发明人： 叶能，陈璐，欧阳巧琳，潘健雄，卓欣然，王爱华
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310649154.2
申请日期： 2023.06.02
摘要： 本发明公开基于计算与通信联合的无人机数据下载时间优化方法，属于移动通信技术领域。本发明通过建立包含采集灾区信息、机载数据处理以及抵达通信区域传输数据三个阶段的无人机辅助应急响应模型；建立无人机辅助应急响应网络能量约束；综合计算频率、传输功率以及计算策略，联合优化数据机载计算与数据传输策略，以最小化无 ...
发明人： 徐勇，张砚晖，孙健，窦丽华
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310451528.X
申请日期： 2023.04.25
摘要： 本发明公开了一种欺骗攻击下集群无人系统的自适应协同安全控制方法，涉及多无人系统技术领域，能够在资源受限的通信网络中实现安全有效的数据传输、且可以在具有欺骗攻击的情况下保证系统的稳定性。其中集群无人系统由N个无人系统组成，各无人系统之间通过一个有向图进行通信；针对集群无人系统的自适应协同安全控制方法包 ...
发明人： 靳艳飞，安永辉，王昊天
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310742492.0
申请日期： 2023.06.21
摘要： 本发明公开的时滞反馈控制的多稳态系统随机共振的轴承故障诊断方法，属于旋转机械早期故障诊断领域。本发明实现方法为：获取原始滚动轴承振动信号；在滚动轴承振动信号中添加色噪声；以轴承振动信号的改进信噪比ISNR作为优化指标，采用量子粒子群优化算法对系统参数、阻尼系数、时滞长度、位移反馈增益系数和速度反馈增 ...
发明人： 王亮，崔加祥，孙世海，王本鹏，薛云飞
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310717091.X
申请日期： 2023.06.16
摘要： 本发明涉及一种具有有序氧复合体的高强高韧TiZrNbV系高熵合金及其制备方法，属于高熵合金技术领域。所述高熵合金的化学式按原子比记为TiaZrbNbcVdMeOf，其中 ...
发明人： 王江，何智川，范世鹏，段鑫尧，刘畅，王思卓
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310555955.2
申请日期： 2023.05.17
摘要： 本发明公开了一种事件触发机制的多约束协同制导方法，该方法中，在每个飞行器中都灌装三维空间中建立耦合的相对运动模型，通过引入三维偏置比例导引的概念，利用偏置项使得所有飞行器在满足最大视场角约束的条件下剩余飞行时间能够趋于一致；该方法中利用分布式协同制导律，相较于连续的控制方法可以有效减少个体之间的数据 ...
发明人： 郝新红，伊光华，代健，闫晓鹏，刘洋天，韩燕文，安泰，陈秀梅
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310772507.8
申请日期： 2023.06.28
摘要： 本发明公开的DRFM间歇采样下基于时频分析与深度学习的信号识别方法，属于无线电引信对抗领域。本发明实现方法为：基于数字射频存储DRFM的无线电引信干扰机采用收发分时天线获取目标信号和转发干扰信号；利用间歇采样的方式获取无线电引信信号；通过平滑伪魏格纳‑维利分布SPWVD提取目标信号的时频图像，显著抑 ...
发明人： 张华平，谌立凤，岳远
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310689085.8
申请日期： 2023.06.12
摘要： 本发明涉及一种基于可解释模型的文本持续分类方法，包括文本分类、可持续学习、可解释学习、经验回放等多方面技术，属于自然处理技术领域。本发明包括两大部分。第一部分是自解释的文本分类模型，输入样本，输出对应样本的预测类别和可解释词；第二部分为特征池，用以存储自解释模型输出的可解释特征，作为回放的旧任务特征 ...
发明人： 吕茂斌，刘格远，解博炜，董娟，孙光辉，邓方，陈杰
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310920343.9
申请日期： 2023.07.25
摘要： 本发明涉及一种支持模块化组合的六自由度机械臂结构，属于机械臂结构设计技术领域，在设计关节时，采用SHD和CSF型号的谐波减速器作为减速装置，无回程误差且传动精准。关节模组使用2GT同步轮同步带进行传动，可以使电机和减速器的位置分布更加紧凑，同时提高传动精度，减少噪音。同步轮通过顶丝与电机相连，能够便 ...
发明人： 田晓宇，李力，张子昂，李炳臻，曹鸿钰，金伟其
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310267517.6
申请日期： 2023.03.14
摘要： 本发明实施例提供一种用于对飞行设备进行定位的方法和装置，属于定位领域。该方法包括：基于所述飞行设备的航向角，旋转定位卫星图，以使得所述定位卫星图的方位与实时拍摄图的方位满足第一预设条件；针对实时拍摄图，进行HOG特征提取，以确定所述实时拍摄图的实时拍摄图HOG描述符；针对旋转得到的定位卫星图，进行H ...
发明人： 孙新，李帆，姜景虎
申请人： 北京理工大学
申请号： 202310701623.0
申请日期： 2023.06.14
摘要： 本发明涉及自然语言处理和深度学习技术领域，特别涉及一种基于共指消歧的文档级事件抽取方法。本发明的主要技术方案包括：通过命名实体识别得到文档中的全部命名实体；通过共指消歧将表示同一事物的实体集合在一起，得到共指实体集合；利用实体交互、句子交互和共指关系对文档进行处理，得到一个以句子为结点的同构图；将具 ...
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