发明人： 高峻峣，金鸣岳，刘炯男，左伟龙，辛稀龙，伍泰平

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410320082.1

申请日期： 2024.03.20

摘要： 本发明公开了一种仿人机器人多接触低质心爬行运动的轨迹跟踪方法。使用本发明能够。本发明首先确定仿人机器人在低质心爬行运动过程中本地与地面的接触情况，然后建立机器人运动学和动力学模型，获取运动轨迹；在采用QP算法执行仿人机器人实际爬行运动轨迹的控制过程中，结合多接触点切换算法，实现接触点之间平滑的产生和 ...

发明人： 张宇，王一鸣，袁梦泽，李政翰，刘周杰，李彤

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410392431.0

申请日期： 2024.04.02

摘要： 本发明公开的一种基于DQN的自适应hello间隔调节方法，属于通信技术领域。本发明实现方法为：将时间轴划分成连续的定长时间周期；从网络环境中抽象得到强化学习的问题模型中的状态空间、动作空间和奖励函数；采用全连接的深度强化学习网络DQN作为神经网络框架；将NDN网络设置为环境模块，将深度强化学习网络D ...

发明人： 周佳玲，窦新翔，吕跃祖，温广辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410376368.1

申请日期： 2024.03.29

摘要： 本发明公开了多无人车群组规模自适应分组的终端时间协同控制方法，属于多智能体控制领域，包括以下步骤：构建无人车与目标位置的相对运动学模型；由初始状态估算无人车终端时间，获得所有无人车的终端时间范围估计；构建无人车群组的通信网络结构，使每个无人车了解到所有无人车的终端时间范围估计；根据各无人车终端时间范 ...

发明人： 邓方，周轩，石翔，褚文清，张乐乐，董伟，赵佳晨，李洪波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410320978.X

申请日期： 2024.03.20

摘要： 本发明公开了多仓储机器人动态调度系统及方法，属于物流调度及人工智能技术领域，构建了多仓储机器人动态调度系统和调度模型和基于注意力机制的层次化神经网络结构，对多仓储机器人调度任务结构进行分解，有效降低多仓储机器人调度问题的动作空间维度，避免维数灾难，提高强化学习算法的学习效率；采用深度强化学习算法训练 ...

发明人： 谢晶，高朴诺，汪祖安，陈鹏万，李小帅，雷印泽，曹路晴，周忠康，翟欣

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410241756.9

申请日期： 2024.03.04

摘要： 本发明涉及空化发生技术领域，提供了一种可视化低速冲击式空化发生装置及方法，能够保证空化气泡的产生，同时又不会产生干扰观测的因素。本发明的可视化低速冲击式空化发生装置，采用柱体以不同速度，不同入水角度撞击(1m/s的量级)液体池的方式产生气泡，既保证了空化气泡的产生，又不会产生干扰观测的因素，解决目前 ...

发明人： 李昆昂，何洪文，周稼铭，贾淳淳，邢宝超

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410387961.6

申请日期： 2024.04.01

摘要： 本发明提供了一种多车辆复合场景下燃料电池汽车氢泄漏探测系统，其利用分布式的采集实时状态数据，依次经过预处理和实时分析判断实现泄漏预警；再基于预设的泄漏预警模型识别实时状态数据，并实时呈现汽车氢循环三维拓扑图以及汽车氢循环三维拓扑图的泄漏风险值，从而能够对车辆氢气泄漏进行快速定位与响应，及时发现车辆氢 ...

发明人： 葛超，王海福，余庆波，郑元枫，郭焕果，王晋，闫月光，张勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410443288.3

申请日期： 2024.04.12

摘要： 本发明公开了一种自蔓延反应热致电离效应测试系统及方法。本发明基于电磁活性破片自蔓延反应产生大量的热能导致电离效应产生等离子体的特性，构建了电磁活性材料电离效应测试系统及方法，可以测试不同组分体系构成、不同制备工艺、不同几何形状电磁活性材料试样自蔓延反应过程中，热致电离效应产生的等离子体密度、温度随时 ...

发明人： 高寒，王嘉乐，林扬辉，刘学林，毕育翰，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410266159.1

申请日期： 2024.03.08

摘要： 本发明公开的一种基于预测器的固定时间神经网络航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制领域。本发明实现方法为：构建由反作用轮控制的不确定航天器俯仰角运动系统模型。构建状态预测器，将状态预测误差信号引入神经网络使得神经网络估计器与控制器的耦合程度降低，提高估计器的在估计不确定性时的学习稳定性和估计精度。在 ...

发明人： 王振华，于晓丹，徐春明，孙克宁，乔金硕，孙旺

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410507342.6

申请日期： 2024.04.25

摘要： 本发明公开了一种扁管式燃料电池生产用的界面致密化喷涂制具，属于燃料电池喷涂制具技术领域，解决了现有燃料电池制具不能对燃料电池的侧边曲面进行涂层喷覆的问题；其包括基座和盖合在基座上的盖板，基座上设置有多个用于容置半成品电池的容纳槽，每个容纳槽的中部均设置有多个与外部真空泵连通的真空孔；盖板上设置有多个 ...

发明人： 吕波，陈林浩，赖俊杰，李春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410627081.1

申请日期： 2024.05.20

摘要： 本发明一种β‑葡萄糖醛酸苷酶及其重组表达载体、工程菌、发酵剂和量产甘草次酸的方法属于酶工程和微生物技术领域。所述β‑葡萄糖醛酸苷酶选自：β‑葡萄糖醛酸苷酶AcGUS、AcGUS1、AcGUS2、AcGUS3、AcGUS3突变体；AcGUS为GenBank登录号为AEK69352.1的氨基酸序列的第1 ...