发明人： 林楚宏，王磊，蔡阳伦，叶展泓，张锦涛，刘政阳，萧翔云，杨宁祥，苏泽

申请人： 珠海京工检测技术有限公司，北京理工大学珠海学院

申请号： 201820568161.4

摘要： 本实用新型公开了一种水质取样器，包括取样桶，所述取样桶的上端外表面中心处设置有桶盖，且桶盖的一端上侧固定连接有开盖绳，所述取样桶的两侧均固定安装有铅桶，且铅桶的上端设置有上盖，所述上盖的一端上侧固定连接有第一拉绳，且第一拉绳的上端固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳上活动安装有浮漂，且第二拉绳的外表面设 ...

发明人： 王磊，范博文，鲁敏，王广胜，关晓辉，矫庆泽，蔡阳伦，林楚宏

申请人： 北京理工大学珠海学院，珠海京工检测技术有限公司

申请号： 201820567875.3

摘要： 本实用新型公开了一种细菌纤维素检测装置，包括本体，本体底部设置支撑柱，本体于支撑柱上方设有机架，支撑柱顶部与机架底部固定连接，机架包括送检架、检测架和控制面板，检测架位于送检架上方，检测架包括检测机构，送检架包括安装槽，安装槽底部一侧设有移动仓，移动仓内壁一侧设有齿条，安装槽底部于移动仓外部一侧设有 ...

发明人： 龚建伟，李嘉文，杨森，王博洋，翟涌，胡宇辉，齐建永

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810826902.9

摘要： 本发明涉及一种基于车辆姿态的快速地形工况辨识方法，包括：获取车辆实时姿态信息；将所述姿态信息输入地形分类SVM模型对车辆所处的地形工况进行坡道工况、颠簸路面工况和加减速工况分类；使用与分类结果对应的地形参量估计算法，对分类地形参量分别进行估计。本发明充分考虑了在越野环境行驶工况下引起车辆姿态变化的各 ...

发明人： 胡宇辉，胡家铭，陈慧岩

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810936338.6

摘要： 本发明涉及一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法及装置，属于车辆转速控制技术领域，解决了现有技术中转速控制方法无法适应复杂工况造成的乘车体验下降问题。一种基于路面特性的分布式车辆转速控制方法，包括以下步骤：接收期望转速和期望转向程度；采集当前车辆信息，得到车辆行驶的俯仰角和侧倾角；根据所述期望转速 ...

发明人： 刘景涛，高聪哲，陈玺，张玉玺，朱亮，周冰，向小平，吕晓立

申请人： 中国地质科学院水文地质环境地质研究所，北京理工大学

申请号： 201811486725.0

摘要： 本发明公开了一种多参数可编程数字式水质取样装置。所述水质取样装置包括水泵、进水滤网和多参数传感系统。将所述水质取样装置浸入到待测现场的地表水或地下水中，通过所述多参数传感系统实时采集待测现场地表水或地下水的水质参数，为可编程定制取样提供硬件条件，改变了当前机械式取样器的单一取样功能。本发明水质取样装 ...

发明人： 席军强，许绍航，陈慧岩

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810980318.9

摘要： 本发明涉及一种基于越野工况预测的能量分配方法，属于电传动技术领域，解决了现有技术中混合动力履带车辆能量管理的问题。一种基于越野工况预测的能量分配方法，包括以下步骤：根据车辆历史行驶信息，建立基于SVM的履带车辆越野环境工况识别模型；实时检测当前车辆行驶信息，输入所述模型，预测得到当前车辆行驶工况；预 ...

发明人： 陈慧岩，梁文利

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810967388.0

摘要： 本发明涉及一种分布式电驱动无人履带车辆的整车控制方法，包括：对所述车辆的各用电设备进行低、高压上电；判断所述车辆是否处于人工制动状态；是，则进入人工制动模式；否，则进一步判断当前的车辆驾驶方式，如果驾驶方式是有人驾驶，驾驶员通过操纵遥控驾驶仪对所述车辆进行有人驾驶；如果驾驶方式是无人驾驶，则所述车辆 ...

发明人： 席军强，郭弘明，陈慧岩

申请人： 北京理工大学，北理慧动（常熟）车辆科技有限公司

申请号： 201810980402.0

摘要： 本发明涉及一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统及方法，属于履带车辆制动技术领域，解决了现有技术中履带车辆制动效果较差，机械及液压系统寿命较短的问题。一种混动无人履带车辆机电联合线控化制动系统，包括机械及液压系统、电路系统和控制系统，所述机械及液压系统包括机械结构和液压系统，所述机械结构是机械制 ...

发明人： 张飞，刘俍，张迪，许玮，高岩，傅孟潮，孙晓斌，刘耀辉，魏传虎，殷超远，乔耀华，鉴庆之，杨立超，杨波

申请人： 山东鲁能智能技术有限公司，北京理工大学，昆明北理工产业技术研究院有限公司，国家电网有限公司

申请号： 201811459437.6

摘要： 本发明公开了一种无人机抗风性能检测系统，包括：实验室本体，控制器和导航信号源；所述实验室本体内设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；在距离风机组风面设定位置处设置风速传感器，所述实验室本体内设置三维空间位置实时捕捉单元；所述变频器、风速传感器以及三维空间位置 ...