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发明人: 段星光,黄强,楼霁晨,李浩源,孔祥战

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910055048.5

申请日期: 2019.01.21

摘要: 本申请公开了一种穿刺针控制方法。该方法包括获取待穿刺部位的位置与穿刺针的位置;根据所述待穿刺部位的位置与所述穿刺针的位置控制所述穿刺针向所述待穿刺部位的位置进动;接收所述穿刺针对所述待穿刺部位进行穿刺时反馈的反作用力;根据所述反作用力控制所述穿刺针继续运动,以完成对所述待穿刺部位的穿刺操作。本申请还 ...

发明人: 李洪洋,宋明龙,甄妍,曾申涛

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910021541.5

申请日期: 2019.01.10

摘要: 本发明属于材料加工技术领域,涉及一种高熵合金梯度纳米材料的制备方法。本发明的目的是要对高熵合金通过分级高压扭转制备出梯度纳米材料,从而解决高熵合金晶粒粗大、易于开裂的问题,从而有力地促进高熵合金材料在各个领域的应用和发展。实现方法主要包括:准备圆柱状高熵合金材料,固定在上下模板之间,上模板加高压,下 ...

发明人: 严乙铭,吴琳琳,柳明杰,刘明权,霍思璐

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910011960.0

申请日期: 2019.01.07

摘要: 本发明涉及一种采用自支撑活性炭作为电极的超级电容除盐装置,属于超级电容器领域。本发明的目的是为了解决海水除盐存在的成本高以及体积利用效率低,从而不适合工业化的问题,提供一种采用自支撑三维活性炭作为电极的超级电容除盐装置。采用自支撑活性炭作为电极的超级电容除盐装置,包括:除盐装置、蠕动泵和直流电源;所 ...

发明人: 李艳菊,吴月,曾庆轩,王建营,王力,杨正礼

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910070710.4

申请日期: 2019.01.25

摘要: 本发明涉及一株能够降解偏二甲肼的适冷假单胞菌(Pseudomonas extremaustralis)WP52,属于微生物技术领域。该菌株已于2018年6月11日保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏号为:CGMCC No.15921。本发明的菌株WP52适生条件范围宽,易培养,对低 ...

发明人: 田静,宁晨,崔嵬,张彪,杨子翔,吴嗣亮

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910065143.3

申请日期: 2019.01.23

摘要: 本发明提供一种存在速度模糊的地面运动目标参数估计方法,具体过程为:步骤一:建立地面运动目标回波信号模型,并对其进行脉压处理和快时间维傅里叶变换,得到目标回波包络;步骤二:利用分段楔石变换对目标回波包络走动统一校正;步骤三:构造补偿函数对包络走动校正后的距离频域‑方位时域信号进行相位补偿,在对补偿后得 ...

发明人: 朱炜,万富春,吴欢

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910042277.3

申请日期: 2019.01.17

摘要: 本发明提供了一种边缘点提取方法及齿轮高精度视觉测量系统。本发明的齿轮测量系统包括:第一视觉子系统、第二视觉子系统、服务器和机台子系统,其中所述第一视觉子系统能够沿着所述齿轮的轴线方向获取被测齿轮的第一图像;所述第二视觉子系统能够沿着垂直于所述齿轮的轴线方向获取被测齿轮的第二图像;所述服务器能够对所述 ...

发明人: 翟光,赵翰宇,张景瑞

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910006085.7

申请日期: 2019.01.04

摘要: 本发明公开了一种常值机动空间目标的约束滤波追踪方法,属于航天器导航制导与控制领域。本发明首先将空间目标的机动加速度作为状态变量的一部分,构造扩维卡尔曼滤波器;针对常值机动的空间目标,对机动加速度施加范数约束,通过使扩维目标函数最小化来获得最优估计;对扩维目标函数进行最小化可以通过分别对系统状态及机动 ...

发明人: 江毅,贾景善,姜澜,胡洁

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910043849.X

申请日期: 2019.01.17

摘要: 本发明涉及一种基于共生光纤迈克尔逊干涉仪的动态信号测量方法,属于干涉型光纤传感技术领域。通过在传感臂上串联两个不同中心波长的宽带光纤布拉格光栅,在参考臂上连接一个宽带反射镜,形成共生光纤迈克尔逊干涉仪(SMI)。SMI包含两个共用同一3×3耦合器及参考臂的迈克尔逊干涉仪(MI)。2个MI通过基于3× ...

发明人: 李艳秋,李铁,闫旭,刘阳,孙义钰

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910093998.7

申请日期: 2019.01.30

摘要: 本发明提供一种应用于光刻的光瞳相位优化方法,将光瞳相位分布作为优化变量,扩大了优化自由度,因此,本发明能够进一步降低光刻成像误差,提高光刻成像质量;同时,本发明将目标函数构造为各视场点成像保真度函数的平均值,而各视场点成像保真度函数与各视场对应的图形像差有关,从而在优化过程中综合考虑了光刻物镜的全视 ...

发明人: 黄强,段星光,王永贵,楼霁晨,田焕玉,石青鑫

申请人: 北京理工大学

申请号: 201910055477.2

申请日期: 2019.01.21

摘要: 本申请公开了一种力反馈装置及肺穿刺机器人,其中,力反馈装置通过设置线性导轨、弹簧支撑座板、压力弹簧、操作杆和固定架;所述线性导轨设于所述固定架顶端的挡板以及下方的支撑台之间;所述弹簧支撑座板固定设于所述线性导轨上;所述操作杆设于所述挡板上方,并通过所述压力弹簧与所述弹簧支撑座板弹性连接。达到了利用直 ...

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