发明人： 胡宇辉，王克，徐书缘

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110568228.0

申请日期： 2021.05.25

摘要： 本发明涉及无人车路径跟踪控制技术领域，具体地说，涉及一种双独立电驱动车辆显式模型预测路径跟踪方法。包括以下步骤：环境感知：对车辆附近的环境信息进行收集并处理；路径规划：对环境感知的信息和车辆本身的状态进行规划可行期望路径，并采用显式模型预测控制算法对双独立电驱动车辆进行路径跟踪控制；运动控制：对路径 ...

发明人： 蔡涛，车康楠，宗志程，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110644187.9

申请日期： 2021.06.09

摘要： 本发明提供一种自抗扰控制器及其设计方法，所述自抗扰控制器，包括：LuGre建模模块用于辨识伺服系统的LuGre模型的参数；速度环降阶扩张状态观测器用于估算LuGre模型补偿摩擦力矩后的补偿误差；速度环线性控制律模块用于补偿速度环降阶扩张状态观测器估算的补偿误差；位置环扩张状态观测器用于估算包括残余力 ...

发明人： 韩立金，刘辉，项昌乐，韩全福，牛志亮，许日明，徐丽丽，李宏才

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110790333.9

申请日期： 2021.07.13

摘要： 本发明公开了一种特种车辆用定轴齿轮正倒机构，包括输入轴和输出轴，输入轴上套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与输入轴转动连接，第二齿轮与输入轴固定连接，第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一移动齿套，输出轴上套接有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与输出轴固定连接，第四齿轮与输出轴转动连接，第三齿轮与第四齿轮之间 ...

发明人： 刘战伟，李伊炀，赵家业，周江帆，吴东亮，刘胜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110598649.8

申请日期： 2021.05.31

摘要： 本发明公开了一种基于图像自动分区的非均质材料多参数反演方法及装置，方法包括：制作散斑试件，将散斑试件固定在试验机上，采集原始散斑图像，通过试验机向散斑试件施加第一载荷，采集M幅第一散斑图像；计算位移场，排除刚体平动和刚体转动，得到M幅校正后的第二散斑图像；在原始散斑图像上选取待测范围；根据位移场计算 ...

发明人： 盛新庆，杨增，杨明林

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110330938.X

申请日期： 2021.03.26

摘要： 本发明提供了一种含吸波蜂窝结构复合目标的高效电磁散射建模及计算方法，在对六边形蜂窝结构建模时，将蜂窝壁等效为阻抗片，只剩下均匀的蜂窝单元作为体，整个蜂窝区域变为含有一系列阻抗边界条件的均匀介质体，简化了蜂窝建模的过程。采用非共形区域分解技术，对含吸波蜂窝结构的复合目标分区单独建模，使得对任意形状和尺 ...

发明人： 王震坡，张照生，周立涛，刘鹏，吴益忠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110373859.7

申请日期： 2021.04.07

摘要： 一种新能源车辆三电系统安全特征数据库构建方法,其能够从多季节、多地域尺度对动力电池系统全生命周期的安全特征进行高精度分析，并且形成了长时间尺度、高精度、多工况的关键零部件数理统计耦合关系模型及特征参数阈值标准，可以应用于安全标准查询、安全状态诊断、安全性能比对、车辆性能演化规律研究等应用场景。随着新 ...

发明人： 刘兴华，邓旺敏，张宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110334933.4

申请日期： 2021.03.29

摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的发动机台架及实验方法，包括实车数据采集系统和发动机台架运行系统；实车数据采集系统安装于内燃机汽车上，包括数据采集装置、OBD接口、IMU、RTK终端和RTK基站；发动机台架运行系统包括动力系统、动力系统控制器、网关、可控负载控制器和实验台架控制系统，动力系统与动力系 ...

发明人： 赵静，胡楠梓

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110370778.1

申请日期： 2021.04.07

摘要： 本发明涉及一种无齿槽电机用发卡绕组。该无齿槽电机用发卡绕组包括：多个发卡线圈。所述发卡线圈按照电机设计的绕组分相方式和绕组排线规律，均匀地排布在圆周方向上，并利用非磁性工装将其进行固定并灌封，以形成无齿槽电机用发卡绕组。该种结构的发卡绕组能保证绕组分布均匀，提高空间利用率，提高电机的功率密度，有效减 ...

发明人： 李军求，朱超峰，孙逢春，杨子传

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110286890.7

申请日期： 2021.03.17

摘要： 一种锂离子电池快速组合应用方法，将组合后的电芯、加热片以及电池管理系统等附件封装在壳体中作为一个基础模组，基础模组之间通过壳体上的连接器与模组均衡器即可实现快速进行组合，解决了当前电池模组形式复杂的问题，不需要复杂的接线操作。利用该方法可组合出多种类型多种参数的电池模组，适用于用电需求多样的场景，理 ...

发明人： 李凡，解亚东，付乐萌，吴玥

申请人： 北京理工大学

申请号： 202110323719.9

申请日期： 2021.03.26

摘要： 本发明涉及一种利用智能音箱的非接触式健身监测方法，属于移动计算应用技术领域。本发明仅依靠智能音箱中的扬声器发出超出人耳听力范围的高频声音，麦克风接收反射信号，即可实现对健身动作的识别，为在室内健身的用户提供细粒度的健身统计和评价。本发明方法成本低、抗干扰性强、不存在泄露隐私问题、用户体验好，适用于家 ...