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[中文期刊] 一种主从摄像瞳孔实时精确检测系统 CA CSCD 剑桥 核 源

作者： 王向周，朱璐璐，郑戍华，南若愚 （北京理工大学自动化学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第11期 P1215-1221

关键词： 图像处理；主从摄像机系统；瞳孔检测；语义分割；椭圆拟合

摘要： 针对瞳孔实时精确检测,提出了一种主从摄像机随动跟踪人眼图像捕获系统用于捕获人眼图像.主摄像机用于定位人脸,从摄像机在云台控制下实时跟踪人眼区域并采集高分辨率人眼图像.为了提高系统的动态性能,针对来自主摄像机分辨率1280×960的人脸图像,采用了一种AdaBoost人脸检测与MOSSE目标跟踪的融合 ...

[外文期刊] Incremental networked predictive control of multi‐agent systems with plant‐model mismatch and random communication constraints.

作者： Dong, Zhe1;Zheng, Chang‐Bing1;Pang, Zhong‐Hua1,2;Sun, Jian3; （1Key Laboratory of Fieldbus Technology and Automation of Beijing, North China University of Technology ;2State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences ;3State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology）

出处： IET Control Theory & Applications (Wiley-Blackwell) 2021 P1

[外文期刊] Research on Key Technologies of Electronic Shelf Labels Based on LoRa

作者： Malak Abid Ali Khan1,2; Xiaofeng Lian1 ; Imran Khan Mirani1,3; Li Tan4; （1School of Artificial Intelligence, Beijing Technology & Business University, Beijing, 100048, China2 School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China3 School of Information and Computer Engineering, Beijing University of Technology, Beijing, 100124, China4 School of Computer Science & Engineering, Beijing Technology & Business University, Beijing, 100048, China Corresponding Author: Xiaofeng Lian. Email:）

出处： Journal on Big Data 2021 Vol.3 No.2 P49-63

关键词： LoRa;electronic shelf labels;adaptive data rate;backoff algorithm;remote Acknowledgment

摘要： The demand for Electronic Shelf Labels (ESL), according to the Internet of Things (IoT) paradigm, is expected to grow considerably in the immediate fu ...

[外文期刊] Matrix Decomposition-Based Adaptive Control of Non-Canonical Form MIMO Discrete-Time Nonlinear Systems

作者： Yanjun Zhang1;Ji-Feng Zhang2;Xiao-Kang Liu3; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China, China, 100081 (e-mail: yanjun@bit.edu.cn) ;2Academy of Mathematics and Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, 100190 (e-mail: jif@iss.ac.cn) ;3School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China, 430074 (e-mail: xiaokangliu@hust.edu.cn)）

出处： IEEE Transactions on Automatic Control 2021 P1

关键词： Matrix decomposition;Adaptive control;MIMO communication;System dynamics;Uncertainty;Adaptation models;Nonlinear dynamical systems

摘要： This note presents a new study on adaptive control of multi-input and multi-output (MIMO) discrete-time nonlinear systems with a non-canonical form in ...

[中文期刊] 基于云控制的闭环OBE在线教学模式探索 CA 剑桥 核 源

作者： 李怡然，夏元清 （北京理工大学自动化学院）

出处： 实验室研究与探索 2021 第40卷 第7期 P149-153

关键词： 闭环在线教学；云控制；OBE理念；教学模式

摘要： 2020年初新冠疫情爆发,各地高校依托在线教育平台进行线上授课,力求达到与课堂授课实质等效的教学效果。线上授课过程中,教师无法解决学生的监管难、学习信息反馈慢、实践实验无法进行的教学困境。针对此问题,提出了基于云控制的闭环在线教育模式,根据OBE教学理念,在已有的作业、测验等知识理解反馈环节基础上, ...

[中文期刊] 多智能体系统任务分配实验设计与实现 CA 剑桥 核 源

作者： 张佳，任亲浩 （北京理工大学自动化学院）

出处： 实验室研究与探索 2021 第40卷 第7期 P121-125

关键词： 多智能体；任务分配；合同网拍卖算法；仿真实验；实验教学

摘要： 针对多智能体系统课程教学中理论与实践教学脱节的问题,构建了分布式多机器人系统仿真平台,设计并实现了分布式多智能体探测任务分配实验。在实验中,提出用一种改进合同网拍卖算法实现多智能体系统探测任务的分配。该平台具有界面友好、易于上手、方便扩展等特点,适用于多智能体系统理论课程配套的实验教学。依托该平台, ...

[中文期刊] 三自由度气动并联平移机器人平台的设计 CA 剑桥 核

作者： 王波，王涛，朱爱东 （北京理工大学自动化学院）

出处： 实验技术与管理 2021 第38卷 第1期 P109-112

关键词： 气动并联机器人；平移运动；运动学仿真；线性自抗扰控制

摘要： 基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台。针对气动并联机器人平移运动的需求,设计驱动臂机构驱动机器人运动,设计辅助臂机构约束机器人的转动自由度。采用MATLAB和ADAMS对气动并联机器人进行运动学仿真。针对气动并联机器人平台系统的非线性和不确定外扰, ...

[中文期刊] 基于自适应动量优化算法的正则化极限学习机 CSCD 剑桥 核 源

作者： 王粲，夏元清，邹伟东 （北京理工大学自动化学院）

出处： 计算机应用研究 2021 第38卷 第6期 P1724-1727，1764

关键词： 机器学习；极限学习机；梯度下降；模型优化；数据分类；泛化性能；鲁棒性

摘要： 针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)隐节点不确定性导致的系统不稳定,以及对大型数据计算负担过重的问题,提出了基于自适应动量优化算法(adaptive and momentum method,Ada Mom)的正则化极限学习机。算法主要思想是构造连续可微的目标函数 ...

[中文期刊] 基于STM32 的四旋翼无人机实验教学平台 CA 剑桥 核

作者： 李位星，王大东，葛声扬，潘峰 （北京理工大学自动化学院）

出处： 实验技术与管理 2021 第38卷 第2期 P91-94，99

关键词： 无人机；STM32；实践教学；实验教学平台

摘要： 为加强对工科专业大学生的科技创新和实践能力培养,以四旋翼无人机为载体,设计了一种四旋翼无人机实验教学平台。该平台主要包括硬件系统和软件系统两部分,硬件系统采用了基于STM32单片机的无人机飞行控制器,配置了无人机机架、激光及视觉传感器、机载计算机等部件;软件系统实现了基于PID控制器的无人机姿态和飞 ...

[外文期刊] Matrix representation of formal polynomials over max-plus algebra SCIE

作者： Wang, Cailu1;Tao, Yuegang2; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2School of Artificial Intelligence, Hebei University of Technology, Tianjin, 300130, China）

出处： Journal of Algebra and its Applications 2021 Vol.20 No.11

摘要： This paper proposes the matrix representation of formal polynomials over max-plus algebra and obtains the maximum and minimum canonical forms of a pol ...

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