发明人： 杨毅，谢杉杉，高亮，潘淼鑫，梁浩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310136431.X

申请日期： 2023.02.20

摘要： 本发明公开了一种自主驾驶牵‑拖系统及其运动控制方法、调度方法，属于自动驾驶技术领域，该牵‑拖系统包括：牵引车、一个以上主动拖车和云端服务器；所述牵引车和一个以上主动拖车顺序头尾连接；所述牵引车具有自动驾驶功能；所述主动拖车可被控制主动运动，主动拖车的前轮随牵引车或前一节主动拖车被动转向，后轮定向且为 ...

发明人： 武旭，胡世昊，胡亘宇，王宇森，许自强，邵岩，王业亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310121914.2

申请日期： 2023.02.16

摘要： 本发明实施例公开了一种多功能的离子沉积薄膜制备装置及薄膜沉积方法，包括薄膜生长机构，进样承载机构，离子源提供机构、分子束外延机构和化学气相沉积机构；进样承载机构用于向薄膜生长机构中提供样品；离子源提供机构提供经过筛分后的待沉积离子，用于离子沉积；分子束外延机构产生分子束流，用于分子束外延生长；化学气 ...

发明人： 毕路拯，王佳蓉，费炜杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310148622.8

申请日期： 2023.02.14

摘要： 本发明公开了一种神经表征驱动的手部运动的深度学习解码方法及系统，包括：获取脑电图信号，对所述脑电图信号进行特征提取，获取运动相关皮层电位特征和事件相关同步化/去同步化振荡特征；基于所述运动相关皮层电位特征和所述事件相关同步化/去同步化振荡特征，获取时间‑频谱‑空间特征图；对所述时间‑频谱‑空间特征图 ...

发明人： 王伟达，杨超，胡彪，马泰恒，张宇航，孙同林，李颖，岳兴，项昌乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310030052.2

申请日期： 2023.01.09

摘要： 本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括：信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中，信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理，将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部；故障诊断与定位模块用于根据上述信息， ...

发明人： 刘文近，张庆明，龙仁荣，陈利，任健康，胡鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310232632.X

申请日期： 2023.03.13

摘要： 本发明公开了轻气炮活塞的位置、速度与加速度测量系统及测量方法，属于超高速碰撞加载技术领域，其中测量系统包括轻气炮、电磁感应传感器以及信号处理装置；轻气炮包括依次相连的发射机构、泵管、锥段和发射管；泵管内同轴容置含有铁磁性材料的活塞，发射机构通过驱动活塞压缩泵管内气体，使发射管内的弹丸射出；两个以上电 ...

发明人： 杨庆凯，殷煜涵，赵欣悦，李若成，刘奇，肖凡，吕京硕，方浩，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310066122.X

申请日期： 2023.01.12

摘要： 本发明属于无人机状态估计技术领域，具体涉及一种基于误差状态卡尔曼滤波的无人系统外力和外力矩在线估计方法。本发明提供的外力估计方法可以实时在线运行，运行频率和惯性测量单元一致，可以高达数百赫兹。本发明提供了一种基于误差状态卡尔曼滤波的四旋翼无人机外力和外力矩在线估计方法，能够在不依赖动作捕捉系统、RT ...

发明人： 吕茂斌，解博炜，董娟，孙光辉，刘格远，邓方，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310095647.6

申请日期： 2023.01.17

摘要： 本发明涉及一种桌面级六自由度机械臂结构，属于机械臂结构设计技术领域，特别涉及一种为桌面级的高精度紧凑型六自由度机械臂结构。在设计关节时，利用谐波减速器能够平稳承受轴向重力，无需再设计受力部件，缩小机械臂体积。关节模组使用同步轮同步带进行传动，可以使电机和减速器的位置分布更加紧凑。同步轮通过顶丝与电机 ...

发明人： 张庆明，张桔，龙仁荣，薛一江，陈利，张晓伟，郭香华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310077798.9

申请日期： 2023.02.08

摘要： 本发明提供一种基于氢氧爆轰驱动的三级轻气炮加载实验系统，不仅能够满足高速加载的实验需求，且采用全新的二级高压锥段组件，通过碰撞泄压防止高速碎片反溅，有效保护二级段泵管，由此能够大大降低实验成本，并提高实验系统的安全性。该加载实验系统中，一级高压锥段采用“先入锥、再破膜”的形式；由于二级泵管内活塞速度 ...

发明人： 张庆明，张桔，龙仁荣，薛一江，陈利，张晓伟，郭香华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310077889.2

申请日期： 2023.02.08

摘要： 本发明公开了一种用于超高速加载的双层套筒式气体爆轰驱动发生器，属于超高速碰撞加载实验技术领域，该发生器包括：反应室、点火装置、注气装置、膜片及发射管；反应室为一端封闭一端开口的双层套筒结构；注气装置与反应室侧壁上设有的注气孔连接，用于为反应室通入反应气体；点火装置安装在反应室的封闭端的中心开孔处，用 ...

发明人： 李杰，李娟，刘畅，辛梓维，王子泉，熊婧，杨宇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310195880.1

申请日期： 2023.03.03

摘要： 本发明公开了一种利用单目视觉信息的固定翼无人机自适应组群方法，涉及无人机集群控制技术领域，包括以下步骤：获取基于单目相机第一视角图像；对第一视角图像进行目标识别，得到其他个体相对于本机在机体坐标系的相对位置，通过坐标转换的方法求得邻域无人机在惯性坐标系下的绝对位置；引入固定翼无人机历史视觉信息后计算 ...