作者： 刘琪¹;，袁美霞¹;，华明¹;，孟浩¹;，高守锋²; （¹北京建筑大学机电与车辆工程学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 精密成形工程 2023 第15卷 第1期 P128-136

关键词： 选区激光熔化；激光功率；扫描速度；单道模拟；熔池几何尺寸；熔池稳定状态

摘要： 目的 探究激光功率（P）和扫描速度（v）对单熔道熔池几何特征尺寸的影响规律，以及P–v组合工艺参数对熔池从成形到稳定状态经历的扫描距离的影响规律。方法 以316L为材料，通过单熔道数值仿真分析，建立P–v变量与研究目标之间的影响关系。结果 不同P–v参数组合对熔池几何尺寸的影响规律明显，熔池几何参数 ...

作者： 吴振宇¹;，郑光明¹;，颜培²;，杨先海¹;，赵光喜¹;，李学伟¹; （¹山东理工大学机械工程学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 中国机械工程 2023 第34卷 第1期 P75-83

关键词： 深冷处理；微喷砂；涂层刀具；表面完整性；切削性能

摘要： 涂层刀具在高速干切削钛合金时容易出现刀具磨损严重、刀具寿命短等问题，对涂层刀具进行表面处理能改善涂层刀具的表面完整性，是提高涂层刀具耐磨性和切削寿命的有效途径。选取TiAlSiN涂层刀具，分别进行深冷处理、微喷砂处理和深冷+微喷砂处理，研究不同处理方法对涂层刀具表面完整性（包括表面形貌、表面粗糙度、 ...

作者： 刘海鸥¹;，韩雨轩¹;，刘庆霄¹;，李世豪¹;，陈慧岩¹;，陈力²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北方信息控制研究院集团有限公司）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第2期 P151-160

关键词： 目标搜索；多传感器环境建图；A*规划算法；地面无人机动平台

摘要： 提出了一种针对侦察任务隐蔽点的搜索策略，主要应用于装备了不同探测距离传感器的地面无人机动平台，解决了已有随机搜索策略效率不高的问题.该策略使用基于传感器的导向快速随机搜索树方法进行目标方向的路径规划；在路径规划的过程中若遇到障碍物形成的狭窄通道时，基于启发式A*方法规划路径以提高效率，最终完成搜索策 ...

作者： 邬春晖¹;，刘淑丽²;，陈廷森²;，纪文杰²;，张少良²;，陈鸿宽²; （¹北京市地铁运营有限公司运营二分公司；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 中南大学学报(自然科学版) 2023 第54卷 第1期 P81-88

关键词： 地铁；气流组织；热舒适；无叶风扇；空气分布特性指标

摘要： 为改善地铁车厢内气流组织提升热舒适性，采用基于涡轮技术开发的无叶风扇引入地铁车厢进行改造。采用实验和数值模拟相结合的方法研究地铁车厢改造前后不同工况下车厢内气流组织，并从速度场、温度场、空气龄、空气分布特性对研究结果进行分析。研究结果表明：采用无叶风扇对地铁车厢进行改造后，合理设计无叶风扇的送风速度 ...

作者： 张丹丹¹;，张晶²;，刘影¹;，吴钦¹;，黄彪¹;，王国玉¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京宇航系统工程研究所）

出处： 船舶力学 2023 第27卷 第2期 P173-184

关键词： 螺旋桨；CFD；流固耦合；复合材料；水动力性能；结构特性

摘要： 针对复合材料螺旋桨流固耦合效应显著的特点，本文通过CFD计算复合材料螺旋桨所受水动力载荷，应用有限元方法计算复合材料桨叶结构响应，建立双向流固耦合数值计算方法，研究不同进速系数工况下刚性和复合材料螺旋桨的水动力性能与结构特性。研究结果表明：相较于刚性螺旋桨，复合材料螺旋桨通过弯扭耦合变形实现螺距角与 ...

作者： 张军^1,2;，张闲^1,2;，张雪莹^1,2;，张焜^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²电动车辆国家工程研究中心）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第2期 P161-169

关键词： 四轮独立转向电动汽车；轨迹跟踪；斜向行驶；横纵向耦合；线性时变

摘要： 针对四轮独立转向电动汽车转向系统成本高、但功能开发程度低的问题，提出一种车辆斜向行驶控制策略，优化四轮独立转向电动汽车换道过程中的行驶稳定性.基于四轮独立转向电动汽车横向、纵向二自由度车辆模型，提出一种横纵向耦合轨迹跟踪控制方法，该方法基于线性时变模型采用模型预测控制（MPC）算法，对横向偏差、航向 ...

作者： 宋佳睿¹;，陶刚¹;，李德润²;，臧政¹;，吴绍斌¹;，龚建伟¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中汽研汽车检验中心(天津)有限公司）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P84-97

关键词： 有人与无人车辆编队；领航跟踪控制；鲁棒模型预测控制；贝叶斯优化

摘要： 为解决有人与无人车辆编队中，有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题，设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值，并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器，并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边 ...

作者： 赵嗣芳¹;，宋强¹;，张艳明²;，张伟²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²河北电机股份有限公司河北省）

出处： 北京理工大学学报 2023 第43卷 第1期 P61-69

关键词： 永磁同步电机；机械故障；故障检测；去趋势波动分析；线性判别式分析

摘要： 为提高故障检测的精度，研究了变转速工况下永磁同步电机的机械故障检测方法.首先，分析了电机轴承、转子偏心及其复合故障的振动特性；其次，采用Vold-Kalman算法对故障特征分量进行跟踪提取，并通过信号重构消除转速变化对故障特征分量的影响；提出一种基于改进去趋势波动分析和线性判别式分析的机械故障检测方 ...

作者： 陈强华¹;，关裕¹;，周胜¹;，丁锦红¹;，吕洪波¹;，孙启国¹;，罗会甫²; （¹北方工业大学机械与材料工程学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 光学学报 2023 第43卷 第1期 P110-116

关键词： 测量；波片测量；相位延迟量；快轴方位角；双频激光干涉；相位检测

摘要： 波片精度对偏振光学系统性能有着重要的影响，故需要对其相位延迟量和快轴方位角进行高精度测量。提出了一种新型基于双频激光干涉相位检测的高精度波片测量方法，采用双频激光外差干涉光路，利用一个可旋转半波片和一个角锥反射棱镜测量待测波片，可实现任意波片的相位延迟量和快轴方位角的高精度同时测量。所提方法不受波片 ...

作者： 张发平¹;，张书畅¹;，武锴²;，张云贺¹;，阎艳¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京电子工程总体研究所）

出处： 兵工学报 2023 第44卷 第1期 P27-39

关键词： 履带车辆；动力学模型；三层设计空间；代理模型进化；递阶优化方法

摘要： 为解决履带车辆动力学优化过程因代理模型构建和应用的不足而导致的参数寻优精度和效率不高的问题，提出基于代理模型进化的参数优化方法，将优化迭代和代理模型动态构建相融合，来降低仿真模型调用次数和提高优化效率。根据车辆几何拓扑结构，构建考虑履带包络效应的车辆多体动力学模型；提出优化设计变量空间的3层子空间划 ...