您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
所在位置： 首页 - 院系导航 - 自动化学院

关键词

相关导航
按重要数据库分组
  • 任何
  • 907 SCIE
  • 3 SSCI
  • 3013 EI工程索引(美)
  • 1237 CA化学文摘(美)
  • 1705 美国剑桥科学文摘
  • 更多
按语种分组
  • 任何
  • 6001 中文
  • 3888 外文
按类型分组
  • 任何
  • 5969 期刊
  • 2899 会议论文
  • 817 学位论文
  • 更多
年代
  • 任何
  • 181 2024
  • 965 2023
  • 934 2022
  • 667 2021
  • 415 2020
  • 421 2019
  • 366 2018
  • 337 2017
  • 646 2016
  • 501 2015
  • 541 2014
  • 413 2013
  • 371 2012
  • 497 2011
  • 407 2010
  • 1776 2000-2009
  • 380 1990-1999
  • 14 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 749 学术称号
    • 203 工程院院士
    • 5 973首席科学家
    • 733 长江学者
    • 659 杰出青年基金学者
  • 5 学术职务
    • 1 理事长
    • 4 副理事长
  • 460 行政职务
    • 460 其他
    • 444 院长
    • 15 副院长
按来源刊物分组
  • 任何
  • 600 北京理工大学学报
  • 194 Beijing Lig…
  • 164 arXiv
  • 110 博士
  • 更多
基金
  • 任何
    • 862 国家自然科学基金项目
      • 30 国家杰出青年科学基金
      • 11 国家自然科学基金青…
      • 821 国家自然科学基金
    • 139 省市基金项目
      • 1 海南省自然科学基金
      • 12 北京市教委共建项目
      • 3 河南省自然科学基金
      • 7 北京市科技计划项目
      • 1 山东省自然科学基金
      • 1 云南省省院省校合作…
      • 1 黑龙江省自然科学基金
      • 4 河北省自然科学基金
      • 1 天津市自然科学基金
      • 1 北京市教委面上项目
      • 1 北京市教育委员会共…
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 山西省青年科技研究…
      • 1 安徽省自然科学基金
      • 2 河北省科技支撑计划…
      • 4 山西省自然科学基金
      • 1 湖南省科技计划基金
      • 3 江苏省自然科学基金
      • 1 湖南省科技厅计划项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 湖南省自然科学基金
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 2 广东省科技计划基金
      • 1 河南省科技攻关基金
      • 3 北京市属市管高等学…
      • 53 北京市自然科学基金
      • 1 湖南省教育厅科学研…
      • 5 北京市教委科技发展…
      • 8 广东省自然科学基金
      • 1 辽宁省科学技术基金
      • 2 北京市优秀人才基金
      • 1 北京市重点实验室开…
      • 2 北京市教委基金
      • 2 辽宁省自然科学基金
      • 2 北京市重点实验室基金
      • 1 河南省科技厅攻关项目
      • 2 江苏省科技项目
      • 1 河南省教育厅自然科…
      ... 隐藏
    • 117 国防部国防科技基金项目
      • 3 国防科研基金
      • 22 中国国防科技预研项目
      • 2 国防科技应用基础研…
      • 64 国防预研究基金
      • 4 国防科工委预研基金
      • 8 国防科技重点实验室…
      • 4 国家国防基金
      • 2 国防基础科研基金
      • 2 国防科工委基金
      • 6 国防基础研究基金
      ... 隐藏
    • 108 科技部国家科技计划项目
      • 1 “九五”国家科技攻…
      • 2 国家“十五”科技攻…
      • 25 国家高技术研究发展…
      • 40 国家重点基础研究发…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 5 国家科技支撑计划
      • 1 国家攀登计划
      • 3 国家科技部创新基金
      • 30 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 77 国家教育部基金
      • 1 教育部创新团队基金
      • 4 教育部人文社会科学…
      • 6 中央高校基本科研业…
      • 1 全国优秀博士学位论…
      • 4 教育部长江学者和创…
      • 1 国家教育部跨世纪人…
      • 4 国家教育部留学回国…
      • 1 国家教育部高等学校…
      • 1 广东省教育部产学研…
      • 44 高等学校博士学科点…
      • 5 高等学校优秀青年教…
      • 5 教育部新世纪优秀人…
      ... 隐藏
  • 更多
学院简介：成果数量：9889

