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[中文期刊] 温度变送器虚拟仿真实验系统的设计与实现 CA 剑桥 核

作者： 张佳，王一凡 （北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室）

出处： 实验技术与管理 2021 第38卷 第5期 P134-139，148

关键词： 温度变送器；仿真实验；虚拟仪器；温度传感器

摘要： 针对传感器课程中温度传感器的实验教学,结合LabVIEW虚拟仪器图形化编程软件和Multisim电路仿真软件设计并实现了温度变送器的虚拟仿真实验教学平台,解决了实物实验无法满足Pt100铂电阻极端温度测量的问题,也为新冠疫情环境下学生无法进入实验室开展实物实验的问题提供了解决思路。仿真实验平台设置了 ...

[中文期刊] 信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划 核

作者： 田戴荧，方浩，杨庆凯 （北京理工大学自动化学院）

出处： 无人系统技术 2021 第4卷 第1期 P44-50

关键词： 信号时序逻辑；终点反溯；非一致性采样；抽象化；人工智能；机器人学

摘要： 在信号时序逻辑约束下规划路径是一项具有挑战性的任务,其计算量非常高。提出了一种终点回溯的规划方法,它是一种适用于连续时间系统的抽象化方法。该规划方法分为离线构建阶段和在线规划阶段。离线构建阶段在Transducer理论的指导下,从能够完成任务的合理的终点构造一棵快速随机搜索树,向初始状态空间进行回溯 ...

[中文期刊] 地球同步轨道目标物深度学习检测方法 CSCD 剑桥 核 源

作者： 黄西尧1;何羿霆1;杜华军2;曾祥远1;刘天赐1;单文婧1;程林3; （1北京理工大学自动化学院;2北京航天自动控制研究所宇航智能控制技术国家级重点实验室;3北京航空航天大学宇航学院）

出处： 宇航学报 2021 第42卷 第10期 P1283-1292

关键词： 空间目标检测；地球同步轨道；深度学习；拓扑扫描

摘要： 针对欧空局SpotGEO竞赛中地球同步轨道目标物的检测问题,提出面向低精度CCD空间图像的深度学习检测方法。在图像预处理环节,分别采用高斯过程回归和模板匹配实现前景/背景分割和多帧图像配准。根据地球同步轨道物体的运动特征,采用拓扑扫描提取候选目标物。在此基础上,提出一套基于深度学习的目标物筛选方法。 ...

[中文期刊] 计入关节摩擦的空间桁架结构动力学建模及共振分析 CSCD 剑桥 核 源

作者： 刘福寿1;徐文婷1;金栋平2;刘向东3;路平立3; （1南京林业大学土木工程学院;2南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;3北京理工大学自动化学院）

出处： 振动工程学报 2021 第34卷 第4期 P663-670

关键词： 结构振动；空间桁架结构；非线性关节；摩擦滑移；双线性滞回模型

摘要： 关节非线性对大型可展开空间桁架结构整体动力学特性有着重要影响。将关节模拟为具有六个方向刚度且其中任意方向可含有非线性特性的弹簧系统,研究了空间桁架结构非线性动力学建模与共振分析方法。采用双线性滞回模型模拟关节的摩擦特性,基于描述函数法得到了关节等效刚度和等效阻尼的解析表达式。在对两端含非线性关节的桁 ...

[中文期刊] 基于胰岛素基础率估计的人工胰腺系统自抗扰控制 CSCD 核 源

作者： 史大威1;杨肖1;蔡德恒1;牟治宇2;刘蔚3;纪立农3; （1北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室;2清华大学自动化系;3北京大学人民医院）

出处： 自动化学报 2021 第47卷 第5期 P1043-1057

关键词： 人工胰腺系统；自抗扰控制；胰岛素基础率；移动应用程序

摘要： 胰岛素基础率是人工胰腺系统实现人体血糖闭环控制的基准,但该变量在临床治疗中难以准确确定.针对这一问题,本文设计了一种基于胰岛素基础率动态估计的人工胰腺自抗扰控制方法,通过扩张状态观测器(Extended state observer, ESO)实时估计血糖代谢过程中的内部与外界干扰,构建具备参数自适 ...

[中文期刊] 小行星2016 HO3表面动力学环境分析及采样挑战 核 源

作者： 张永隆1;闫翛然1;李俊峰1;曾祥远2; （1北京理工大学自动化学院;2清华大学航天航空学院）

出处： 力学与实践 2021 第43卷 第5期 P674-679

关键词： 小行星；表面动力学；2016；HO3；采样返回任务

摘要： 小行星探测是当前深空探测领域热点问题之一,对于小行星的采样返回、表面巡视等探测任务需要小行星表面动力学研究作为基础。目前小行星表面动力学仍是一个重大难题。本文从小行星表面物体自由运动趋势及能否产生自发运动两方面对小行星表面动力学环境进行分析。以小行星2016 HO3为研究对象进行数值仿真计算,给出小 ...

[外文期刊] Extended-State-Observer-Based Funnel Control for Motor Servo System with Quantized Input(Conference Paper)

作者： Cheng, Yun;Ren, Xuemei （School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Lecture Notes in Electrical Engineering 2021 Vol.706 P699-708

关键词： Extended state observer;Funnel control;Motor servo systems;Quantized control input;Tracking control

摘要： For improving the tracking performance of the general motor servo systems with quantized control input and disturbances, a new quantized funnel contro ...

[外文期刊] Environmental Sound Recognition Based on Residual Network and Stacking Algorithm(Conference Paper)

作者： Wang, Haoyuan;Ren, Xuemei;Zhao, Zhen （School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Lecture Notes in Electrical Engineering 2021 Vol.706 P682-690

关键词： Environment sound recognition;MFCC;Residual network;Stacking algorithm

摘要： Environmental sound recognition is one of the important tasks in the field of audio research. Because the environment is complex and there is a lot of ...

[外文期刊] Kent-PSO optimized ELM fault diagnosis model in analog circuits

作者： Liu, Zongpeng1;Lin, Zhiwei1;Wang, Chengji1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Journal of Physics: Conference Series 2021 Vol.1871 No.1 P012053

摘要： Fault information in analog circuits is complex and diverse, so as to improve the accuracy of fault diagnosis, a Kent mapping and Particle Swarm Optim ...

[中文会议论文] Long-term stable target tracking algorithm based on improved Staple

作者： Haoyu Liao，Le Li，Yongqiang Bai （School of Automation，Beijing Institute of Technology；Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision，Beijing Institute of Technology）

出处： 第40届中国控制会议 中国上海 2021

会议录： 第40届中国控制会议

关键词： Target；tracking；Staple；Binary；mask；Particle；filter；Anti-occlusion

摘要： Staple algorithm has been widely proven to be an efficient target tracking method, but it is still easy to fail in some tracking scenarios such as tar ...

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