发明人： 黄吉彬，张磊，张东芳，高磊，王凡，高峻峣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202020065034.X

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本实用新型公开了一种六轮机器人行走装置，包括车体和分别设置于车体两侧的各3个轮组；各侧的3个轮组的3个车轮中包括两个小轮，和设置在两个小轮之间的大轮，各车轮的轴心设置于与车体平面平行的同一平面上。本实用新型的六轮机器人行走装置可减少电机功耗，延长续航性能，且可减少轮子损耗。

发明人： 张旭东，邹渊，郭凌雄，孙逢春，郭宁远

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011243673.1

申请日期： 2020.11.10

摘要： 本发明涉及一种插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统。该插电式混合动力车辆实时能量管理方法和系统，在将获取的驾驶样本采用k均值算法划分为多个子数据集后，以所划分的子数据集为输入，采用速度预测网络得到预测速度数据集，再以预测速度数据集和预测速度数据集的SOC为索引，对获取的控制律map进行插值后，得 ...

发明人： 马含，吴成，安丰江，廖莎莎

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010730373.X

申请日期： 2020.07.27

摘要： 本发明提供了一种金刚石颗粒防弹复合材料的制备方法，属于防弹材料制备技术领域。以环氧树脂为基体，通过对金刚石颗粒进行表面改性，采用液相物理共混法制备金刚石颗粒增强环氧树脂胶分散液；用金刚石颗粒增强环氧树脂分散液浸渍凯夫拉纤维布，加压固化得到金刚石颗粒增强复合防弹材料。本发明利用金刚石颗粒的高硬度对高速 ...

发明人： 张伟锋，梁振楠，刘泉华，曾涛，龙腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010605820.9

申请日期： 2020.06.29

摘要： 本发明提出了一种柔性超宽带数字化微波光子相控阵雷达，能够产生线性调频信号、频率编码信号、频率相位复合编码信号，灵活多变的波形能够满足各类复杂场景下目标探测需求；使用光真延时网络有效补偿孔径渡越效应，实现大口径相控阵雷达宽带宽角扫描。光真延时网络具有体积小，损耗小等优点，能够简化系统复杂性；使用光学脉 ...

发明人： 吴琼之，南方，孙林，马志峰，邓小英

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010943861.9

申请日期： 2020.09.09

摘要： 本发明涉及一种脉宽调制单分发式多通道ADC同步方法，属于信号采集与处理技术领域。包括：1产生时钟信号A及同步信号A；且同步信号A为周期的或单次的脉冲；2将时钟信号A及同步信号A输入脉宽调制单元；3调整时钟脉冲宽度，使得时钟形成为含有同步信息的脉宽调制信号；4将时钟信号B分发到各时钟同步接收模块；5时 ...

发明人： 金鑫，安建平，王帅，马啸，杨烜赫，贺梦尧，宋哲，方金辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010220430.X

申请日期： 2020.03.25

摘要： 本发明实施例提供一种基于IIR滤波器的抗强干扰装置及方法，该方法包括获取输入信号，通过所述下变频单元将输入信号与下变频单元预存的跳频图案进行解跳，得到基带数据，对所述基带数据进行抽取处理，得到抽取后的基带数据；通过所述抗混叠干扰滤波单元对所述抽取后的基带数据进行干扰抑制，得到抗干扰信号；通过所述相位 ...

发明人： 秦锦雯，曹敏花，王洁，王鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010056029.7

申请日期： 2020.01.17

摘要： 本发明提供了一种机械化学法(mechanochemistry)制备高储锂容量Ti 3 C 2 T x 的方法，属于MXene制备技术领域。本发明以MAX相的Ti 3 AlC 2 为原料，在强碱环境中，通过施加机械力诱发化学反应制备了稳定的小尺寸Ti 3 C 2 T x 。该材料具有二维纳米薄片结构、 ...

发明人： 朱圣英，赵春城，崔平远，徐瑞，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010211748.1

申请日期： 2020.03.24

摘要： 本发明公开的小天体表面移动轨迹抗差优化方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下：建立探测器弹跳移动的动力学方程；考虑探测器初始状态偏差和引力加速度偏差，建立探测器弹跳移动距离与探测器在Y轴方向上的位置分量的协方差矩阵；基于建立的协方差矩阵，给出考虑探测器初始状态偏差和引力加速度偏差对弹跳移动轨 ...

发明人： 张武，黄强，黄岩，孟兆平，张伟民，原野，刘兴中

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010368029.0

申请日期： 2020.04.30

摘要： 本发明提供一种主动散热关节及包含该散热关节的仿生机器人。所述关节包括关节外壳，关节外壳用于套置在发热源的外部，关节外壳的外侧面具有容置槽和在容置槽侧部的支撑机构，关节还包括：套置在关节外壳的内壁与发热源之间的热电制冷单元，热电制冷单元包括用于冷端和热端，冷端被配置成与发热源直接接触，热端与关节外壳的 ...

发明人： 刘新福，杨润秋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010004685.2

申请日期： 2020.01.03

摘要： 本发明公开的保证收敛的火箭动力下降段实时轨迹规划方法，属于火箭回收制导领域。本发明实现方法为：考虑非线性的气动阻力和推力的大小与方向的约束条件，建立一个以推力大小和方向为控制量的火箭动力下降段的着陆最优控制问题模型；通过问题降维、问题分解和提前规划某些状态变量使得问题简化，再结合合适的凸化方法，进而 ...