发明人： 王帅，金万杨，宋哲，陈菁菁，赵钦源，张昊星，安建平，卜祥元，方金辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010219580.9

申请日期： 2020.03.25

摘要： 本发明实施例提供一种频偏校正方法及接收器，其中，所述方法包括：接收多包导频信息；通过共轭相乘处理前后两包导频信息，确定所述前后两包导频信息之间的频偏值；基于所述频偏值，进行频偏补偿。所述接收器用于执行上述方法。本发明实施例的频偏校正方法及接收器，不占用或浪费任何的帧结构资源，同时在时域上进行频偏估计 ...

发明人： 李煜璟，董媛媛，陈棋，赵奕舟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010365141.9

申请日期： 2020.04.30

摘要： 本发明涉及一种改性的有机‑金属卤化物钙钛矿光催化剂、制备方法及其应用，属于光催化技术领域。所述光催化剂化学式为ABX 3 ，其中A为MA、FA和BA中的一种以上，B为金属元素，X为卤素；所述光催化剂表面呈现出p型或n型半导体性质，且所述光催化剂表面存在卤素离子空位，并裸露出金属离子；所述金属元素为P ...

发明人： 黄吉彬，高磊，张磊，陈飞飞，周勇，高峻峣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010277048.2

申请日期： 2020.04.09

摘要： 本发明提供了一种消防机器人及其控制方法、电子设备，该方法包括：基于消防机器人的姿态数据判断消防机器人是否处于非正常运动状态；在消防机器人处于正常运动状态时，控制消防机器人平稳运行；在消防机器人处于非正常运动状态时，控制消防机器人急剧加速到预设最大速度或急剧减速至停车。该方案在消防机器人处于倾覆、翻车 ...

发明人： 刘吉平，方祝青

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010565518.5

申请日期： 2020.06.19

摘要： 本发明涉及一种全氘代2,4‑二硝基苯甲醚及其制备方法，属于氘代含能材料的合成技术领域。本发明以氘代苯甲醚为原料，原料相对易得；粗产物仅需一步提纯步骤，所得产物纯度较高，能够直接配制分析用标准溶液，作为研究代谢过程的氘代内标物。与普通2,4‑二硝基苯甲醚相比，本发明的全氘代2,4‑二硝基苯甲醚的晶体密 ...

发明人： 徐兰天，李荣华，王国仁，金福生，张志威

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010468604.4

申请日期： 2020.05.28

摘要： 本发明公开的一种基于区块链的校长信箱的管理系统及方法，系统中所有师生节点组成一个环，并且每个人的公钥会对环成员和学校公开。当环中某个学生需要对举报信息签名时，会使用自己的私钥和环中其他师生节点的公钥，对信息执行环签名算法得到签名，然后把信息和签名发送给学校。学校使用环中所有师生节点的公钥，对信息进行 ...

发明人： 沙德尚，王孙博，张健坤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010266503.9

申请日期： 2020.04.07

摘要： 本发明提出了一种用于双有源桥式单级AC‑DC变换器的控制方法，解决了有源双桥式单级AC‑DC变流器存在的传统拓扑上驱动复杂、模态不断切换、控制策略计算繁琐的技术问题，属于电力电子中的隔离高频功率变换方向技术领域。本方法，通过全数字控制变压器原边电平、副边电平占空比以及变压器原副边电压移相角，既无需电 ...

发明人： 徐瑞，赵宇庭，崔平远，朱圣英，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010212626.4

申请日期： 2020.03.24

摘要： 本发明公开的航天器多优先级任务执行序列自动生成方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取规划器规划得到动作序列及其相应的时间约束网络，标记动作序列中的所有动作的动作性质，结合动作性质和任务优先级计算动作的执行时间保留比例。依据当前时间约束网络，提取动作序列中每个动作的最早可能开始时刻，生成最 ...

发明人： 俞焱庚，张磊，高磊，周勇，陈飞飞，高峻峣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010400850.6

申请日期： 2020.05.13

摘要： 本公开提供了一种机器人系统控制方法、设备及存储介质。所述方法包括：第一设备接收来自第二设备的消息报文，所述消息报文的帧结构中包括承载设备运动指令的运动控制片段；第一设备解析所述消息报文并获取所述设备运动指令；第一设备根据所述设备运动指令进行运动；其中，所述设备运动指令包括运动速度和运动方向，所述运动 ...

发明人： 王兆华，乙艺，张斌，王博，邹朋宇，李通

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010710704.3

申请日期： 2020.07.22

摘要： 本发明公开了一种基于用车行为的共享电动汽车用户需求预测方法，包括如下步骤：S1：用车前需确认客户身份信息，进行集体画像；S2：视频录像数据、行车路线数据和共享电动汽车的数据汇总，分析用户的用车行为习惯；S3：将标记处的标准用车数据传递至车载智能终端，用于提醒用户按照标准用车数据进行用车；S4：若客户 ...

发明人： 高峻峣，李晓龙，张磊，高磊，陈飞飞，周勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202020064993.X

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本公开提供了一种两轮机器人，包括：机体组件和称地安装在机体组件的左右两侧的两个驱动轮组件，后尾杆组件，安装在机体组件的后侧面，包括后尾杆，后尾杆具有内收于驱动轮的内侧的折叠状态和从机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态；且驱动轮能够将后尾杆固到折叠状态。该方案，机器人在被抛投到火灾等现场时，能够通过驱 ...