[详细]

本院科研趋势： 发文数量 期刊收录
共条数据
导出
[中文期刊] 红花采摘腔室气流场仿真优化设计与试验 CA 剑桥 核 源

作者： 陈飞1;葛云1;张立新1;张晓伟1;夏元清1,2; （1石河子大学机械电气工程学院;2北京理工大学自动化学院）

出处： 江苏大学学报(自然科学版) 2021 第42卷 第4期 P414-420

关键词： 红花；采摘腔室；运动轨迹；气固二相流；气流场仿真

摘要： 以提高采摘后红花丝收集效率和采收质量为目标,优化设计便携对辊式红花采收机采摘腔室内的气流场,基于Fluent流体仿真软件建立了红花采收机气固两相流分布模型,根据实测的红花采收机相关数据,确定边界条件和模型参数,得到不同导流孔参数下气流场分布.设计了与模拟条件相同的验证试验,利用高速摄像与试验设备对仿 ...

[中文期刊] 区块链下计及用户价格响应的电力市场定价机制 核 源

作者： 朱天博1;邢劲1;韦仲康1;李守翔2;邹苏郦2; （1冀北电力交易中心有限公司;2北京理工大学自动化学院）

出处： 科学技术与工程 2021 第21卷 第14期 P5796-5803

关键词： 电力市场；定价机制；用户参与市场；竞拍机制；区块链

摘要： 如何制定电价是电价体制改革的关键。2020年起,现行燃煤发电标杆上网电价机制改为"基准价+上下浮动"的市场化价格机制,浮动部分可由售电公司、电力用户等协商或竞价确定。电价制定不当会增加电力营销的风险,而电力市场定价与用户的用电行为息息相关,因此,通过引入电力用户竞价的方式设计市场定价机制。对用户来说 ...

[中文期刊] 零和博弈对抗中的代价函数选择与性能评价 核 源

作者： 卢向日1,2;汪湛清1,2;马宏宾1,2; （1北京理工大学自动化学院;2复杂系统智能控制与决策国家重点实验室）

出处： 微电子学与计算机 2021 第38卷 第7期 P30-35

关键词： 零和博弈；对抗性神经网络；非完备信息；代价函数

摘要： 为了解决零和博弈(Zero-sum Game)的GAN(Generative Adversarial Networks)模型中传统对抗性神经网络的判别器损失值过高问题,改进了对抗性神经网络的代价函数.在零和博弈的非完备信息中,由于博弈对抗的生成器与判别器双方互知的MNIST数字图像信息是有限的,为了 ...

[中文期刊] 无人机可见光侦察载荷视景仿真平台 CSCD 核 源

作者： 陈瑜洲1;李原1;王庆林1;张卿2;张津源2; （1北京理工大学自动化学院;2北京机电工程研究所）

出处： 系统仿真学报 2021 第33卷 第4期 P910-917

关键词： 无人机；视频处理；侦察载荷；仿真平台

摘要： 针对无人机作战侦察时视觉系统参数对视频成像性能影响的仿真评估需求,设计并构建了一个无人机侦察载荷视景仿真平台。平台融合了视觉系统参数和飞行参数对实景视频进行仿真处理,为无人机侦察载荷系统评估和指标设计提供支撑,并为无人机侦察作战获得最佳效能时的视觉系统参数、飞行参数、飞行航迹设置提供指导。实验验证了 ...

[中文期刊] 基于区块链的数字货币发展现状与展望 CSCD 核 源

作者： 李娟娟1,2;袁勇3;王飞跃2; （1北京理工大学自动化学院;2中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室;3中国人民大学数学学院）

出处： 自动化学报 2021 第47卷 第4期 P715-729

关键词： 区块链；数字货币；技术创新；机制设计；风险监管

摘要： 数字货币(Digital currency)作为区块链技术迄今为止最典型也最成功的应用,得益于区块链分布式共识与去中心化信任的技术优势,也促使了区块链技术与经济活动的深度融合,并由此改变了数字社会的组织方式.近年来,无论是在基础理论研究方面,还是在实践应用发展方面,数字货币均呈现出了蓬勃向上的态势. ...

