发明人： 梁志强，曾沛崑，冯博雅，谭浩，姚佩林，王合卿，赵斌，刘朋，周天丰，王西彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310049993.0

申请日期： 2023.02.01

摘要： 本发明公开了一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置，涉及机器人砂带磨削技术领域，包括基板以及设置在所述基板上的动力机构、张紧机构、导向机构、换轮磨抛机构、力控机构、法兰模块，所述动力机构、所述张紧机构、所述导向机构和所述换轮磨抛机构均与砂带接触，所述动力机构用于为砂带的运动提供动力，所述张紧机 ...

发明人： 李朝将，刘胜贵，金鑫，刘国栋，郭子龙，徐飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310157570.0

申请日期： 2023.02.23

摘要： 本发明公开了一种材料去除率可控调节的固体介质电化学抛光方法，主要包括以下步骤：使用包含电解液的固体颗粒作为导电介质，在抛光过程中调节固体颗粒中电解液的含量，使得被抛光零件与阴极之间产生不同的电流密度，以控制抛光过程的材料去除率，从而适应不同粗糙程度表面的抛光。本发明材料去除率可控调节的固体介质电化学 ...

发明人： 王儒，魏竹琴，李冠楠，黄禹，王国新

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310156198.1

申请日期： 2023.02.23

摘要： 一种面向复杂产品设计的决策支持方法与系统，针对复杂产品设计中概念设计过程和设计决策过程的“元设计”需求和特点，通过将产品概念设计过程、决策过程进行定义，构建可重用且可配置的概念流程模板和概念决策模板，将设计人员的概念设计过程描述、设计决策求解过程进行整体建模，检索利用可重用模板，并对既有模板进行重新 ...

发明人： 韩亚峰，王浩任，苏鹏磊，卢继平，樊红丽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310021500.2

申请日期： 2023.01.07

摘要： 本发明提供一种变体积分数连续纤维增强复合材料3D打印装置与方法，在固定座上方分别固连滑块固定座以及两个电机，两个电机分别驱动旋转小齿轮、旋转大齿轮和调宽小齿轮、调宽大齿轮啮合；上块的上面部分通过轴承与滑块固定座连接；上块外侧固连旋转大齿轮；上块下方依次固连喉管、内圈、垫圈以及端盖，垫圈与端盖开有直槽 ...

发明人： 刘检华，巩浩，邓新建，黄嘉禹，石嵩，王凯，薛奋琪

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310071634.5

申请日期： 2023.01.13

摘要： 本发明提供了一种螺栓松动检测方法、装置及检测设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：通过识别待检测螺栓的原始图像，获取待检测螺栓在原始图像上对应的目标检测区域，待检测螺栓包括头部、与头部连接的螺杆以及拧在螺杆上的螺母，目标检测区域为原始图像上包括螺母和外露螺栓的图像区域，外露螺栓为螺杆上尾部到螺母 ...

发明人： 张雷，王震坡，丁晓林

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310237547.2

申请日期： 2023.03.14

摘要： 本发明公开一种四轮毂电机驱动全线控电动汽车轮胎力估计方法及系统，涉及车辆安全控制技术领域，方法包括：获取车内传感器的传感信号参数；所述传感信号参数包括悬架高度数据、惯性测量数据、方向盘角度数据、车辆信号数据和电机数据；根据传感信号参数分别构建滚动动力学模型、横向车辆模型和纵向车辆模型；基于强跟踪无迹 ...

发明人： 田子昂，孔国杰，于会龙，席军强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310231043.X

申请日期： 2023.03.13

摘要： 本发明公开一种域集中式电子电气架构建模和多目标优化方法及系统，涉及电子电气架构建模和优化技术领域，分别建立软件层的通信关系邻接矩阵、硬件层的硬件结构邻接矩阵和SWC‑ECU分配关系矩阵，从而对电子电气架构进行建模。然后建立多目标优化模型，多目标优化模型的目标为使成本值、负载率和时延值最小，利用多目标 ...

发明人： 徐春广，陈常宏，杨光粲，宋文渊，张文君，李文凯，李培禄

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310213637.8

申请日期： 2023.03.07

摘要： 本申请涉及机械构件无损检测技术领域，尤其涉及一种管路残余应力超声检测方法、系统和计算设备。管路残余应力超声检测方法，包括：通过超声检测探头向待测管路发射超声波；采集在所述待测管路传播的超声波；确定所述超声波在所述待测管路传播的声时差；根据所述声时差与所述待测管路对应的应力检测系数，得到所述待测管路的 ...

发明人： 卢继平，潘晨，韩亚峰，曾心耘

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310021517.8

申请日期： 2023.01.07

摘要： 本发明提供一种具有双稳态性能的血管支架结构设计方法，包括，采用双向演化结构优化方法，对单胞进行拓扑优化；灵敏度计算为结构总应变能U的总和，其中包括弹性应变能Ue和塑性应变能Up，即U＝Ue+Up，经过多次迭代演化得到具有双稳态性能的单胞结构；根据优化得到的双稳态单胞结构，进一步确定单胞的双稳态性能与 ...

发明人： 张照生，王震坡，毕继禹，刘鹏，周立涛，林倪

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310076603.9

申请日期： 2023.01.16

摘要： 本发明提供了一种基于数据挖掘的电动汽车电池系统缺陷识别方法，其首先准备好不同车型数据并上传至大数据平台后，由大数据平台依次执行数据预处理、缺陷特征参数提取、缺陷特征数据库构建几个步骤实现电池单体不一致性缺陷特征数据库的构建，可对各单车在不同地域、季节、里程区间的充电或行驶片段与相应阈值比较来确定是否 ...