发明人： 甘明刚，徐磊，田宗凯，陈杰，孙健，陈晨，窦丽华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011416832.3

申请日期： 2020.12.07

摘要： 本公开的基于寻岛算法的手势分割方法，S1：获取手势网格图像矩阵A、高度m和宽度n；S2：根据高度m和宽度n遍历图像矩阵A的四个边界，保存网格值为1的网格坐标并将该网格值置为2；S3：针对每个网格值为2的网格，判断其相邻网格的值是否为1，若为1，保存相邻网格的坐标，计数值加1，将该相邻网格的值置为2； ...

发明人： 李世勇，王硕光，邢光楠，赵国强，孙厚军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011602665.1

申请日期： 2020.12.29

摘要： 本公开的基于柱面MIMO面阵的成像系统及成像方法，成像系统包括多个弧线MIMO线阵和多个母线MIMO线阵，所述多个弧线MIMO线阵和多个母线MIMO线阵张成二维柱面MIMO面阵；其中，发射天线在弧线MIMO线阵方向呈满采样/欠采样等角度间隔分布，在母线MIMO线阵方向呈欠采样/满采样等间隔分布；接收 ...

发明人： 杨文，尼亚·艾哈迈德，陈人杰，于佩雯

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011379643.3

申请日期： 2020.11.30

摘要： 本发明公开一种新型硫化物固态电解质及其制备方法和用途，所述新型硫化物固态电解质包括名义上化学式为以下通式的化合物：Li 3‑0.02x P 1‑0.01x N x S 4‑0.04x O 3x ，其中x＝2,4,6,8；所述新型硫化物固态电解质中具有PS 4 3‑ /POS 3 3‑ 结构。本发 ...

发明人： 杨健，邵龙，艾丹妮，范敬凡，王涌天

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010085281.0

申请日期： 2020.02.10

摘要： 一种基于空间注册的增强现实虚实融合方法及装置，不需要每次特制外接导板，精度和效率大大提高。方法包括：获取影像数据；分割和三维重建，在模型空间中建立三维虚拟模型；将图片跟踪标志物放置于患者附近；在NDI空间采集图片标志物的5个特征点，并记录；在NDI空间通过划取点操作采集真实患者表面的点云数据；对虚实 ...

发明人： 吕雪飞，王文甲，徐建栋，邓玉林，任培

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011382150.5

申请日期： 2020.12.01

摘要： 本发明提供了一种微流控灌流培养装置，包括流体控制单元、培养腔室单元、基底液路单元，流体控制单元通过泵体将培养基接入基底液路单元，基底液路单元通过电磁阀的通断控制液路选择，从而将培养基流入培养腔室，实现培养腔室的循环灌流培养。本发明能够减少人力和资源的浪费，自动化实现液体的分流控制、微生物或细胞的的长 ...

发明人： 陈勇，任宏斌，陈思忠，高泽鹏，杨林，陈威池

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011639550.X

申请日期： 2020.12.31

摘要： 本发明公开了一种基于转矩矢量控制的无人驾驶车安全性与操稳性控制方法，本方法确定了车辆底盘运动控制目标，包括纵向运动，横向运动和横摆运动控制目标，基于车辆纵向车速约束，横向质心侧偏角约束和横摆角速度约束设计转矩矢量控制激活条件，并确定期望合力矩增量；然后，通过轮胎纵向力增量近似代替车轮执行器转矩增量， ...

发明人： 乔栋，周星宇，秦同，曹璐，任杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011297244.2

申请日期： 2020.11.18

摘要： 本发明公开的基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法，属于导航定轨技术领域。本发明实现方法为：建立非合作航天器动力学方程，根据不同的机动方式以及预设观测方式生成神经网络训练所需的样本点，计算样本点对应的非合作航天器轨道位置以及机动；基于所得的样本点，以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新的方式计算神 ...

发明人： 刘珩，李斌，张泽堃，卜祥元

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011598696.4

申请日期： 2020.12.29

摘要： 本发明公开一种基于散射参数对脑异物进行快速微波成像检测的方法。本发明考虑到天线对成像效果的影响，构造不含对角线元素的散射矩阵，并基于伯恩近似公式将非线性逆散射问题转为线性问题，通过对散射矩阵进行截断奇异值分解和对整数阶贝塞尔函数的研究，设计出一个不需迭代的成像方法，采用这个方法进行成像，不仅能准确定 ...

发明人： 高磊，周勇，高峻峣，张磊，陈飞飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010033934.0

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本公开提供了一种双面运行的移动机器人及其控制方法。所述移动机器人包括机器人本体、移动部件、驱动机构、陀螺仪和控制单元；所述移动部件包括两组，对称地位于所述机器人本体的两侧，且所述移动部件的顶端及底端均超出所述机器人本体；所述驱动机构、陀螺仪和控制单元位于所述机器人本体内部；所述驱动机构与移动部件连接 ...

发明人： 杨超，王伟达，马正，郄天琪，刘文婕，王伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010765252.9

申请日期： 2020.08.03

摘要： 本发明提供一种毫米波雷达与激光雷达融合的车辆前碰撞预警方法，分别获取毫米波雷达数据与激光雷达数据，经过坐标转换与处理；采集同一时刻得到的处理后的毫米波雷达与激光雷达数据，判断两个数据是否存在异常或则缺失；如果两个数据都正常，将毫米波雷达与激光雷达数据进行融合，如果一个数据不正常，警示系统并直接计算T ...