发明设计的装置能够实现不同类型炸药水下爆炸气泡脉动的测试，弥补了现有测试方法 ...

发明人： 刘辉，刘宝帅，任晓磊，韩全福，曹志辉，韩子勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110783028.7

申请日期： 2021.07.12

摘要： 本发明公开一种能够应用于轮腿式车辆的可分离式扭转减振机构，包括能够与小腿电机传动连接的内圈筒，所述内圈筒外壁上通过弹性件铰接有外圈定位环，所述外圈定位环能够与安装于大腿内侧臂上的电磁销固定卡接，所述大腿内侧臂能够通过限位装置与车身固定连接；所述大腿内侧臂一侧固定连接有大腿外侧臂，所述小腿电机的固定端 ...