发明人： 杨松，贺楠，杨祚，李凡

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010492093.X

申请日期： 2020.06.03

摘要： 本发明涉及一种基于深度强化学习的虚拟化网络服务功能链部署方法，用于解决边缘计算背景下的虚拟化网络服务功能部署问题，属于边缘计算技术领域。本方法，通过分别解决虚拟功能放置和流量路由两个问题，实现以最小成本代价的服务功能链的部署，可以利用深度强化学习的优势，以适应随时间变化的流量控制需求。本方法用神经网 ...

发明人： 曹杰，郝群，姜雅慧，张开宇，张应强

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010200064.1

申请日期： 2020.03.19

摘要： 本发明公开的一种自适应异构变分辨率鬼成像方法及系统，属于光学成像技术领域。本发明实现方法为：根据首次鬼成像成像结果进行图像处理，利用先验知识，通过图像处理检测到目标物体所在的圆形区域，确定圆形区域圆心的位置生成位置和大小对应的可调节分辨率的非均匀散斑，将所述非均匀散斑投射到目标对其进行二次成像，通过 ...

发明人： 黄强，高峻峣，张春雷，高建程，余张国，陈学超，范徐笑，左昱昱

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010207268.8

申请日期： 2020.03.23

摘要： 本发明提供一种钢带传动机构及其带轮，该钢带传动机构包括主动轮、从动轮和钢带传动带，主动轮和/或从动轮包括：带轮外圈、多个滚动体以及与带轮外圈同轴的带轮内衬；带轮外圈的周向方向上均匀分布有多个限位通孔，用于容纳多个滚动体，各个限位通孔的位于带轮外圈外表面的一端孔径收缩，用于防止滚动体从带轮外圈外表面滑 ...

发明人： 高峻峣，张春雷，张磊，张东芳，周勇，魏彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010033970.7

申请日期： 2020.01.13

摘要： 本发明提供了一种摆臂式行走机器人，包括：车身、驱动系统、由驱动系统驱动的轮组、和摆臂；车身形成机器人的主体，包括上板、下板、前板和后板围成扁平状长方体形；驱动系统包括设置在车身内的电机和由电机驱动的设于车体两侧的轮组，轮组在高度方向上突出于车身的上板和下板；摆臂包括摆臂主体部和摆臂驱动部，摆臂主体部 ...

发明人： 黄强，张武，孟兆平，张伟民，陈强，王艳杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010365717.1

申请日期： 2020.04.30

摘要： 本申请提供了一种定子、电机、机器人及在定子上形成热能抑制结构的方法，其中，该定子包括：定子铁芯和安装于所述定子铁芯的定子绕组；其中，所述定子绕组的外部紧邻包裹有相变胶囊和绝缘导热胶的混合材料，所述定子绕组的金属线表面和所述定子铁芯的表面均覆盖有绝缘层。通过上述方案能够降低电机的整体热阻，提高电机的热 ...

发明人： 郭泽华，窦松石

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010544094.4

申请日期： 2020.06.15

摘要： 本发明公开了软件定义网络中多控制器失效时流的可编程性优化方法，通过构建最优流控制器映射模型(OFCM)，将网络中脱机流的恢复问题转化为对OFCM模型的求解问题，并提出了启发式解决方案PG完成OFCM模型的求解，建立的模型及其求解过程，采用了细粒度流级别重新映射，能够在多个控制器出现故障时以较低的通信 ...

发明人： 李向梅，杨荣杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010559447.8

申请日期： 2020.06.18

摘要： 本发明公开了一种难燃型EPS泡沫材料，所述泡沫材料的制备原料中，每100份苯乙烯单体还需配合使用表面改性微胶囊化阻燃剂1‑20份、引发剂0.1‑2份、发泡剂2‑10份、去离子水100‑200份、水系辅料0.2‑1.5份，所述水系辅料包括分散剂0.1‑1份和乳化剂0.1‑0.5份。其中，表面改性微胶囊 ...

发明人： 罗森林，尹继泽，吴舟婷，潘丽敏，吴倩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010394579.X

申请日期： 2020.05.11

摘要： 本发明涉及融合局部‑全局字符级关联特征的中文命名实体识别方法，属于计算机与信息科学技术领域。本发明首先将一段非结构化中文文本转化为一个初始数值向量序列；其次提取其中的字符级序列特征和局部‑全局字符级关联特征，形成特征向量序列；然后使用一个线性链式条件随机场对特征向量序列进行序列标注，得到标签序列；最 ...

发明人： 韩立金，刘瑞，刘辉，王伟达，马越，张海涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010343484.5

申请日期： 2020.04.27

摘要： 本发明涉及一种车辆路面负载转矩确定方法和系统。该方法包括：获取耦合机构动力学模型；根据耦合机构动力学模型，以输入轴转速和输出轴转速为系统的状态变量，以电机A的转矩和电机B的转矩为控制变量构建系统状态空间模型；根据系统状态空间模型构建观测器模型；获取检测状态量，并根据所设定的状态量对观测器模型进行修正 ...

发明人： 杨健，范敬凡，艾丹妮，郭龙腾，王涌天

申请人： 北京理工大学

申请号： 202010116881.9

申请日期： 2020.02.25

摘要： 一种端到端的点云深度学习网络模型和训练方法，可同时定位不同尺度人脸上的标识点，网络的定位精度好，定位速度快。网络模型，为类卷积神经网络CNN的深度学习网络结构，包括：(1)该网络从输入点云逐级降采样得到一系列采样点集，并使用点分布特征提取器逐级提取每个采样点集中采样点的邻域点云的点分布特征，采样点的 ...