发明人： 王玥，吴若愚，杨思源，庄星，王予泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410373059.9

申请日期： 2024.03.29

摘要： 本发明公开了一种模拟通信传输过程的高速平台半实物仿真系统及方法，通过对云爆子弹在空间中不同时刻和位置的气象环境的模拟，能够实现对不同气候条件下时变信道通信传输模拟，可以获得更加准确真实的仿真结果，通过将实际场景中的子弹不同阶段的下落过程和通信传输过程进行有效的等效，能够对协同控制算法在不同初始条件下 ...

发明人： 杨健，刘思远，宋红，范敬凡，肖德强，艾丹妮，付天宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410348247.6

申请日期： 2024.03.26

摘要： 本发明公开了一种消化道图像增强方法、装置、设备及存储介质，从医生进行患者内窥镜检查输入影像，会自动对视频流进行预处理，数据清洗以及裁剪等，通过基于大模型的深度估计网络和对抗生成网络，可以生成模拟靛胭脂染色的组织图片辅助医生进行医疗诊断。同时，通过医生传入的内窥镜视频集，会自动不断迭代优化深度估计网络 ...

发明人： 李虹言，陶宏，王江，何绍溟，朱少波，林德福，侯淼，王鹏，王磊，徐超

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410336811.2

申请日期： 2024.03.22

摘要： 本发明公开了多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，该方法为实现对机动目标的协同拦截，提出显式协同的策略，通过协调飞行器间相对视线角来实现对机动目标的拦截，其中，根据理想比例导引的物理特性预测每架飞行器的末端视线角，并根据预测的视线角对飞行器进行排序；然后计算相邻飞行器末端视线角差值，构造差值状态矢量 ...

发明人： 李晓东，郑钰镜，邹美帅，吴天昊，王潇萱

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410419531.8

申请日期： 2024.04.09

摘要： 本发明涉及一种高抗冲击的羟基磷灰石改性聚氨酯弹性体及其制备方法，属于聚氨酯技术领域。所述聚氨酯弹性体由A组分和B组分混合固化成型；A组分由二异氰酸酯、聚二元醇和嘧啶酮改性羟基磷灰石组成；B组分由聚二元醇、聚醚330N多元醇和二醇类扩链剂组成；在聚氨酯弹性体中引入HAP/UPy能够明显提高其力学性能和 ...

发明人： 段星光，赵惠洲，孟繁盛，王许嘉，李长胜，郇佳乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410436465.5

申请日期： 2024.04.11

摘要： 本申请提出了一种基于激光传感器的机械臂目标定位方法及系统，涉及目标定位技术领域，其中，该方法包括：通过激光传感器采集标定盒上的采集点的距离信息并计算平面方程，实现对标定点的定位，通过将标定点位置作为不变量，基于重复定位的多组数据建立方程组，求解上述方程组，实现机械臂末端和激光之间的位姿关系标定，在标 ...

发明人： 李朝将，邹东颐，金鑫，张之敬，肖木峥，何坤桓

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410501753.4

申请日期： 2024.04.25

摘要： 本申请提供了一种针对光学镜片装调的复合移动调整设备及方法，属于反射式光学镜片装配技术领域，该设备包括宏动平台、补偿镜调整装置、镜筒调整装置、待调试镜片调整装置和辅助反射镜调整装置，该宏动平台设有的水平移动平台和垂直移动平台可相互独立运动，该镜筒调整装置设有调整所述镜筒六自由度位姿的第一位姿调整平台， ...

发明人： 徐宝升，金润泽

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410429941.0

申请日期： 2024.04.10

摘要： 本发明提供了一种环氧树脂复合材料及其制备方法，该制备方法包括：(1)采用有机硅烷对纳米氧化铜进行改性，得到改性氧化铜；(2)采用线性酰亚胺聚合物对改性氧化铜进行接枝处理，得到功能化氧化铜；(3)将环氧树脂基体和功能化氧化铜进行混匀，得到预混物；(4)在预混物中加入固化剂进行固化，得到环氧树脂复合材料 ...

发明人： 符式康，孙一博，刘俊辉，王佳楠，孟秀云，单家元

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410397218.9

申请日期： 2024.04.03

摘要： 本发明公开了一种基于径向基函数的增益调度自动驾驶仪设计方法，属于飞行器控制技术领域，包括：获取增益调度向量及取值范围、非线性系统的LPV模型、选用的控制器结构和控制系统设计指标；选取增益调度向量的取值空间中均匀分布的样本点，作为多目标非光滑优化算法增益调节的特征点；根据控制系统设计指标确定闭环传递函 ...

发明人： 陶艺，张肖瑞，宋哲，潘高峰，王帅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410188088.8

申请日期： 2024.02.20

摘要： 本发明公开的一种基于多智能体系统的隐蔽通信子载波频谱管理方法，通过将星地通信链路中噪声及干扰对信号的影响考虑进接收机处的噪声方差不确定性，获得星地通信链路噪声不确定性分布模型及噪声分布，设置子载波多智能体，隐蔽信号在不同时间段给不同频段的子载波分配不同的信号功率将导致子载波之间存在频域、时域、功率域 ...

发明人： 李蕊

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410574773.4

申请日期： 2024.05.10

摘要： 本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种固态电池防护机构。它包括具有通风孔的箱体，箱体的顶部配合有盖板，箱体内部设置有固态电池，固态电池配合有防爆壳体，防爆壳体连接有安装固定机构，箱体的底部设置有与安装固定机构配合的限位机构。本发明的固态电池防护机构，通过通风孔、箱体、盖板、固态电池、防爆壳体、安装固定 ...