作者： 原堃 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 智能车辆；横向控制；纵向控制；电控单元；PID

摘要： 轮式智能车辆是当今机器人研究领域的热点，也是未来智能交通系统的发展方向。这些研究不仅在民事领域产生极大价值，而且在国防军事领域具有广泛的用途。车体控制技术包括车辆的横向运动控制与纵向运动控制，是智能车辆的关键研究方向之一。智能车辆系统是一个多学科融合多个子系统有机联系在一起的复杂系统，目前国内大部分 ...

作者： 伍春赐 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 电控自动变速箱；电液操纵；换档控制；数据采集

摘要： 本文以HD4070PR电控自动变速箱为研究平台，采用测绘、理论分析、推理、试验等研究方法，对自动变速箱电液操纵系统的机构组成和控制策略进行了研究。具体的内容和特色如下：1、在研究变速箱机械传动模块、电液控制模块结构及组成的基础上，分析了电液操纵系统的工作原理和过程；2、通过对发动机和变速箱理论特性的 ...

作者： 王静 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 液力自动变速器(AT)；AT电控系统；换档规律；SAE；J1939协议

摘要： 本文以ALLISON HD4070PR自动变速器为研究对象，围绕其电控技术展开理论与试验研究，采用了拆装、理论分析、测试、推理、试验等研究方法。 分析研究了自动变速器电控系统的组成及工作原理，对其主要输入、输出信号进行了分析和归纳。对DEUTZ BF6M1015CP电控柴油机的电控系统作了深入地分析 ...

作者： 冯江辉 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 智能车辆；路面识别；激光雷达；避障；路径规划

摘要： 本文以激光雷达系统作为智能车辆视觉导航系统，来进行三维环境重建、路面识别、定位与避障。首先分析了激光雷达的测距原理、工作方式和测距过程中的噪声特点，探讨了影响激光雷达测距的各种因素，提出应用快速中值滤波方法对激光雷达测量数据进行处理，以抑制噪声对测量结果的影响。其次，探讨了基于激光雷达的路面识别方法 ...

作者： 任少卿 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： AMT；ABS；CAN总线；SAE；J1939；起步；一体化控制

摘要： 随着汽车与电子工业不断发展，在商用车上，电子控制装置越来越多。传统的电子控制系统，一个ECU只控制汽车的某一个电控系统，而且ECU之间采用点对点的单一通信方式，不能实现资源共享和相互协调，也不能达到整个系统的最优匹配。为了克服上述的缺点，使现代车辆更加自动化、智能化，提高车辆整体性能，则有必要在现代 ...

作者： 宋士伟 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 陆地自主车辆；转向控制；电动机控制

摘要： 陆地自主车辆的转向控制一直是无人车辆研究领域的一个热点。本文围绕着应用无刷直流电动机的电控转向控制技术这一研究课题，详细论述了电控转向控制算法、转向驱动机构以及电控转向控制试验系统。在广泛深入的研究陆地无人车辆转向控制的历史以及相关的研究成果的基础上，对转向控制的内容进行细致的阐述，提出了基于模糊P ...

作者： 姚蔚利 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 履带车辆；电液伺服；转向操纵系统；控制策略

摘要： 履带车辆的转向机构为传统的二级行星转向机构。本文分析了履带车辆的转向操纵机构及其特性，对原转向操纵机构进行改造，分别用两个伺服液压缸代替两根操纵拉杆，伺服液压缸由电液流量伺服阀控制，以实现履带车辆转向操纵的液压驱动。根据转向运动控制方案的硬件配置要求，设计了转向电控单元的硬件，配置了输入信号传感器。 ...

作者： 韩旭 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： 油门伺服系统；电机控制；PID控制；CAN总线

摘要： 随着车辆电子控制技术的发展，自动机械变速、驱动防滑、定速巡航等技术的应用越来越广泛，而上述技术的工作过程中都需要与发动机进行协调控制，这成为在使用非电控发动机的车辆上应用此类技术的障碍。为解决非电控发动机的协调控制问题，就需要为非电控发动机加装油门伺服系统。本文设计了一套电机驱动的油门伺服系统，该系 ...

作者： 李旺 （导师：陈慧岩）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 电控机械式自动变速操纵系统（ASCS）作为电控机械式自动变速器（AMT）的重要组成部分，其工作的可靠性和稳定性显得尤为重要。因此，研究电控机械式自动变速操纵系统的故障诊断功能和故障容错控制功能是提高ASCS系统性能的一个重要途径。 本文分析了电控机械式自动变速操纵系统的系统各组成部分，并总结归纳了系 ...

作者： 徐菲 （导师：陈慧岩）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 1553B总线是一种实时性好、可靠性高的总线，它是机动平台电子系统的主要工作支柱。文中主要讨论了1553B总线在军用装甲车辆动力传动一体化控制中的应用。 本文在深刻分析1553B总线通信协议和车辆起步与换档操作过程中动力传动一体化控制原理的基础上，建立了适用于车辆动力传动一体化的1553B总线拓扑系 ...