发明人： 毛岸远，张宏莹，张尧，胡权，文明，马奕然，赖志腾，田泽川，陈林，姚林涵，彭靖卓，李悦怡，孙一勇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310855076.1

申请日期： 2023.07.12

摘要： 本发明公开的一种基于高程图的地外天体任务区域搜索路径规划方法，属于空间机器人技术领域。本发明实现方法为：通过高程图点集数据，求解得到任务区域内区域坡度数据，确定巡视器的备选通行位置点；确定规划栅格尺寸，并根据栅格内可通行点数占总数的比例作为评判标准，确定该栅格是否可通行；确定每一个栅格的探索价值，并 ...

发明人： 何春林，张琦，张珣，庞思平

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310722727.X

申请日期： 2023.06.19

摘要： 本发明公开了基于4‑硝基‑5‑氨基异噁唑的含能化合物，其通过在呋咱或氧化呋咱类化合物中引入4‑硝基‑5‑氨基异噁唑，有效提高呋咱类化合物的热稳定性，并实现感度的降低，可以很好的改善热稳定性和感度，从而有望实现能量水平与稳定性的平衡，为满足实用需求的新型含能材料的合成提供了新思路。本发明还公开了制备基 ...

发明人： 孙成辉，马远远

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310828391.5

申请日期： 2023.07.07

摘要： 本发明涉及一种正八面体Bi₇F₁₁O₅及其制备方法，属于无机材料技术领域。所述方法包括如下步骤：分别向乙二醇和丙三醇的混合溶剂中加入铋源和氟源，搅拌溶解；控制滴加速度，将两种溶液混合均匀并超声处理后将所述混合溶液加入到聚四氟乙烯内衬中 ...

发明人： 杨毅，禹竞，侯宇轩，潘淼鑫，张昱潇，王涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310705333.3

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明提供了一种基于适用场景判断的交叉视角定位方法，通过空中遮挡系数和地面特征系数对当前场景是否适合交叉视角定位进行判断，有益于提高实际应用中的计算资源使用效率，减轻计算单元负担；有益于有效降低交叉视角定位噪声，减少定位过程的耗时，提高定位模块的实际性能。

发明人： 高洪才，王英帅

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311023535.6

申请日期： 2023.08.15

摘要： 本发明涉及一种双碳层非均相复合正极材料及其制备和钠离子电池，属于钠离子电池正极材料技术领域。所述正极材料由若干非均相复合颗粒及其外部包覆的双碳层结构组成；非均相复合颗粒为焦磷酸磷酸铁锰钠和磷酸钒锰钠在纳米尺度原位生成的复合颗粒；每个非均相复合颗粒外均匀包覆不定型的内碳层，内碳层外包覆有序的外碳层；所 ...

发明人： 赵清杰，杨和星，耿明灏，王鑫

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310301824.1

申请日期： 2023.03.27

摘要： 本发明涉及一种多节点探测器柔性附着重规划方法，属于航空航天与人工智能交叉技术领域。针对小行星探测活动中，由于对小行星环境认知不足、探测器各节点及节点子系统内部可能出现故障等因素，执行起初规划的任务序列可能会产生的系统约束冲突问题，面向多节点探测器柔性附着任务需求，本方法建立了多节点探测器柔性着陆重规 ...

发明人： 张睿恒，曹哲，徐立新，刘雨蒙，赵怡婧，徐帆江

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311018828.5

申请日期： 2023.08.14

摘要： 本发明涉及一种基于关系感知注意力的中文查询生成SQL语句方法，属于计算机自然语言处理和数据库查询语句生成技术领域。本发明在生成SQL语句时引入了SAT‑SQL模型框架，并将其应用在复杂中文语境下，使得生成的SQL语句更加准确地反映用户查询的意图，能够更好地理解中文查询的含义。在生成SQL语句时，还引 ...

发明人： 王锐，王江涛，李卫东，李沐阳，胡程，刘海波

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310703993.8

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明公开了一种基于最小极化RCS的昆虫雷达体型参数反演方法。首先基于对称昆虫模型推导了极化方向图形状与散射矩阵特征值的关系，并在此基础上推导了最小极化RCS的解析表达式，最后分析了最小极化RCS与昆虫体长、体重的关系，给出了基于最小极化RCS反演昆虫体长和体重的经验公式。本发明提供了一种抗极化误差 ...

发明人： 谭国强，杨宁宁，王敬，吴锋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310760522.0

申请日期： 2023.06.27

摘要： 本发明公开了一种基于有机金属骨架多孔结构的电解质、电池及其制备方法，所述制备方法包括：将含有锂盐和离子液体电解质的离子液体电解液分别与金属盐和其有机配体的有机溶液混合，得到的第一混合液和第二混合液，将第一和第二混合液再进行混合，得到前驱体溶液在60～80℃下加热24‑72h，即得到复合凝胶电解质。本 ...

发明人： 崔灵果，李博涛，柴森春，朱恩军，张楠

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310702985.1

申请日期： 2023.06.14

摘要： 本发明公开一种主动脉夹层边界确定方法、系统、电子设备及介质，涉及图像分割领域，方法包括：获取待确定主动脉夹层边界的CTA图像；对待确定主动脉夹层边界的CTA图像进行预处理，得到预处理后的主动脉CTA图像；利用主动脉夹层边界分割模型确定所述预处理后的主动脉CTA图像的主动脉夹层边界。本发明提高了主动脉 ...