发明人： 温昶煊，张依宁，乔栋

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410400714.5

申请日期： 2024.04.03

摘要： 本发明公开的一种基于开关函数特性的最优小推力转移轨迹生成方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地心惯性坐标系下，构造平均动力学模型对航天器状态进行描述，随机生成燃耗最优转移轨迹的航天器起始状态；通过消除YSS的开关函数的控制变量偏航角和偏航切换角，构造由状态和协态组成的关机段转移时间表达式，推 ...

发明人： 吕跃祖，梅婷，周佳玲，李团，温广辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410376352.0

申请日期： 2024.03.29

摘要： 本发明公开了基于极值包络迭代的二维无人机集群边界节点识别方法，属于信息科技计算领域，包括以下步骤：步骤1、将空中无人机集群投影到特定二维平面，将每一架无人机看作一个质点，得到分布有集群数量的无人机点的二维平面；步骤2、根据二维平面中无人机点的位置信息，遍历寻找出极值无人机，得到初始边界节点；步骤3、 ...

发明人： 曲绎伯，李怡然，罗一鸣，吴佳蔚，余俊鹏，刘智杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410392796.3

申请日期： 2024.04.02

摘要： 本发明公开了一种无线菜品保温桌面系统，基于无线充电技术通过餐桌桌面内置的无线充电发射线圈为餐具内置的加热模块提供电源使其具有加热功能，实现了用餐同时的菜品保温，无需添置任何外置保温餐具及复杂电线排布，不影响桌面空间的使用且无收纳压力，此外餐具内置的发热模块能有效提高加热效率、节约能源，并防止烫伤。

发明人： 邵龙，曹思凡，范敬凡，杨健，付天宇，肖德强，宋红，艾丹妮

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410422923.X

申请日期： 2024.04.09

摘要： 本发明公开了一种颅颌面修复方法、装置、设备及存储介质，该方法在截骨阶段可以采用光学探针获取患者腓骨和下颌骨的骨面结构。通过运用配准算法，术前截骨规划从真实患者空间关联至医学影像中，实现了对患者骨结构的精准提取。借助手眼标定原理，成功实现了机械臂位姿的提取。在截骨面位姿引导的指导下，机械臂能够准确定位 ...

发明人： 黄佳琦，杨毅，闫崇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410362350.6

申请日期： 2024.03.27

摘要： 本申请提供一种锂离子电池电解液及二次电池，电解液包括溶剂，溶剂包括惰性羧酸酯，惰性羧酸酯具有如式I所示的化学式：式I中，R₁选自C1‑C10烷基、C1‑C10卤代烷基、C6‑C30芳基、C6‑C30卤代芳基中的一种。本申请提供的电解液应用到二次电池中可以改善二次电池的在高/低温 ...

发明人： 王立志，张茂清，黄华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410047454.8

申请日期： 2024.01.12

摘要： 本发明公开的一种基于物理的滤光片设计及光谱成像方法，属于光谱成像技术领域。本发明实现方法为：从多层介质干涉原理出发，建立基于物理约束的滤光片模型，将滤光片的透过率参数化地表示为膜系厚度的函数。通过光谱成像系统成像过程模型，描述光谱图像被光谱成像系统捕获的前向过程。通过滤光片的结构参数和光谱重建网络的 ...

发明人： 张旭东，邹渊，李圆圆

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410382739.7

申请日期： 2024.04.01

摘要： 本发明公开一种点云联合构图骨干GNN图提取方法、装置、系统及设备，属于点云构图领域。该方法使用Delaunay三角剖分生成的图，相对于直接使用RNN和k‑NN搜索算法构造的图更加简洁，具体来说即图的边的数量更少，但是却可以充分的表示点云所代表的环境中采样表面的信息。因此Delaunay三角剖分生成的 ...

发明人： 邹美帅，付泓迪，王硕，刘炫验，李晓东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410403708.5

申请日期： 2024.04.03

摘要： 本发明涉及一种氟硅烷‑邻苯二酚共包覆的铝锂合金粉、制备方法及其应用，属于含能材料技术领域。首先采用氟原子数小于等于九的第一氟硅烷和氟原子数大于九的第二氟硅烷复合后对铝锂合金粉进行包覆，然后采用邻苯二酚进行二次包覆，使邻苯二酚充分进入复合氟硅烷包覆层的裂缝中，得到氟硅烷‑邻苯二酚共包覆的铝锂合金粉。邻 ...

发明人： 赵振峰，熊竞一，阿合叶尔克·阿达里，王蕾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410498613.6

申请日期： 2024.04.24

摘要： 本发明涉及内燃机技术领域，公开了一种旋转活塞尾端输出航空活塞发动机，包括发动机缸体和固定连接在发动机缸体顶端的发动机缸盖；发动机缸体底端固定连接有输出轴箱体，输出轴箱体内设置有输出轴，输出轴一端伸出输出轴箱体且固定连接有螺旋桨；动力输出组件，包括活塞本体和输出件，活塞本体在发动机缸体进行反复运动，且 ...

发明人： 宋承天，吴雨桐，王晓文，曹润刚，梁鑫宇，许可煜，潘立志，甘小正，黄炜然

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410317306.3

申请日期： 2024.03.20

摘要： 本发明公开了一种基于MBSE的激光引信探测器系统设计方法和系统，包括：通过需求分析阶段获取用户需求，并将其转化为系统总体需求，进行功能分析，描述系统的外部可见服务和用例执行者。接着进行行为分析，使用活动图、序列图和状态机图来建模系统的动态行为和状态转换。最后，在架构设计阶段，将系统自上而下地分解为各 ...