发明人: 张玲,谢玮霖,董毅
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010059390.5
申请日期: 2020.01.19
摘要: 本发明公开了一种基于激光器频率噪声谱的光相干系统性能评估方法,包括:基于激光器频率噪声频域特性,通过相位噪声谱和频率噪声谱的转换关系,得到光相干系统接收信号的相位噪声频域信息;使用得到的相位噪声频域信息,构建任意光纤延时下,接收信号相位噪声的自相关特性;根据得到的自相关特性,计算接收信号的自相关信息 ...
发明人: 俞成浦,李尧,张振华,王萍,邓方,陈杰
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010058664.9
申请日期: 2020.01.19
摘要: 本发明公开了一种多智能体系统协同策略的反演辨识方法,通过采用线形二次型最优控制方法,基于智能体的动力学特性构建了多智能体系统协同策略反演辨识模型,能够基于有限时域内的离散状态观测值计算得到协同策略,同时,本发明建立的反演辨识模型能够同时估计得到智能体的真实运动状态,因此实现了在噪声干扰下的精确协同策 ...
发明人: 梁志强,马悦,杜宇超,王西彬,周天丰,赵文祥,解丽静,焦黎,刘志兵
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010077185.1
申请日期: 2020.01.24
摘要: 本发明涉及一种电磁声多场复合辅助钻削微小深孔的方法及装置,所述装置包括超声振动刀柄、超声波发生器、磁场辅助加工系统、铜电极、绝缘垫块和脉冲电源,针对微小深孔钻削加工的特点,本发明利用脉冲电场、脉冲磁场和超声振动的耦合作用来辅助加工,能够大幅改善断屑、排屑性能,降低钻削力和刀具磨损,延长刀具使用寿命, ...
发明人: 傅雄军,卢继华,谢民,杜慧茜
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010172903.3
申请日期: 2020.03.13
摘要: 本发明涉及一种具有预防和检测功能的口罩,属于家居日用品及日常防护技术领域。包括口罩本体、弹性挂颈带及调节搭扣;弹性挂颈项带上均设置有可调控软塑套,大小调节轻松自如;口罩本体包括外层材料、内层材料、过滤片固定层、检测模块以及警示输出单元;内层材料为纺粘层,纺粘层纤维直径在20微米以内;外层材料采用具有 ...
发明人: 章传芳,段世威,王帆,沈婕
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010061307.8
申请日期: 2020.01.19
摘要: 本发明公开了一种紧耦合低剖面超宽带双极化相控阵阵列天线,四层宽角匹配层可以选择不同介电常数的材料进行匹配,可以有效增加阻抗带宽和扫描角度;通过在偶极子正下方添加圆环型金属贴片,可以增加耦合电容,抵消由于地板短路而造成的电感,进而有效拓宽低频带宽;通过在偶极子末端开缝并添加金属圆盘,可以调节偶极子间的 ...
发明人: 付莹,魏恺轩,黄华
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010051122.9
申请日期: 2020.01.17
摘要: 本发明公开的一种基于物理噪声生成模型的微光图像去噪增强方法,属于图像处理领域。本发明应用于微光环境下短曝光拍摄的微光图像,根据成像传感器的物理机理,考虑光子、电流、电压、数字信号的电子成像流程,构建物理噪声生成模型,使用偏置帧与平场帧,估计物理噪声生成模型的噪声参数,校正物理噪声生成模型,使用物理噪 ...
发明人: 于剑桥,郑世钰,陈曦,李佳迅,郭斐然
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010462351.X
申请日期: 2020.05.27
摘要: 本发明公开了基于事件触发通信的多无人机编队一致性控制方法,分布式的控制架构去除了集中式控制架构中的控制中心,因此不存在因中心控制节点毁坏编队失效的现象;控制无人机编队的计算任务,由控制中心分散到成员无人机的机载计算机,大幅提高了编队整体计算能力,解除了计算能力引发的性能瓶颈;通过引入事件触发通信机制 ...
发明人: 邹渊,张旭东,孙逢春,邹润楠
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010401009.9
申请日期: 2020.05.13
摘要: 本发明涉及一种基于深度强化学习的混合动力车辆油门控制方法及系统,包括:获取车辆上一时刻的状态量,记第一状态量;根据第一状态量采用深度神经网络确定当前时刻油门控制量,记第一油门控制量;深度神经网络中包括归一化优势函数;根据第一油门控制量控制车辆的油门;将第一油门控制量输入到车辆的动力学模型中,得当前时 ...
发明人: 徐春广,尹鹏,卢钰仁,宋剑峰,宋文渊,栗双怡
申请人: 北京理工大学
申请号: 202010183840.1
申请日期: 2020.03.16
摘要: 本申请涉及含能复合材料研究技术领域,尤其涉及一种关于含能复合材料固化的应力横纵波调控装置。该应力横纵波调控装置包括内装有待固化的含能复合材料的固化容器;及垂直入射至所述固化容器的垂直式激励器,和多个环绕所述垂直式激励器设置的斜入射至所述固化容器的斜入式激励器,其倾斜角介于第一临界角和第二临界角之间。 ...
发明人: 胡程,王锐,孔少洋,龙腾
申请人: 北京理工大学
申请号: 202011147068.4
申请日期: 2020.10.23
摘要: 本发明公开了一种基于多频点极化特征的昆虫体型参数反演方法和装置,该方法从昆虫的目标回波中提取所有所选频点的电磁散射参量a 0 、a 1 、a 2 、σ yy ,组成第一特征组;提取所有所选频点的极化不变量d、υ,组成第二特征组;所述所选频点是从超宽带多频段雷达覆盖的X波段和Ku波段选取的多个频点;将 ...
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