作者： 朱敏 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 智能车辆；速度跟踪；速度控制；模型预测控制；实时优化

摘要： 智能车辆运动控制是实现其智能行为的前提和基础,是智能车辆平台的核心技术之一,对其进行深入研究具有重要意义。本课题围绕智能车辆纵向速度跟踪与控制,从智能车辆纵向动力学建模与执行器设计、速度跟踪控制、全速范围跟车控制、实时经济车速控制等方面开展以下研究工作。首先,建立智能车辆纵向动力学模型,包括整车动力 ...

作者： 吴高飞 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 双离合器自动变速器；比例电磁阀特性；电磁阀驱动模块；TLE8242L；TLE7368E

摘要： 随着汽车工业的不断发展,汽车自动变速技术在智能化的深度和广度上越走越远,世界各国都在加大人力物力的投入,打造适合本国国情的汽车变速器。在这种背景下双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,简称DCT)逐步发展起来。DCT类似于手动变速器,并在此基础上演变发展而来,它吸取了 ...

作者： 沈文臣 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 自动机械变速器；换挡过程；传动系统转矩估计；多目标协同控制；混合动力车辆

摘要： 本课题依托“典型电动汽车评价与试验研究(商用车动力总成)”和“福田欧辉中度混合动力汽车产业化技术攻关”两个国家863项目,开展应用于单轴并联混合动力车辆的自动机械变速器换挡过程动态品质控制的研究,旨在提高单轴并联混合动力传动系统的综合性能。针对该系统中自动机械变速器不分离离合器换挡过程中同步器主/从 ...

作者： 宋威龙 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 智能车辆；行为决策；驾驶行为识别；场景预测；场景评价

摘要： 城区动态环境下智能车辆需要与其他车辆协作行驶,理解其他车辆的驾驶意图并表现出合理的驾驶行为。与之相对应的行为决策能力很大程度上决定了智能车辆的行驶性能。本课题以国家自然科学基金重点项目“城区真实交通环境无人驾驶车辆关键技术与平台研究”(91420203)为依托,研究城区动态环境下的智能车辆行为决策问 ...

作者： 蒋键 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 越野环境；路径规划；高安全性；维诺图；可行路径单元集

摘要： 移动机器人自从19世纪60年代问世以来,得到了研究者们的广泛关注。特别是随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人逐渐从实验室开始走向社会生活,应用于农业生产、海洋开发、社会服务等各个领域。而随着技术的进步和不断增长的减少人员伤亡的需求,无人车在军事领域的应用也逐渐得到了各国的高度重视,许多国家纷 ...

作者： 张瑞琳 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 自动驾驶；双回路；电控液压制动；实车试验；越野车

摘要： 车辆的自动驾驶技术无论在民用领域还是军用领域都已经发展到了可应用于真实道路环境的阶段,但是自动驾驶车辆产品化并普及还需要很长的时间,自动驾驶车辆将在很长一段时间内处于人机共驾的阶段,即驾驶员驾驶-自动驾驶系统辅助驾驶或自动驾驶系统驾驶-驾驶员辅助驾驶,制动系统是车辆重要的安全保障,人机共驾系统对车辆 ...

作者： 许明锐 （导师：魏超，陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 机电复合驱动车辆；自动变速器；换挡规律；转矩分配；操纵稳定性

摘要： 本文以采用机电复合驱动系统(前两轴液力机械驱动,后两轴分布式电驱动)的多轴轮式车辆为研究对象,建立了多轴轮式机电复合驱动车辆整车动力学模型,通过理论分析、仿真分析、试验验证相结合的方法,对多轴轮式机电复合驱动车辆由驱动结构产生的前轴自动变速系统换挡规律适用性、横摆转矩优化分配策略问题进行了研究,对于 ...

作者： 唐治 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 综合传动装置；电液比例控制系统；离合器压力控制；控制参数整定与优化

摘要： 电液比例控制系统是履带车辆综合传动装置的关键部件之一，对其特性的分析是实现换档品质控制的前提，而对该系统输出的离合器压力进行精确控制是实现换档控制策略的关键环节之一。本文以应用于履带车辆综合传动装置的电液比例控制系统为研究对象，通过特性分析和需求分析，设计了离合器压力控制系统，实现在各工况下对离合器 ...

作者： 王尔烈 （导师：陈慧岩）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 大功率液力机械自动变速器；换挡过程；缓冲控制；换挡品质

摘要： 换挡过程缓冲控制是液力机械自动变速器的关键技术之一，也是换挡操作的基础。基于某重型越野车辆平台，以大功率AT为研究对象，以行星变速器为核心建立车辆动力传动系统模型；从提高车辆换挡品质出发，对换挡离合器及电液操控系统进行换挡过程缓冲建模与分析；基于油压估计方法和滑模控制理论，构建分阶段换挡过程缓冲控制 ...

作者： 刘培 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词： 双离合器；自调式膜片弹簧离合器；传感器；比例阀；硬件电路

摘要： 双离合器自动变速器（DCT）作为自动变速器领域的最新技术产品，近年来在民用轿车领域逐渐发展起来。其中，干式DCT兼具传动效率高、换挡无动力中断、燃油经济性好等优点，对其展开研究有重要的理论价值和现实意义。本文针对大众新推出的干式DCT产品为研究对象，进行深入研究，具体工作内容如下：针对双离合器模块， ...