发明人： 邓志红，汪进文，沈凯，刘宁，付梦印

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110172143.0

申请日期： 2021.02.08

摘要： 本公开的基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置，根据链式法则，将所述高旋体微惯导的姿态矩阵拆分为时变姿态矩阵和定常姿态矩阵；构建所述定常姿态矩阵模型，将所述定常姿态矩阵模型转换为Wahba问题进行求解，得到所述定常姿态矩阵模型的模型系数；根据旋转矢量法对所述时变姿态矩阵进行求解，得到所述高旋体 ...

发明人： 黎一锴，蔡畅，史中杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110661234.0

申请日期： 2021.06.15

摘要： 本发明公开了一种柴油发动机进气预热系统，该进气预热系统的充电起动系统包括依次电连接的发电电动机、蓄电池以及起动机；冷却液循环换热系统包括换热器、高温冷却水管道以及低温冷却水管道；微型燃气轮机系统包括依次密封连接的压气机、燃烧室以及涡轮机；涡轮机设置有高温气体出口，并且高温气体出口与换热器连通，用于加 ...

发明人： 许毅，石青，高俊辉，权小龙，郭晓雯

申请人： 北京理工大学

申请号： 202130103819.1

申请日期： 2021.02.24

摘要： 1.本外观设计产品的名称：机器人（机器鼠）。2.本外观设计产品的用途：通过设备上的微小型摄像头检测管道中的裂纹，并且通过控制机器鼠的四肢进行可视化教育。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

发明人： 朱圣英，杨贺，崔平远，徐瑞，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110190960.9

申请日期： 2021.02.18

摘要： 本发明涉及一种复杂小天体表面着陆避障常推力控制方法，属于深空探测技术领域。本发明建立着陆点固连坐标系下的着陆器动力学方程；采用线性滑模面和改进人工势函数相结合的方法，设计滑模面和引力势函数系数；对地形障碍附近空间进行“危险区”，“膨胀预警区”，“安全区”分区，通过对各个障碍进行合并包围，对着陆障碍进 ...

发明人： 李佳奇，廖乐健，宋丹丹，贾美惠子，陈震东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110598699.6

申请日期： 2021.05.31

摘要： 本发明涉及一种小样本MRI图像分类方法，属于图像识别技术领域。所述方法包括：1)获取待分析的患者MRI图像数据，提取MRI‑T1w和MRI‑T2w时序图像；2)对时序图像进行归一化处理；3)对获取的归一化后数据分成训练集和测试集；4)将训练集的MRI‑T1w和MRI‑T2w时序图像分成两路独立输入到 ...

发明人： 高文萱，赵宇辰，费潇永，高帆，吴炎烜，赵新悦，杜宏宝

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110684921.4

申请日期： 2021.06.21

摘要： 本发明公开了一种多模式转换微小型无人机，包括机身、可变形机翼、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，可变形机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼扑动系统上下扑动；所述尾翼安装在机身尾部；两侧的可变形机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制 ...

发明人： 谢海燕，雷垚，武广昊，刘厚莉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110311164.6

申请日期： 2021.03.24

摘要： 本发明提供了一种类囊体膜与NK细胞的融合细胞及其构建方法，涉及生物学技术领域。类囊体膜与NK细胞的融合细胞的构建方法包括将类囊体纳米囊泡与NK细胞进行融合；其中每4×10 6 至6×10 6 个NK细胞加入粒径为200‑500nm，浓度为5‑80μg的类囊体纳米囊泡，通过聚乙二醇对细胞进行诱导融合。 ...

发明人： 马波，安骄阳，刘龙耀

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110268913.1

申请日期： 2021.03.12

摘要： 本发明涉及一种基于特征增强和IoU感知的目标检测方法，属于计算机视觉目标检测领域。本方法利用RoI分类回归网络中卷积特征图的空间信息提高目标分类和定位的精度，利用注意力机制抑制RoI特征中的背景信息和增强RoI特征中的语义信息，利用IoU重打分策略增加类别得分和边界框置信度之间的相关性，保留高质量的 ...

发明人： 于季弘，杜彩卉，刘家豪，王帅，安建平

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110455229.4

申请日期： 2021.04.26

摘要： 本发明公开了一种基于频谱检测的物联网物理层隐蔽通信方法及装置，属于无线通信领域。本发明在发射端通过针对物联网信号传输系统物理层射频端进行脉冲调制，将原始传输信号的部分频谱能量搬移到空闲频段上，从而实现针对隐蔽信息调制；在接收端通过针对指定频段的信号频谱能量进行检测，从而实现针对隐蔽信号的解调。相比传 ...

发明人： 王文中，陈虹百，梁鹤，赵自强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110429859.4

申请日期： 2021.04.21

摘要： 本发明以若干不同标准厚度薄膜的荧光照片作为样本，基于多项式并考虑荧光成像区域的光学特性，建立薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，构建标定系数方程组并求解，使用统计学方法减小随机误差，得到标定系数表。拍摄待测薄膜的荧光照片，基于标定系数表以及薄膜厚度与荧光强度之间的关系式，计算得到每一像素单元对应的薄膜厚 ...