发明人： 徐博，李新艳，李军伟，李效斯，王宁飞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310655054.0

申请日期： 2023.06.05

摘要： 本发明公开的一种大流量高压正弦压力发生装置及阻尼测试方法，属于流体供应控制领域。本发明的一种大流量高压正弦压力发生装置，包括驱动电机、正弦压力发生器、联轴器、冷却风扇、护罩、平板底座。该压力发生装置可作为气体供应系统组件安装在被测对象上游，为被测对象引入特定频率和幅值的不稳定扰动，从而评估被测对象响 ...

发明人： 张振海，张文一

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310782117.9

申请日期： 2023.06.29

摘要： 本发明公开的一种基于欠收敛神经网络的加速度计冲击信号降噪方法，属于加速度计冲击信号处理领域。本发明实现方法为：使用CEEMD处理原始加速度计冲击信号得到IMF分量和残差，计算超频频率，将主成分频率小于超频频率的IMF分量和残差相加获得过度去噪的加速度计信号；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用小数量的 ...

发明人： 崔灵果，蒋汉锟，柴润祺，陈开元，柴森春

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311068439.3

申请日期： 2023.08.24

摘要： 本发明公开一种基于边缘计算的无人机集群轨迹规划方法及系统，涉及无人机路径规划领域，该方法包括：根据无人机的动力学方程和无人机飞行的三维空间内的障碍物构建无人机的可行域约束；根据将无人机与无人机集群中其他无人机保持设定距离构建无人机的耦合碰撞约束；构建无人机从起飞时间到落地时间的能量消耗模型；将两个罚 ...

发明人： 谢景硕，韩立金，侯泓钰，商庆一

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311074974.X

申请日期： 2023.08.25

摘要： 本发明公开一种腿式机器人单腿跳跃试验台架及测试方法，涉及腿式机器人测试技术领域，包括垂向自由度导向装置，其能够与腿式机器人的单腿连接，用于与单腿同步垂向移动，并且能够限制单腿横向和纵向移动；单向锁止装置，其与垂向自由度导向装置连接，当单向锁止装置处于第一位置时，能够锁止垂向自由度导向装置，使单腿只能 ...

发明人： 张之敬，萨仁其木格，肖木峥，陈祥臻，夏海洋，姚德，刘宗鑫，谢文舟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310932657.0

申请日期： 2023.07.26

摘要： 本发明涉及螺纹连接参数优化领域内的一种基于精确数字孪生的封闭框架类结构螺纹连接参数优化方法。该方法通过考虑实测扭矩系数计算得到的紧固力、加工误差、装配误差建立了精确数字孪生模型；基于模型依次计算和判定关键尺寸是否在要求公差的±3σ范围内、螺纹连接面应力是否小于屈服应力的60％，如果不满足则返回调整紧 ...

发明人： 单涛，孙全德，贺思聪

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310505249.7

申请日期： 2023.05.06

摘要： 本发明公开的一种外辐射源雷达频域滑动扩展对消方法，属于数字信号处理领域。本发明实现方法为：将监测信号和参考信号进行重叠分段，并进行快速傅里叶变换；利用同一频率点上的参考信号与多径杂波的强相关性，对带宽内逐个频率点上的静杂波进行抑制；将静杂波抑制后的频域信号变换到时域，去除重叠部分得到完整的杂波抑制后 ...

发明人： 黄勇，李晓晨，郝群

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310888399.0

申请日期： 2023.07.19

摘要： 本发明涉及一种运动补偿辅助光学相干层析成像系统、方法及工作方法，能够减少运动伪影、提高成像质量，避免呼吸等生理运动引起的图像模糊，获得准确的反映病灶真实情况的清晰图像。以光学距离传感器作为机器人的视觉伺服系统，在7关节协作机械臂末端固定和夹持OCT成像探头，光学距离传感器集成安装在探头的末端，基于三 ...

发明人： 张海洋，刘炫，赵长明，汪林

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310808135.X

申请日期： 2023.07.03

摘要： 本发明公开一种外科手术刀定位系统，包括扫描跟踪相机、激光测距机、扫描振镜、信息处理系统、云台、多个近红外环境标志点，对特制手术刀进行测距定位和姿态识别。本发明提出一种基于激光脉冲测距原理、配套近红外跟踪相机的外科手术刀定位系统，可以根据近红外环境标志点建立目标环境坐标系，再对后续激光测距机所读取的数 ...

发明人： 邓钧君，王文博，王硕，王震坡

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310729880.5

申请日期： 2023.06.20

摘要： 本发明公开一种基于LCC‑S补偿拓扑结的无线充电系统及其控制方法，涉及无线充电领域，该无线充电系统包括发射侧全桥逆变器、接收侧半控整流桥、二次谐振补偿网络串联电容模块、一次侧谐振补偿网络的电感、一次侧谐振补偿网络的并联电容、一次侧谐振补偿网络的串联电容、发射线圈和接收线圈，本发明在接收侧半控整流桥和 ...

发明人： 付莹，王子淳，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310492058.1

申请日期： 2023.05.04

摘要： 本发明涉及一种真实图像自监督去噪方法及系统，属于计算机视觉技术领域。首先，对于局部信息引入一个密集采样的斑块掩码卷积处理。基于真实噪声空间相关性的先验统计，将更多的相邻像素纳入考虑范围，使得网络有一个更密集的感受野，使网络能够恢复更详细的结构，对于全局信息引入一个扩展的Transformer，可以更 ...