发明人： 吴川，吴锋，刘明权，白莹

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110123943.3

申请日期： 2021.01.29

摘要： 自支撑多孔碳电极材料，其制备方法包括：将柠檬酸、尿素以及乙二醇为代表的反应物在中性酸碱度条件下进行恒温溶胶凝胶反应生成胶状前驱体，之后在惰性气氛保护下对胶状前驱体进行热解处理得到多孔碳电极材料。本发明能够以简单可控的方法低成本生产高性能氮掺杂多孔碳电极材料。

发明人： 刘海鸥，卢佳兴，陶俊峰，赵亦农

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110223023.9

申请日期： 2021.02.26

摘要： 本发明涉及一种基于决策树算法的AMT挂挡过程冗余控制方法，属于AMT系统故障诊断技术领域。本发明选取挂挡阶段的气压p的平均值、变速器输入轴转速值n1的平均值、变速器输出轴转速值n2的平均值和同步器的同步速差作为特征值变量，选取挂挡时间作为预测值。通过交叉验证，对原始决策树进行修剪，得到最优决策树模型 ...

发明人： 温求遒，李馨，何沁袁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110150573.2

申请日期： 2021.02.03

摘要： 本发明公开了一种滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法，通过对传感器测得的误差角、框架角微分滤波获得误差角速度、框架角速度，结合姿态角和角度关系，经过坐标转换获得滚仰式导引头的视线角及角速度。根据本发明所述的滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法，具有视线角及角速度获取速度快、精度高等优点。

发明人： 李建武，任建国，周天飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110612702.5

申请日期： 2021.06.02

摘要： 本发明涉及一种实时场景文本检测方法，属于计算机视觉处理技术领域。首先提取当前自然场景图像的特征。然后采用交叉池化注意力方式，对深层特征的权重进行重新分配。之后对不同尺度的特征自下而上进行融合，将不同尺度特征进行合并。使用特征分块Transformer编码器处理文本多样性。分割出文本实例的“核”，从文 ...

发明人： 杨薇，信超尹，杨嘉文，张玉正，荣辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110490229.8

申请日期： 2021.05.06

摘要： 本发明公开了一种可变姿态的柔性机械手，包括基座、抓取装置、转向装置、指根、鱼鳍式柔性指尖及两个舵机等；所述抓取装置、转向装置连接在基座上，通过端盖夹紧；所述指根通过销连接与抓取装置相连；所述鱼鳍式柔性指尖根部两接口分别连接在指根和转向机构上；抓取装置通过齿轮组和摇杆滑块机构实现三指同步抓合，转向装置 ...

发明人： 刘海鸥，刘佳，唐泽月，毛飞鸿

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110549220.X

申请日期： 2021.05.20

摘要： 本发明涉及一种基于路面分类与机器学习的履带车辆滑移率估计方法，属于滑移率估计技术领域。本发明基于路面分类与分段支持向量回归，使用履带式平台采集大量数据，建立路面分类模型，建立滑移率离散估计模型，建立滑移率回归模型，将履带式平台采集的驱动轮转矩和转速、车辆横向和纵向加速度、车辆横摆角速度和俯仰角速度作 ...

发明人： 张全新，罗楠，王亚杰，谭毓安，李元章

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110597734.2

申请日期： 2021.05.31

摘要： 本发明涉及一种基于通用对抗触发器的干净标签神经网络后门植入系统，属于深度学习安全领域。本发明针对受害者模型，利用生成器生成通用对抗样本(Universal Adversarial Perturbations)；随后将通用对抗样本作为通用对抗触发器，添加在受害者模型的部分训练集中，促进受害者模型在训练 ...

发明人： 张全新，周慧鹏，王亚杰，张耀元，李元章，谭毓安

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110435216.0

申请日期： 2021.04.22

摘要： 本发明涉及一种基于动态残差侵蚀的对抗样本生成方法，属于深度学习安全技术领域，主要用于解决现有技术对于提升对抗样本转移性效果甚微，攻击未知黑盒模型成功率低等技术问题。本发明通过动态侵蚀残差网络模型的残差块结构反向传播时的梯度(EGM)信息，达到生成对抗样本时的梯度多样性。同时，提出了一种新的Corra ...

发明人： 赵长禄，吕航，张付军，黄英，张智林

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110615807.6

申请日期： 2021.06.02

摘要： 本发明涉及一种非道路移动车辆的弱度混合动力系统和动力性控制方法，包括根据所述非道路移动车辆的运行状态，所述ISG电机控制器通过切换所述ISG电机的工作模式，所述动力电池和所述超级电容配合所述ISG电机的模式，以使得所述涡轮增压柴油机和所述ISG电机输出达到预设功率或转速数据。本发明能有效减小涡轮增压 ...

发明人： 李建威，罗磊，何洪文，邹巍涛，胡东海，王成

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110831504.8

申请日期： 2021.07.22

摘要： 本发明涉及一种氢气能源调度系统及其调度方法，包括区域总控制模块，还包括多个氢气能源代理商；区域总控制模块以星形网络拓扑的形式与电网及各个多个区域控制模块建立信息连接，实现电网波动水平的实时监测及获取各氢气能源代理商在一个完整工作周期结束后的氢气富余量信息；各个氢气能源代理商通过输电线与电网建立电能传 ...