发明人： 马旭，赵琦乐

申请号： 201910031344.1

申请日期： 2019.01.14

摘要： 本发明提供一种基于压缩X射线断层合成的联合优化方法，由于不同的光源索引对应不同的光源位置，则本发明基于压缩断层合成技术，协同优化光源位置、入射角度以及编码孔径；基于压缩感知理论，通过联合优化光源位置、入射角度以及编码孔径，使得断层合成系统中的感知矩阵的相干性最小；结合基于梯度投影重构算法，采用正则化 ...

发明人： 李军伟，温奇，宋岸忱，徐博，王茹瑶，王宁飞

申请号： 201910034135.2

申请日期： 2019.01.15

摘要： 本发明涉及一种用于测定固体火箭发动机燃烧不稳定性的脉冲发生器，属于固体火箭发动机技术领域。本发明所述脉冲发生器采用药量调节脉冲大小、推进剂控制时序、将脉冲源与推进剂整合一体安置在T型燃烧器内部的设计方式，脉冲发生器在装药时，脉冲源与推进剂整合为一体，能够通过推进剂的药量来控制脉冲激励的时序，在需要施 ...

发明人： 唐伟杰，文洪，卢桂萍，谢希桐，曹少泳，房威煌，吴明友，曾晓銮

申请号： 201910043257.8

申请日期： 2019.01.16

摘要： 本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，拖地机器人，包括壳体、擦拭布、清洗机构和动力机构，所述壳体包括第一端口和第二端口，所述清洗机构安装在所述壳体内，所述动力机构安装在所述第一端口上；所述清洗机构包括清洁刷和水泵，所述清洁刷设置在所述壳体的侧部或顶部；所述擦拭布穿过所述动力机构，并从所述第一端口伸 ...

发明人： 李洪洋，王超，宋明龙，曾申涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910021539.8

申请日期： 2019.01.10

摘要： 本发明属于材料加工技术领域，涉及一种往复挤压加工方法。本发明的目的是要通过往复的挤压变形细化高熵合金晶粒组织从而提高其综合性能，即首先对高熵合金试样进行正向挤压，然后通过预先设计的往复挤压模对其进行逆向挤压，这样反复多次的挤压变形提供的三向压应力使高熵合金的晶粒显著细化，以此来提高高熵合金的综合力学 ...

发明人： 姜澜，王国燕，王青松，胡洁

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910047774.2

申请日期： 2019.01.18

摘要： 本发明涉及一种基于波长分光法的超快连续成像方法，属于超快成像领域。本发明将激光器发出的激光脉冲分成若干束子脉冲和一束泵浦光，调节子脉冲的波长以确保每束子脉冲的波长均不相同；每束子脉冲在时间上具有一定间隔，即每束子脉冲与泵浦光之间具有不同的时间延时；泵浦光激发待测物品，多束子脉冲形成的连续脉冲序列采集 ...

发明人： 黄彪，陈晖，潘俊屹，梁文栋，项乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910014308.4

申请日期： 2019.01.08

摘要： 本发明公开的一种基于低温流体的涡轮泵诱导轮空化流动数值预测方法，属于叶轮机械技术领域。本发明实现方法如下：根据实际工作条件，建立诱导轮模型以及进出口流道模型并划分网格；建立计算流体力学模型，并对湍流模型进行旋转修正，对空化模型进行热力学修正；设置单相定常流动的边界条件并计算，获得单相结果；以单相结果 ...

发明人： 刘思灿，柯昂，李光辉，汪世溶，何际平，黄强，奚鹏程

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910013085.X

申请日期： 2019.01.07

摘要： 本发明提供了一种用于体外轴突应力学响应机制研究的多通道差速牵拉装置，包括培养与牵拉控制系统和机械装置，其中所述培养与牵拉控制系统包括细胞培养箱、上位机、控制器和驱动电机；所述机械装置包括第一联轴器、齿轮轴、齿轮轴座、第二联轴器、第一丝杠螺母直线滑台、第二丝杠螺母直线滑台、细胞牵拉生长装置、装置支撑架 ...

发明人： 徐春广，尹鹏，卢钰仁，宋剑峰

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910098385.2

申请日期： 2019.01.31

摘要： 本申请涉及推进剂性能研究技术领域，尤其涉及一种高能声束消减推进剂固化残余应力的方法。所述方法包括以下步骤：将推进剂药浆注入到固化容器中，等待所述推进剂药浆开始固化；所述推进剂药浆开始固化时，开启高能声束发生器和高能声束换能器，持续发射所述高能声束至所述固化容器内的所述推进剂药浆中，直至所述推进剂药浆 ...

发明人： 方浩，罗明，李俨，杨庆凯

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910137717.3

申请日期： 2019.02.25

摘要： 本发明公开一种领航‑跟随多智能体分布式系统的故障估计器设计方法，针对节点只能获取与邻居相对状态信息条件下，设计基于中间变量的故障估计器，并且根据连续系统的有界实引理，结合线性矩阵不等式得到故障估计器的参数设计方法，利用矩阵的特征值分解以及线性矩阵不等式的性质，将求解N个线性矩阵不等式简化为求解2个线 ...

发明人： 段星光，楼霁晨，李浩源，王永贵，潘月

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910055484.2

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本申请公开了一种力反馈操作台，通过设置：力反馈机构和操作机构；力反馈机构包括固定架、线缆张紧装置、滑杆、钢丝绳、滑动轮机构和反馈力施加模块；固定架包括：顶板和底板；滑杆固定设于顶板和底板之间；顶板上固定滑动轮机构；底板上固定设有线缆张紧装置和反馈力施加模块；操作机构包括基座、操作杆和束绳装置，操作杆 ...