作者： 彭建鑫 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 自动机械变速操控系统；实时故障检测和诊断；系统行为轨迹；符号有向图

摘要： 随着车辆自动变速器的广泛应用，故障诊断技术作为自动变速器的关键技术之一，能有效地提高自动变速器维修效率和车辆行驶的安全性。本文结合AMT重型越野车辆的自动机械变速操控系统实时故障检测和诊断技术展开，并进行了深入的理论分析和试验研究。主要内容概括如下：首先，从硬件和软件的角度划分AMT系统结构，建立软 ...

作者： 江燕华 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 视觉里程计；位姿估计；车辆运动特性；单目视觉；立体视觉；智能车辆

摘要： 视觉里程计技术是近年来智能车辆研究领域最具挑战性的问题之一，也是智能车辆依靠视觉定位导航实现自主驾驶的基础。然而现有的方法大多受到静态场景假设、平面假设等的限制，不适合于智能车辆的实际应用。本文针对适用于动态复杂环境的智能车辆视觉里程计技术展开研究。针对视觉里程计技术在智能车辆体系中的应用，建立车载 ...

作者： 胡玉文 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 智能车辆；混合地图；占有栅格地图；同步定位与地图创建；拓扑地图；马尔可夫定位

摘要： 本课题基于地图匹配技术开展了面向城市环境的无人驾驶智能车辆定位方法研究，以解决传统定位方法中由于累积误差以及卫星定位信号受遮蔽等原因对定位精度的影响问题。对于地图匹配定位，一方面其定位精度受地图准确度的影响，另一方面其定位实时性受地图范围的制约。针对以上限制因素，本文提出了一种基于混合地图的智能车辆 ...

作者： 孙扬 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 无人驾驶车辆；定量评价；混沌；Lyapunov指数

摘要： 国外无人驾驶车辆的迅速发展，从某种意义上说得益于其预先制定好的测评体系。测评体系调动了研究团队对无人驾驶车辆关键技术及智能行为的研究热情，明确了相关技术的指标，引导了无人驾驶车辆技术的快速发展。本课题依托国家自然科学基金重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”（909203 ...

作者： 孟飞 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 液力机械自动变速器；电液换档控制机构；比例电磁阀；调压阀；优化设计

摘要： 本课题基于内蒙古一机集团与北京理工大学承担的“大功率AT变速器研发(2012AA111713)”国家高技术研究发展计划(863计划)下进行的电液换档控制机构方面的研究。通过对高速比例电磁阀的特性分析与优化设计、调压阀动态特性、结构参数灵敏度分析及稳健性设计、电液换档控制机构匹配设计方法，开展了适用于 ...

作者： 周圣砚 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 智能车辆；非结构化道路；机器学习；在线学习；Intelligent

作者： 张威 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 车辆编队；弦稳定性；前方车辆检测；毫米波雷达；CAN总线；模糊控制

作者： 叶福浩 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 故障自诊断；诊断策略；SAE；J1939协议；电控单元设计

作者： 赵熙俊 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 自动转向；智能车辆；滑模控制；状态估计；道路跟踪

作者： 李春芾 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2010

关键词： AT；涡轮转速；起步挂档；换档过程；迭代学习；最佳动力性换档规律