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发明人: 冯时,席军强,龚建伟,李德润

申请人: 北京理工大学

申请号: 202210082735.8

申请日期: 2022.01.25

摘要: 本发明涉及一种无人车路径平滑方法及系统。该方法包括提取固定步长的离散路点和参考路点;构建第一目标函数;对第一目标函数进行求解,并对优化后的离散路点进行三次自然样条差值拟,之后提取固定步长的离散路点,并转到Frenet坐标系下;将Frenet坐标系下的离散路点以设定步长在Frenet坐标系的 l 轴上 ...

发明人: 刘振宇,郝一伟,茅睿达,马沁巍

申请人: 北京理工大学

申请号: 202210097408.X

申请日期: 2022.01.27

摘要: 本申请实例提供了一种用于调节LED的高频高功率数控方波信号发生系统。本申请主要涉及操作发光二极管电照明领域。该系统包括幅值控制子系统、频率控制子系统和晶体管控制电路;幅值控制子系统被配置为获取LED所需亮度值对应的幅值,并生成幅值信号;频率控制子系统被配置为获取LED所需亮度值对应的频率及占空比,并 ...

发明人: 许廷发,张瑾华,李佳男,张继洲,陈毅文

申请人: 北京理工大学重庆创新中心,北京理工大学

申请号: 202210007222.0

申请日期: 2022.01.05

摘要: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的傅里叶叠层显微图像去噪方法,包括以下步骤:S1、利用傅里叶叠层显微系统对人体血细胞样本进行成像,制作数据集;S2、搭建卷积神经网络;S3、将训练集的输入送入到卷积神经网络的编码模块、去噪模块和解码模块,利用卷积神经网络的特性,抑制噪声信息通道的表达;S4、利用L 1 ...

发明人: 许廷发,秦昊林,李佳男,严培琳

申请人: 北京理工大学重庆创新中心,北京理工大学

申请号: 202210039812.1

申请日期: 2022.01.14

摘要: 本发明提供一种基于半监督神经网络的高光谱图像显著图生成方法,包括:构建半监督神经网络;所述半监督神经网络包括孪生预测模块和注意力辅助模块;利用完全监督数据集对孪生预测模块和注意力辅助模块进行预训练;利用预训练的注意力辅助模块对弱监督数据集生成像素级掩码;使用像素级掩码和弱监督数据集对预训练的对孪生预 ...

发明人: 许廷发,彭沛然,李佳男,穆峰

申请人: 北京理工大学重庆创新中心,北京理工大学

申请号: 202210039817.4

申请日期: 2022.01.14

摘要: 本发明提供一种基于高斯交叉注意力网络的跨模态行人检测方法,包括:S1,获取多源行人图像;S2,对多源行人图像进行数据预处理得到多源行人图像训练集;S3,对多源行人图像进行人工标注得到真值行人位置边界框坐标;S4,构建基于高斯交叉注意力的检测网络;S5,利用多源行人图像训练集训练基于高斯交叉注意力的检 ...

发明人: 许廷发,严培琳,李佳男,秦昊林

申请人: 北京理工大学重庆创新中心,北京理工大学

申请号: 202210020297.2

申请日期: 2022.01.10

摘要: 本发明公开了一种采用全局‑局部通道注意力模块校准高光谱特征方法,包括:通过骨干网络提取高光谱原始图像的深度语义特征,得到局部高光谱特征图;采用全局‑局部通道注意力模块,通过压缩、复制、连接、激励和校准五个步骤,实现重新校准所述局部高光谱特征图。本发明提出了一个全局‑局部通道注意力模块以即插即用的方式 ...

发明人: 唐伟杰,麦嘉炜,陈嘉丽,陈经伟,具志艺,谭润嘉

申请人: 北京理工大学珠海学院

申请号: 202210006366.4

申请日期: 2022.01.05

摘要: 本发明公开了一种艾条传送装置,包括容置腔和传动组件;容置腔具有长度方向,容置腔包括第一端和第二端,容置腔的第一端设有艾灸口;传动组件包括传动件;传动件设置在容置腔的内壁上,传动件沿着容置腔的长度方向传动。本发明便于调节艾灸时的温度,提高使用体验。

发明人: 高艾,路思遥,徐瑞,崔平远,李朝玉,朱圣英,梁子璇

申请人: 北京理工大学

申请号: 202210076784.0

申请日期: 2022.01.24

摘要: 本发明公开的一种基于Q‑Learning的深空探测器任务规划方法,属于航空航天技术领域。本发明将结构化表达方法表达的状态空间本身和状态的转移,以Q‑Learning方法识别的扁平化数值、向量和矩阵形式输入强化学习的训练过程,完成Q‑Learning方法对规划的训练,能够提升对突发事件适应性的基础上, ...

发明人: 傅雄军,郎平,吴编,梁倬睿,卢继华,谢民,董健

申请人: 北京理工大学

申请号: 202210077569.2

申请日期: 2022.01.24

摘要: 本发明涉及一种基于LSTM的雷达目标极化特征提取与识别方法,属于雷达目标识别技术领域。所述方法包括根据雷达接收机接收的舰船、角反射器阵列的雷达回波数据,计算出无压制噪声存在时、不同有源压制干扰干信比下的目标极化形状因子和极化不变量特征数据,归一化处理不同有源压制干扰干信比下的极化不变量特征数据,制作 ...

发明人: 夏元清,李启闻,詹玉峰,张金会,邹伟东,刘坤,戴莉,吴楚格,郭泽华,李怡然,张元,闫莉萍,翟弟华,崔冰,孙中奇,高寒

申请人: 北京理工大学

申请号: 202210184944.3

申请日期: 2022.02.28

摘要: 本发明涉及一种时序数据攻击检测方法及系统,涉及网络安全和攻击检测技术领域,方法包括:获取信息物理系统实际运行时刻各传感器采集的多元数据;利用时序数据处理器对所述多元数据进行处理,得到时序数据切片;利用编码器对所述时序数据切片进行特征压缩,得到特征压缩编码;利用判别器对所述特征压缩编码进行判别,得到判 ...

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