[中文期刊] 基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制 CSCD 剑桥 核 源

作者： 陈光荣1;郭盛1;侯博文2;王军政3; （1北京交通大学机械与电子控制工程学院;2北京市轨道交通线路安全与防灾工程技术研究中心;3北京理工大学自动化学院）

出处： 控制理论与应用 2021 第38卷 第2期 P213-223

关键词： 运动学冗余；逆运动学；摩擦锥；入地角；梯度投影法；扩展雅可比矩阵；四足机器人

摘要： 针对冗余液压驱动四足机器人运动学逆解问题,提出一种基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制方法.该方法既能解决冗余自由度带来的逆解多解问题,还能使机器人足端入地角度满足摩擦锥要求避免足端滑动.首先,规划机器人足端轨迹得到机器人足端速度,在分析机器人足端入地角度对机器人运动性能影响的基础上, ...

[中文期刊] 样本不平衡情况下的电力系统暂态稳定集成评估方法 CSCD 剑桥 核 源

作者： 李嘉敏1;杨红英2;闫莉萍1;刘道伟2;李宗翰2;夏元清1;赵岩3; （1北京理工大学自动化学院;2中国电力科学研究院有限公司;3国网山东省电力公司电力科学研究院）

出处： 电力系统自动化 2021 第45卷 第10期 P34-41

关键词： 卷积神经网络；集成模型；暂态稳定评估；样本不平衡；电力系统

摘要： 为了在电力系统发生暂态故障后能够快速、准确地对系统稳定性进行判断，并解决样本不平衡对模型造成的倾向性问题，提出了一种基于改进损失函数的电力系统暂态稳定集成评估方法。首先，基于故障清除后的短时量测数据，设计了一种结合1 维、2 维单通道和2 维多通道卷积神经网络的集成模型，实现了端对端的抽象特征提取和 ...

[外文期刊] Dense Incremental Extreme Learning Machine with Accelerating Amount and Proportional Integral Differential

作者： Zou, Weidong1;Xia, Yuanqing1;Qiu, Meikang2;Cao, Weipeng3; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Department of Computer Science, Texas A&M University-Commerce, Commerce, 75428, TX, United States;3College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University, Shenzhen, 518060, China）

出处： Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2021 Vol.12815 P89-100

关键词： Accelerating amount;Incremental extreme learning machine;Neural network architecture;Proportional integral derivative

摘要： Incremental Extreme Learning Machine (I-ELM) has been widely concerned in recent years because of its ability to automatically find the best number of ...

[中文会议论文] A Gait Events Detection Algorithm Based on the Invariant Characteristic of Hip Joint Kinematics

作者： Ningcun Xu，Xiwei Peng，Liang Peng，Zeng-Guang Hou （Institute of Intelligent Sensing & Motion Control，School of Automation，Beijing Institute of Technology；The State Key Laboratory for Management and Control of Complex Systems(SKL-MCCS)，Institute of Automation，Chinese academy of Science）

出处： 第33届中国控制与决策会议 中国云南昆明 2021

会议录： 第33届中国控制与决策会议

关键词： gait；event；inertial；sensor；hip；joint；kinematics；statistical；analysis

摘要： In order to make up for the shortcomings of a single inertial sensor,which is easily disturbed and unable to directly describe the periodic characteri ...

[中文会议论文] Path Planning and Evaluation for Obstacle Avoidance of Manipulator Based on Improved Artificial Potential Field and Danger Field

作者： Jiangbo Zhao，Qiang Zhao，Junzheng Wang，Xin Zhang，Yanlong Wang （Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision，School of Automation，Beijing Institute of Technology；Key Laboratory of Servo Motion System Drive and Control，Ministry of Industry and Information Technology，School of Automation，Beijing Institute of Technology；Technical center，Xinxing Cathay International Group Co.，Ltd.；Technology Center of Special Vehicle Manufacture and Evaluation Enginneering of Beijing，Beijing North Vehicle Group Co.，Ltd.）

出处： 第33届中国控制与决策会议 中国云南昆明 2021

会议录： 第33届中国控制与决策会议

关键词： Artificial；potential；field；Danger；field；Obstacle；avoidance；Path；planning；Collision；detection

摘要： This paper takes 6-DOF manipulator as the research object,proposes the improved Artificial Potential Field（APF） method to plan the obstacle avoidance ...

自动化学院简介