发明人： 黄强，段星光，李建玺，潘月，周珅珅

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910055481.9

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本申请公开一种易于更换穿刺针且能够降低穿刺风险的用于固定穿刺针的装置，包括：架体，第一端能够与丝杠线性模块连接，第二端设有至少一个滑槽；转动齿盘，与所述架体转动连接，并且设有用于插置所述穿刺针的通孔；至少一个卡接部件，设置在所述架体的第二端与所述转动齿盘之间，所述卡接部件与所述转动齿盘活动连接，并且 ...

发明人： 邓志红，严丹，韩奋凯，王鹏宇，尚克军

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910107827.5

申请日期： 2019.02.02

摘要： 本发明公开一种基于多传感器融合的运动体姿态解算方法，将微机电惯性及磁测量单元固定在待测载体上，采集加速度、角速率和磁感应强度，根据加速度计的量测模型建立第一级损失函数，利用加速度通过梯度下降法估计当前姿态四元数，并将其与通过角速率更新的姿态四元数加权，得到第一级后验姿态四元数★利用★更新载体的俯仰角 ...

发明人： 佟斌，温昕，戴双雄，彭喆，董宇平，石建兵，蔡政旭

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910064516.5

申请日期： 2019.01.23

摘要： 本发明涉及荧光检测技术领域，尤其是涉及一种新型化合物及其制备方法和在检测Ti 3+ 中的应用。所述新型化合物，其结构式如下：★其中R选自烷基和酯基。本发明的新型化合物用于制备荧光试剂时，对Ti 3+ 具有特异性响应，对于Na + ，Mg 2+ ，Fe 3+ ，Ba 2+ ，Cd 2+ ，Al 3+ ...

发明人： 姜澜，李晓炜，王志鹏

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910043389.0

申请日期： 2019.01.17

摘要： 本发明涉及一种提高激光图案化加工均匀性的方法，属于激光应用技术领域。本发明通过采用隔行拆分的方法，将待加工图案拆解成一系列的子图案，依据傅里叶迭代算法计算每张子图案的相位图，而后通过将相位图依次载入空间光调制器获得整形光场，利用整形光场在材料上加工出各个整形光场所对应的子图案，这些子图案最终组合成完 ...

发明人： 田静，张彪，崔嵬，宁晨，王烽宇，吴嗣亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910064527.3

申请日期： 2019.01.23

摘要： 本发明提供一种脉冲多普勒雷达体制下的多目标运动参数联合估计方法，具体过程为：步骤一：对雷达回波数据进行建模，并对其进行脉冲压缩处理后，变换到快时间频域，得到距离频域—方位时域信号；步骤二：基于楔石变换对所述距离频域—方位时域信号进行的距离走动校正，并对校正后的信号沿距离向进行逆傅立叶变换；步骤三：对 ...

发明人： 李洪洋，宋明龙，张丹丹，曾申涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910021569.9

申请日期： 2019.01.10

摘要： 本发明属于材料加工技术领域，涉及一种可调回弹矫正技术。本发明的目的是通过设计一种可调回弹矫正装置，即通过一套液压缸点阵来代替回弹矫正模具实现不同零件的回弹矫正，装置上下左右和前后是对称分布的液压缸点阵，对于不同形状的零件，通过调整各个液压缸的位置来构造出要矫正的零件的形状型腔，然后将零件置于型腔中， ...

发明人： 许廷发，徐畅，闫歌，张宇寒，王茜

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910104509.3

申请日期： 2019.02.01

摘要： 本发明公开了一种利用自适应编码孔径进行压缩高光谱成像的方法，利用高光谱图像具有高的谱间相关性的特点，预先得到几个波段的恢复图像，将其作为先验信息通过阈值操作构造自适应编码孔径，可以提取出目标场景的结构特征；相对传统的随机编码孔径，能够提高压缩效率，仿真和实验结果验证了本发明能够切实改善高光谱仪的成像 ...

发明人： 田静，张彪，崔嵬，宁晨，王烽宇，周俊伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910064487.2

申请日期： 2019.01.23

摘要： 本发明提供一种星载脉冲多普勒雷达的匀加速运动目标参数快速估计方法，具体过程为：步骤一：建立运动目标回波信号模型，并对其进行脉压处理；步骤二：将脉压处理后的信号变换到快时间频域得到快时间频域信号，对快时间频域信号进行子带分解，并将两个子带信号进行距离向频移后，共轭相乘得到合成信号；步骤三：对合成信号进 ...

发明人： 叶鑫，张之敬，刘玉红，刘盼，吴飞飞，何理

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910107817.1

申请日期： 2019.02.02

摘要： 本发明公开了一种基于CCD相机对位装配系统的综合误差建模方法，包括如下步骤：根据CCD相机对位装配系统建立系统拓扑链；在没有运动误差的理想状况下，预先计算得到基体零件组和目标零件组中各坐标系之间的变换矩阵，计算得到基体零件和目标零件在参考坐标系下的位置向量P 31 、P 61 、方向向量U 31 、 ...

发明人： 李世鹏，李印欣，刘梦莹，于文浩

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910014095.5

申请日期： 2019.01.08

摘要： 本发明公开的基于长尾管的固体火箭发动机羽流中凝相产物收集装置，属于固体火箭发动机试验领域。本发明包括燃气发生室、喷管、混合收集通道和连接支撑机构。燃气发生室包括燃烧室壳体、推进剂、绝热层。喷管包括收敛段、临界段和扩张段。混合收集通道由空心圆柱体、扩张段、收集室及收集室顶盖组成。固体火箭发动机与收集装 ...