发明人： 王云川，高源，吴俊怡，王帅，赵岳岩，杜昌澔，陶艺，韩进洲，隋明辰，杨硕，张兆岑，王墅，黄安，余意

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110603553.6

申请日期： 2021.05.31

摘要： 本发明提供一种跳频多址接入组网通信方法及超短波自组网电台，CCCH根据主节点的时隙划分进入CCCH通信模式，DSCH根据主节点划分的时隙和声明的跳频图案进入DSCH跳频通信模式。全网以主节点声明内容维护网络状态和进行数据传输，具备统一的时间基准，建立稳定的同步跳频多址接入通信网络，从而实现抵抗干扰、 ...

发明人： 刘广彦，熊土林，王璐，高先智，马少鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110218764.8

申请日期： 2021.02.26

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络模型的构件残余应力反演方法，包括以下步骤：测量构件散点残余应力；建立代理模型，所述代理模型由U‑net卷积网络组成，包括：划分构件有限元网格、生成代理模型的训练和验证样本、转换样本为图片矩阵形式、切割图片样本、搭建基于深度学习的代理模型网络和训练代理模型；优化模型参数 ...

发明人： 孟银霞，谢玮霖，冯宇祥，董毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110152377.9

申请日期： 2021.02.03

摘要： 本发明公开了一种基于复合光锁相光纤激光器扫频线性化和相干增强方法，在扫频激光光源系统开环状态下，通过计算得到一组控制电压信号，在控制电压信号的驱动下扫频光纤激光器的响应线性度得到初步校正；在扫频激光光源系统开环状态基础上，加上压电陶瓷驱动环路和声光移频器环路形成闭环状态，扫频光信号经过马赫‑曾德干涉 ...

发明人： 赵良玉，朱叶青，金瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110057910.3

申请日期： 2021.01.15

摘要： 本发明公开了一种全局无漂移的自主机器人同时定位与地图构建方法，在局部状态估计中加入线特征更加直观的表示环境的几何结构信息，同时使用基于线性误差的直线表示方法，并通过一种局部状态和全局传感器信息融合的算法，有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题，实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计，提高了重复 ...

发明人： 张磊，于明菲，王吴凡，黄华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110318714.7

申请日期： 2021.03.25

摘要： 本发明涉及一种结合全局和局部特征的鲁棒回环检测方法，属于同时定位与地图构建技术领域。该方法包括以下步骤：步骤1、图像处理；步骤2、获得多维特征信息；步骤3、计算全局特征；步骤4、划定局部区域；步骤5、计算相对像素强度关系；步骤6、计算曲率特征关系；步骤7、计算共面性特征关系；步骤8、计算局部特征；步 ...

发明人： 孟凡武，许一尘，潘勤学，郝娟，周世圆

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110250398.4

申请日期： 2021.03.08

摘要： 本申请提供了一种产品表面缺陷的检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待检测产品的产品表面图像，待检测产品为表面具有多个纹理元素的产品，对产品表面图像进行二值化处理，得到产品表面图像对应的二值图像，二值图像中包括多个连通区域，根据多个连通区域，将产品表面图像分割为多个纹理图像 ...

发明人： 王国庆，谢宜壮，陈禾，陈亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110129411.0

申请日期： 2021.01.29

摘要： 本申请实施例公开了一种基于双通道DDR3的SAR数据存储和访问方法及装置，方法包括：将SAR数据矩阵分块后的子矩阵数据中相邻两行的数据以交叉映射方法存储至第一DDR3中；设计两组独立的存储单元第一DDR3和第二DDR3，在SAR成像系统中实现双通道流水式处理。本申请实施例提高了RAM的利用率，提高了 ...

发明人： 邵自强，魏洁，贾帅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110360069.5

申请日期： 2021.04.02

摘要： 一种纳米纤维素基复合膜，包括纳米纤维丝、迈克烯纳米片、多酚类化合物，通过氢键结合构成均一的膜状结构，采用以下步骤制备：1)取纳米纤维丝、迈克烯纳米片、多酚类化合物，分别制备为纳米纤维丝分散液、迈克烯纳米片分散液、多酚类化合物分散液；2)将纳米纤维丝分散液、迈克烯纳米片分散液混合，得到混合溶液；3)将 ...

发明人： 吕雪飞，杨元展，邓玉林，杨伟，李堃杰，李晓琼

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110170848.9

申请日期： 2021.02.08

摘要： 本发明提供了一种用于胃癌早期检测的微生物传感器及其检测系统，基于基因工程微生物传感器的多靶标miRNA生物标志物联合检测技术，通过基因重组的手段，利用整合酶FimE与整合酶BxB1的作用位点特性，形成逻辑“与”门的基因线路，构建能够实现miRNA‑21与miRNA‑421联合检测的基因工程大肠杆菌， ...

发明人： 雷娟棉，勇政，牛健平，张定金

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110113563.1

申请日期： 2021.01.27

摘要： 本发明公开了一种基于机翼前缘动态下垂的动态失速控制方法，属于飞行器流动控制技术领域。在机翼俯仰振荡运动过程中，当机翼的攻角增大到设定值时，控制机翼前缘下垂以减小前缘局部的有效攻角；而在机翼的攻角减小过程中，控制机翼前缘从下垂状态恢复原状，从而保持原翼型的气动特性。本发明通过合理控制机翼前缘动态下垂来 ...