作者：王灿宇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2018

关键词：无人履带车辆；柴油机位置式控制；动力传动一体化

摘要：本文以某国防预研项目为依托,以某型履带车辆为研究对象,针对未来无人履带平台技术发展方向,发挥现役装备的效能,开展履带车辆无人化改造关键技术研究,主要依托现役履带车辆平台传统机械调速柴油发动机,对其进行电控化改造的分析、设计与应用。本文对某型履带车辆平台的动力传动系统进行完整的分析。以实现车辆底层线控 ...

作者：苗成生

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2018

关键词：燃油经济性；车辆宏观运动规划；经济型自适应巡航控制；遗传算法；滚动线性二次型跟踪控制

摘要：节能与环保是全球共同倡导和践行的目标,对汽车产业而言,智能网联车辆和节能车辆是各国实现“低碳化、信息化、智能化”的主要途径。本课题在此背景下产生,以车辆燃油经济性为目标,研究车辆运动(路径和速度)规划和动力传动系统控制方法。分两个阶段进行研究:第一阶段主要研究车辆路径和速度的协同优化方法,车辆动力传 ...

作者：朱敏

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：智能车辆；速度跟踪；速度控制；模型预测控制；实时优化

摘要：智能车辆运动控制是实现其智能行为的前提和基础,是智能车辆平台的核心技术之一,对其进行深入研究具有重要意义。本课题围绕智能车辆纵向速度跟踪与控制,从智能车辆纵向动力学建模与执行器设计、速度跟踪控制、全速范围跟车控制、实时经济车速控制等方面开展以下研究工作。首先,建立智能车辆纵向动力学模型,包括整车动力 ...

作者：吴高飞

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：双离合器自动变速器；比例电磁阀特性；电磁阀驱动模块；TLE8242L；TLE7368E

摘要：随着汽车工业的不断发展,汽车自动变速技术在智能化的深度和广度上越走越远,世界各国都在加大人力物力的投入,打造适合本国国情的汽车变速器。在这种背景下双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)逐步发展起来。DCT类似于手动变速器,并在此基础上演变发展而来,它吸取了 ...

作者：沈文臣

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：自动机械变速器；换挡过程；传动系统转矩估计；多目标协同控制；混合动力车辆

摘要：本课题依托“典型电动汽车评价与试验研究(商用车动力总成)”和“福田欧辉中度混合动力汽车产业化技术攻关”两个国家863项目,开展应用于单轴并联混合动力车辆的自动机械变速器换挡过程动态品质控制的研究,旨在提高单轴并联混合动力传动系统的综合性能。针对该系统中自动机械变速器不分离离合器换挡过程中同步器主/从 ...

作者：宋威龙

学位名称：博士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：智能车辆；行为决策；驾驶行为识别；场景预测；场景评价

摘要：城区动态环境下智能车辆需要与其他车辆协作行驶,理解其他车辆的驾驶意图并表现出合理的驾驶行为。与之相对应的行为决策能力很大程度上决定了智能车辆的行驶性能。本课题以国家自然科学基金重点项目“城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究”(91420203)为依托,研究城区动态环境下的智能车辆行为决策问 ...

作者：许明锐

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：机电复合驱动车辆；自动变速器；换挡规律；转矩分配；操纵稳定性

摘要：本文以采用机电复合驱动系统(前两轴液力机械驱动,后两轴分布式电驱动)的多轴轮式车辆为研究对象,建立了多轴轮式机电复合驱动车辆整车动力学模型,通过理论分析、仿真分析、试验验证相结合的方法,对多轴轮式机电复合驱动车辆由驱动结构产生的前轴自动变速系统换挡规律适用性、横摆转矩优化分配策略问题进行了研究,对于 ...

作者：蒋键

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：越野环境；路径规划；高安全性；维诺图；可行路径单元集

摘要：移动机器人自从19世纪60年代问世以来,得到了研究者们的广泛关注。特别是随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人逐渐从实验室开始走向社会生活,应用于农业生产、海洋开发、社会服务等各个领域。而随着技术的进步和不断增长的减少人员伤亡的需求,无人车在军事领域的应用也逐渐得到了各国的高度重视,许多国家纷 ...

作者：张瑞琳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：自动驾驶；双回路；电控液压制动；实车试验；越野车

摘要：车辆的自动驾驶技术无论在民用领域还是军用领域都已经发展到了可应用于真实道路环境的阶段,但是自动驾驶车辆产品化并普及还需要很长的时间,自动驾驶车辆将在很长一段时间内处于人机共驾的阶段,即驾驶员驾驶-自动驾驶系统辅助驾驶或自动驾驶系统驾驶-驾驶员辅助驾驶,制动系统是车辆重要的安全保障,人机共驾系统对车辆 ...

作者：刘晓楠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：无人车；越野环境；三维激光雷达；运动估计；局部地图重建；道路边界提取

摘要：无人车对周围环境的感知理解是保证其正确路径规划的前提。与结构化环境相比,越野环境中障碍物复杂多变且杂乱无序,并且越野环境颠簸的路面也给无人车环境感知带来更大的挑战性。在无人车所使用的传感器中,三维激光雷达由于其测距精度高、检测范围大、鲁棒性强等优势,在无人车环境感知中起的作用越来越重要。因此,本文主 ...