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发明人: 陈凌峰,薛宇飞,刘胜旺,陈伟雄,孟晓洁

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910003016.0

申请日期: 2019.01.03

摘要: 本发明公开了一种数字相机动态分辨率测量技术与装置,属光学测量技术领域。自主设计了圆形黑白辐射式分辨率测试卡,控制电机使测试卡匀速(可调)平稳转动来模拟不同速度运动的物体,通过合理设置数字相机与测试卡之间距离,使测试卡相对于相机的运动速度与实际拍摄物体的运动速度(角速度)相同,用数字相机对其进行成像, ...

发明人: 张敏弟,郑辰,邱思聪,黎汉生,黄彪,黄国豪

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910082561.3

申请日期: 2019.01.28

摘要: 本发明涉及一种Y型组合式微通道结构,属于微通道加工领域。该装置包括:凸件、凹件。该装置内部具有特殊设计的流道,能够大大加强通入的流体的混合效果,促进不同相间流体的混合效应,从而保证通入的化学反应物产生良好的混合效果,增强反应速率,在化工领域有着显著的使用优势。本发明结构简单、体积小巧、安装方便且造价 ...

发明人: 姜澜,徐之劼,李晓炜

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910036351.0

申请日期: 2019.01.15

摘要: 本发明涉及一种飞秒激光相位振幅协同整形加工蝶形纳米缝隙的方法,属于激光应用技术领域。反射式相位型液晶空间光调制器能够对入射光进行相位调制,使得反射光在空间上具有指定的相位分布,同时利用一个狭缝对相位整形后的光束进行振幅整形,从而实现对初始光束的相位、振幅的协同整形。协同整形后的光束经过聚焦物镜聚焦后 ...

发明人: 王博,朱经纬,邓志红,肖烜

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910054237.0

申请日期: 2019.01.21

摘要: 本发明公开了一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法,能够抑制矢量匹配算法中的误差。包括:通过惯性导航系统获取载体的曲线航迹,根据所述航迹的判断第i时刻的真实位置与第i‑1时刻的真实位置的相对位置,记为向量★其中O i‑1 、O i 分别表示惯性导航系统在第i‑1时刻和第i时刻指示的所述载 ...

发明人: 郝群,赵亚如,胡摇,张韶辉,付诗航

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910006170.3

申请日期: 2019.01.04

摘要: 本发明提出了一种二值条纹离焦投影系统低通滤波特性测量方法,属于光学三维测量技术领域。首先用相机采集刀口图像,并求取相机点扩散函数。投影系统离焦投射二值条纹,用相机拍摄该离焦二值条纹图像。之后,利用相机点扩散函数,使用维纳滤波复原算法获得复原离焦二值条纹图像的频谱图。最后,根据输入投影系统的原二值条纹 ...

发明人: 李洪洋,曾申涛,张丹丹,宋明龙

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910021424.9

申请日期: 2019.01.10

摘要: 本发明属于材料加工技术领域,涉及一种复杂应力条件下材料本构和力学性能的测试方法。本发明的目的是要准确测试复杂应力条件下的材料本构和力学性能,从而深入研究材料性能和应用价值,并为模拟该材料加工工艺从而为实际生产过程提供理论指导。实现方法主要包括:设计三轴液压装置,准备测试材料,在测试平台上安装固定,预 ...

发明人: 曹万科,何洪文,刘继志

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910051894.X

申请日期: 2019.01.21

摘要: 本发明属于电动汽车制动控制技术及系统领域,具体为电动汽车的可信赖网控制动系统及控制方法;制动控制单元采用控制和调度相结合的双元管理架构方案,车轮状态传感器节点通过双总线冗余车载网络与制动控制单元相连,制动控制单元又通过双总线冗余车载网络与制动执行器节点相连。制动控制单元包含控制器和调度器双模块,其中 ...

发明人: 段星光,崔腾飞,楼霁晨,周珅珅,韩哲

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910055036.2

申请日期: 2019.01.21

摘要: 本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人,通过设置:固定架、线缆张紧装置、受力作用件、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块;所述固定架包括:顶板和底板;所述滑杆固定设于所述顶板和底板之间;所述顶板上固定设有所述滑动轮机构;所述滑杆上固定设有受力作用件,用于使所述受力作用件能够沿着所述滑杆上下滑动 ...

发明人: 韩绍坤,翟宇,刘菲,李文豪,曹京亚

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910014736.7

申请日期: 2019.01.08

摘要: 本发明涉及一种新型的基于压缩感知的条纹管激光成像系统,属于光电成像领域。包括控制器、脉冲激光器、发射光学系统、接收光学系统、数字微镜阵列、汇聚光学系统、光纤转轮、光纤束、条纹管、显示器和处理器;其中,回波信号被数字微镜阵列产生的伪随机二值模型反射,经接收光学系统聚焦于光纤转轮。光纤转轮通过匀速旋转实 ...

发明人: 李东方,周志昊,刘培君,危怡然,邓宏彬,潘振华

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910046085.X

申请日期: 2019.01.17

摘要: 本发明公开的用于多关节蛇形机器人在水下避障的浸入边界控制方法,属于机器人控制领域。本发明的实现方法为:引入格子玻尔兹曼方法,取代传统求解流体的二阶偏微分方程模拟中的Navier‑Stokes方程,由概率统计学角度出发,从不同角度解决宏观与微观、离散与连续的关系,格子玻尔兹曼方法计算简单、易于并行实现 ...

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