发明人： 曹杰，郝群，苏云征，闫雷，唐鸣元

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011089191.5

申请日期： 2020.10.13

摘要： 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的城市道路环境下的点云语义分割方法、系统及存储介质，对点云数据使用基于迭代的方法进行地面分割，利用DBSCAN对去除地面后的点云数据进行聚类，并对聚类后的cluster进行筛选，对感兴趣的cluster计算其重心在水平面上的投影分布，并根据其分布对cluster进 ...

发明人： 冯治建

申请人： 北京理工大学

申请号： 202021959451.5

申请日期： 2020.09.09

摘要： 本说明书的一种多功能触发装置，包括：MCU微控制器，以及分别与MCU微控制器电连接的第一输入单元、起爆信号输出端口和同步电平信号输出端口；第一输出单元发出起爆输入信号，MCU微控制器接收该起爆输入信号，生成起爆输出信号和同步电平输出信号，从所述起爆信号输出端口输出起爆输出信号，从所述同步电平信号输出 ...

发明人： 沈元川，于剑桥，贾振岳，陈曦

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011175529.9

申请日期： 2020.10.28

摘要： 本发明公开了一种双旋弹几何非线性下角运动特性分析方法，包括以下步骤：步骤一：建立双旋弹关于攻角α、侧滑角β、俯仰角速度ω z 、偏航角速度ω y 的非线性角运动方程；步骤二：以俯仰舵偏角δ z 和偏航舵偏角δ y 为参变量，确定步骤一所建立的非线性角运动方程对应的角运动系统在平衡状态下的雅克比矩阵； ...

发明人： 龙腾，毛能峰，武宇飞，史人赫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011146456.0

申请日期： 2020.10.23

摘要： 本发明公开的针对高耗时约束的飞行器追峰采样智能探索方法，属于飞行器设计中的优化设计技术领域。本发明利用高精度样本点信息训练飞行器系统高精度分析模型的径向基函数网络预示性能指标响应，利用KS方程聚合高耗时约束并根据样本点支配关系定义过滤器，利用过滤器从当前最优样本点坐标扰动后得到的大量简单样本点中筛选 ...

发明人： 倪俊，姜旭，袁昊，李远哲，马明昊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011149430.1

申请日期： 2020.10.23

摘要： 本发明公开了一种云端无人车动力学控制系统和方法，能够降低无人车边缘端系统的计算压力，显著提高无人车动力学控制系统性能。本发明在云端设置云端控制模块，在无人车端设置边缘端控制模块；边缘端控制模块与云端控制模块之间通过远程通信技术连接。边缘端控制模块获取无人车的行驶数据上传到云端控制模块；云端控制模块中 ...

发明人： 张海洋，汪林，赵长明，张子龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011029655.3

申请日期： 2020.09.27

摘要： 本发明提供了一种基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，能够匹配不同型号的手机，利用手机相机作为检测装置的接收光学系统，使用灵活，并且体积小、成本低。本发明基于手机相机检测微小镜头的卡扣式装置，利用手机相机取代了单独放置的面阵探测器以及一部分光学系统，不必单独购置面阵探测器，减少了光学系统的设计和制作 ...

发明人： 刘莉，葛佳昊，贺云涛，穆寒，陆天和

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011342392.1

申请日期： 2020.11.25

摘要： 本发明公开的基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法，属于航迹自主规划技术领域。本发明实现方法为：对所需规划的场景与问题进行说明与建模，对无人机编队成员及阵型进行设计，制定不同价值目标的多角度打击方案；对多个疑似目标进行位置整合后，进行再侦察确认，基于网格规划算法规划得到编队内侦察无人机的 ...

发明人： 胡程，王锐，周超，李思伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011147125.9

申请日期： 2020.10.23

摘要： 本发明公开了一种基于语义分割网络的分治检测算法。本发明借助语义分割网络实现了距离多普勒域的杂波区域分割，并针对不同杂波区主体和边缘的特点制定了检测策略，从备选检测器组中选择适当的检测器和合理检测参数完成分治检测，在最大程度检测出目标的同时有效抑制虚警。该技术对于低空小目标的雷达探测具有重要意义。相比 ...

发明人： 侯舒娟，许健，李海，张钦，宋政育，武毅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011278441.X

申请日期： 2020.11.16

摘要： 本公开的基于双流网络的步态识别方法，将采集的行人行走视频按帧分割为RGB图像；输入RGB图像到光流提取模块中提取光流图；基于光流图分割出多张含有行人行走的图片区域，将含有行人行走的图片区域的重心对齐叠加得到步态能量图；将步态能量图输入到步态识别网络中进行步态能量图特征提取和识别，得到基于步态能量图的 ...

发明人： 王永庆，孙杰毅，申宇瑶，马淑芬，陈岩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011406604.8

申请日期： 2020.12.04

摘要： 本发明提出的基于分段频域优化的可变小数延时滤波器设计方法相比于常规技术，其优点主要体现在：对可变小数延时滤波器的频率响应误差函数进行分段化处理，并在每一段内单独通过二阶锥规划求解滤波器系数，从而使得设计出的可变小数延时滤波器在满足设计指标的要求下具有更低的实现复杂度；能够实现多项式阶次以及子滤波器阶 ...