发明人： 赵良玉，陈南华，董雅松，娄泰山

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011025124.7

申请日期： 2020.09.25

摘要： 本发明公开了一种无人机多源信息融合导航方法，通过建立组合导航模型、初始化模型，采集量测量并进行多源信息融合，利用组合导航模型输出无人机组合导航系统的位置、速度和姿态角信息，在信息融合过程中，采用Consider容积卡尔曼滤波与粒子滤波算法结合的Consider容积粒子滤波算法，将量测偏差的方差引入到 ...

发明人： 王江，胡少勇，林德福，王伟，王辉，师兴伟，王雨辰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011295688.2

申请日期： 2020.11.18

摘要： 本发明公开了一种基于径向基(RBF)神经网络控制的自适应全解耦自动驾驶仪及控制方法，该系统包括用以接收制导系统实时传递出的需用过载信息的需用过载接收模块，用于实时获得飞行器的飞行参数的飞行器参数测量模块，和获得可用的舵指令的解耦控制模块，其中，根据需用过载信息和飞行器的飞行参数获得控制解耦的舵指令， ...

发明人： 张子龙，高原，赵长明，张海洋，赵苏怡

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011182989.4

申请日期： 2020.10.29

摘要： 本发明专利是一款新型的直接产生脉冲调Q的倍频复杂横模输出的微型激光器装置。该装置包括增益晶体、可饱和吸收体、倍频晶体和热沉四部分。其中增益晶体为Nd:YAG晶体，用以产生基频光，可饱和吸收体为Cr:YAG晶体，用以实现被动调Q产生脉冲输出，倍频晶体为LiTaO 3 晶体，用以对基频光倍频并倍增横模阶 ...

发明人： 何旭，卢继华，叶宝霖，胡旭峰，赵柯，操天艺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011401233.4

申请日期： 2020.12.02

摘要： 本发明涉及一种仿植物表皮气孔的复合型柔性机械手，属于机械手以及柔性机械手技术领域。包括柔性手臂、压力传感器、弹簧钢片、电磁开合装置、套筒、动力传动机构及液压动力装置；两个柔性臂内侧均嵌入一个弹簧钢片和一个压力传感器，利用弹簧钢片的回复力作为抓取目标物的夹紧力，通过压力传感器采集施加力的实际大小；两柔 ...

发明人： 于全朋，周世圆，姚鹏娇，胡晓丹，赵明华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011214269.1

申请日期： 2020.11.04

摘要： 本发明提供一种基于压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态的优选方法，选择压电片作为驱动器，分析压电片激振频率对输入铝板‑冰层界面之间切应力的影响，结合选出Lamb波的除冰的待选模态和铝板上表面应变的频率响应曲线，最终完成压电片激振与Lamb波联合切应力除冰模态优选；本发明旨在给定功率的情况下，激发 ...

发明人： 苑士华，米颖，李雪原

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011061765.8

申请日期： 2020.09.30

摘要： 本发明公开了一种快速去雨的密集残差生成对抗网络，包括步骤：搭建算法运行环境；b、搭建去雨数据集；c、进行快速去雨的密集残差生成器子网络的设计；d、进行快速去雨的密集残差判别器子网络的设计；e、进行判别器和生成器损失函数的设计；f、进行图像后处理和指标的计算，并验证算法模型的去雨效果。本发明搭建了整体 ...

发明人： 孙超，赵清海，李建威，郑群锋，姚放，朱浩，孙逢春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011133919.X

申请日期： 2020.10.21

摘要： 本发明涉及一种充电机械臂和自动化智能充电装置。其中，自动化智能充电装置包括：充电桩、支架、控制箱和上述充电机械臂；控制箱设置在支架的支撑横臂上；充电机械臂中伸缩关节的自由端与控制箱固定连接，且伸缩关节的竖直中心线与控制箱的水平中心线垂直；控制箱包括控制器；控制器分别与充电机械臂中的伸缩关节、第一中空 ...

发明人： 高昆，张雍钿，王更科，陈小梅，杨桦，曾超，陈卓一，孔祥皓

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011355260.2

申请日期： 2020.11.27

摘要： 本发明公开了一种用于星点位置精确提取的星敏感器点光源衍射星芒装置，涉及星图识别技术领域，包括：星敏感器本体，包括底座和遮光罩；切片式衍射星芒镜，设置于遮光罩的中空结构中，切片式衍射星芒镜用于采集星点图像并对星点图像进行衍射处理，使星点图像形成星芒图像；CMOS探测器，设置于切片式衍射星芒镜与底座之间 ...

发明人： 宋萍，王正顺，郄有田

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011467508.4

申请日期： 2020.12.11

摘要： 一种无线电多普勒信号频率提取和脱靶量测量方法，包括：(1)将获取的连续波无线电多普勒信号在设定的窗函数和窗口宽度下进行短时傅里叶变换STFT，得到该信号的时间‑频率分布；(2)将时间‑频率分布图中每个功率谱密度PSD点的估计值重新分配，使其收缩到其能量重心的位置，得到新的PSD估计；(3)根据原信号 ...

发明人： 王武宏，张浩东，成前，蒋晓蓓，侯单懿

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010961008.X

申请日期： 2020.09.14

摘要： 本发明提供了基于HAAR特征和ADABOOST级联分类器识别前方车辆的分层检测方法，基于Haar特征的AdaBoost级联分类器通过离线训练，可利用大量时间完成分类器的离线训练，不影响在线检测效率。在识别过程中提取的感兴趣区域(ROI)，有效排除了不需要处理的部分，减少了无关内容的影响，从而可以显著 ...