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[中文会议论文] 基于虚拟现实技术搭建仿真平台的方法研究

作者： 王文博,付梦印,王美玲 （北京理工大学住处科学技术学院自动控制系）

出处： 全国企业应用集成系统与技术学术研讨会(EAIST\'05) 北京 2005

会议录： 制造业自动化

关键词： 虚拟现实；OpenGL；虚拟仿真平台；可视化仿真

[中文会议论文] VxWorks下串口通讯的实现

作者： 崔琳,缪玲娟,沈军,王博 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会 中国上海 2005

会议录： 2005亚洲国际过程自动化技术与装备展览会论文集

关键词： 串口通讯；VxWorks；中断

摘要： 本文在对嵌入式实时操作系统VxWorks下串口通讯的实现方法进行分析的基础上,给出了VxWorks 下串口通讯的两种实现方式。方式一为标准的VxWorks驱动方式,方式二为在用户的应用程序中直接对硬件进行初始化,以中断方式进行串口通讯。两种方式均已成功应用于PC104工控机上。

[中文会议论文] 非线性乘性不确定系统的鲁棒H∞控制

作者： 刘娟,伍清河 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系）

出处： 第十六届中国过程控制学术年会暨第四届全国故障诊断与安全性学术会议 山东济南 2005

会议录： 山东大学学报

关键词： PID控制；非线性系统；优化控制

[中文会议论文] 小波变换与自适应滤波相融合的信号去噪方法研究

作者： 谢洪涛，蔡敏，李传光 （北京理工大学自动控制系）

出处： 第十八届全国振动与噪声高技术及应用会议 中国北京 2005

会议录： 第十八届全国振动与噪声高技术及应用会议论文集

关键词： 小波变换；自适应滤波；LMS算法

摘要： 本文简要介绍了小波多分辨率分析和自适应滤波在信号处理方面的应用,提出了小波变换与自适应算法相融合的信号去噪方法,构造了系统仿真模拟图,并进行了仿真.通过与单独的小波变换和LMS滤波效果比较,结果表明该方法优于后两者,对信号去噪有较好的效果.

[中文会议论文] 控制与系统是自动化专业的核心

作者： 廖晓钟 （北京理工大学自动控制系）

出处： 首届全国高校自动化系主任（院长）论坛 2005

摘要： 本文结合自动化专业的发展,提出了自动化专业的定位.自动化专业并非只是某个行业或某个领域的自动化,自动化专业是一个通识教育基础上的宽口径专业,自动化专业针对各种人造系统和自然系统,研究通过各种技术手段延伸人的信息获取、处理、决策和控制,以达到人们期望的目的.控制与系统是自动化专业的核心.

[中文期刊] 基于 MATLAB 的卫星姿态控制半物理实时仿真平台 核 源

作者： 王宁强，刘向东，陈振，刘付成，张云 （北京理工大学自动控制系　　北京；上海812研究所；上海812研究所）

出处： 系统仿真学报 2005 第17卷 第7期 P1617-1620

关键词： MATLAB；卫星；姿态控制；半物理实时仿真

摘要： 介绍了利用MATLAB 的实时工具箱RTW 和xPC Target,建立包括一台宿主机和两台目标机的卫星姿态控制系统半物理实时仿真平台的方法。系统仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致,仿真系统实时性符合要求。该平台不但适用于系统的全数字实时仿真,扩展相应的硬件后还可用于卫星姿态控制系统的半 ...

[中文期刊] 协调粒子群优化算法―-HPSO 剑桥 核 源

作者： 潘峰，涂序彦，陈杰，付继伟 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 计算机工程 2005 第1期

关键词： 协调粒子群优化算法；多样性；交叉算子；伪星型拓扑结构

摘要： 粒子群优化算法(PSO)是模拟生物群体智能的优化算法，具有良好优化性能。但是由于信息的单一传递，群体的迅速收缩和群体多样性降低，导致算法早熟收敛。该文采用多样性控制与交叉操作，使粒子群在细化搜索与扩展新区之间进行协调，提出了协调粒子群优化算法 HPSO。实验结果表明：HPSO比PSO有更好的性能。

[中文期刊] 遗传算法及神经网络在锅炉负荷优化分配中的应用 CA 剑桥 核 源

作者： 高岩 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2005 第11期 P944-948

关键词： 锅炉；负荷分配；遗传算法；神经网络；优化分配

摘要： 针对并列运行锅炉群的负荷优化分配问题，提出用遗传神经网络辨识给煤量产气量模型，并用改进的遗传算法进行负荷优化分配．给出了改进遗传算法和遗传神经网络的辨识原理．负荷优化分配结果表明，该方法优于平均分配方法

[中文期刊] 对GALT算法的理论性分析 核 源

作者： 唐京桥，侯朝桢 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 系统仿真学报 2005 第17卷 第5期 P1111-1114

关键词： 高层体系结构(HLA)；时间管理(TM)；最大可能逻辑时间(GALT)；死锁

摘要： GALT(GreatestAvailableLogicalTime,最大可能逻辑时间)算法是HLA(HighLevelArchitecture,高层体系结构)接口规范中时间管理服务能否实现的关键技术。不合理的GALT算法会导致死锁或破坏HLA时间管理的原则,从而导致整个仿真无法向前推进,或产生过去时 ...

[中文期刊] 汽缸摩擦力特性实验研究 CA 剑桥 核 源

作者： 张百海，程海峰，马延峰，彭光正 （北京理工大学信息科学技术学院自动控制系　　北京）

出处： 北京理工大学学报 2005 第6期 P483-486

关键词： 汽缸；摩擦力；摩擦力模型

摘要： 研究汽缸的摩擦力特性。采用出口节流调速的方法建立汽缸摩擦力测试实验台，该实验台可进行汽缸的静动摩擦力测试。测试了汽缸在不同供气压力、不同速度和两腔压差下的动摩擦力特性，建立了汽缸的摩擦力模型，此模型将为研究汽缸的爬行现象...

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