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发明人: 韩宝玲,闫羽童,李雅轩,张云斐,朱立青,康力

申请人: 北京理工大学

申请号: 202330180507.X

申请日期: 2023.04.06

摘要: 1.本外观设计产品的名称:机器人(仿生蝎子)。2.本外观设计产品的用途:用于农业的机器人,可适应各种地形,用于种树、修剪和摘取果实。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。1.本外观设计产品的名称:机器人(仿生蝎子)。2.本外观设计产品的用途:用于农业的机 ...

发明人: 李洪洋,李红,刘颖,李炬,王超,牛特,周占明,杨峰,蔡晴,徐雯琪

申请人: 北京理工大学

申请号: 202311039637.7

申请日期: 2023.08.17

摘要: 本发明公开了一种三层核壳结构硼基复合燃料的制备方法,包括以下步骤:S1,无定型硼溶液的制备;S2,基于复合变频超声的一次包覆改性纳米铁液相原位沉积;S3,基于复合变频超声的二次抗氧化包覆改性层纳米镍或纳米钴液相原位沉积;S4,三层核壳结构纳米金属原位包覆改性无定型硼的分离;S5,三层核壳结构纳米金属 ...

发明人: 卢继华,吴编,冯立辉,陈威,刘德威,凌梓健,倪润峰

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310834476.4

申请日期: 2023.07.10

摘要: 本发明属于特征提取及信号分类技术领域,尤其涉及一种基于分级分解特征提取方法。所述方法,包括:将采集的二维时间序列进行预处理,得到多通道有效数据;建立分级分解特征提取结构;所述分级分解特征提取结构,包括接收域矩阵、调制域矩阵和脉冲生成域矩阵;初始化循环参数、特征提取结构参数以及方阵;初始化接收域矩阵、 ...

发明人: 刘淑丽,陈廷森,张少良,沈永亮,纪文杰

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310951664.5

申请日期: 2023.07.31

摘要: 本发明公开的一种地下空间数据中心可移动冷源靶向精准降温系统及方法,属于地下空间数据中心降温技术领域。本发明包括移动冷源、送风主管、架空支架、靶向精准降温对象、送风支管、送风口、精准送风柜、相变材料、热流体通道、排风扇、涡轮风机。针对地下空间数据中心空间受限的制约,采用移动冷源制冷,通过更换移动冷源实 ...

发明人: 张昊,斯杰里马赫·亚历山大,孙柏刚,刘彦淞,瓦列里,汪新博,付洪宇,郭意桥,朱文第,牛鹏豪

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310707197.1

申请日期: 2023.06.14

摘要: 本发明公开了一种用于旋转体零件的外表面毛刺去除装置,该外表面毛刺去除装置包括限位容器、旋转筒、磨具、磁极板以及驱动装置;旋转筒能够自由滑动地容置于限位容器的空腔内,并且旋转筒内固定安装有磨具且填充有带研磨介质的清洗剂;磨具设置有用于放置旋转体零件的滑槽,并且滑槽的表面设置有研磨层;磁极板相对设置于限 ...

发明人: 周天丰,孙涛,孙秀文,于谦,赵斌,刘朋,刘志兵,梁志强,郭玉冰,王西彬

申请人: 北京理工大学

申请号: 202311026216.0

申请日期: 2023.08.15

摘要: 本发明公开一种基于位移传感器在位测量的精密换刀方法与装置,包括:记录初始刀具的刀尖在被加工工件表面的坐标;通过划擦定位方法,确定后续换刀的统一定位基准;使用初始刀具对被加工工件进行加工,监测到刀具磨损时更换初始刀具;安装新刀具,再次通过划擦定位方法,记录新刀具的坐标和线性位移传感器的示数;计算新刀具 ...

发明人: 刘向东,周子浩,刘海阔,陈振,路平立

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310714436.6

申请日期: 2023.06.15

摘要: 本发明公开基于深度神经网络的有限元参数修正方法、系统及设备,涉及结构动力学领域,该修正方法包括:获取卫星太阳能帆板的几何参数和材料参数;根据卫星太阳能帆板的几何参数和材料参数,建立卫星太阳能帆板的高阶有限元模型与修正前低阶有限元模型;计算高阶有限元模型和修正前低阶有限元模型的前5阶固有频率和一阶振型 ...

发明人: 孙海刚,周天丰,周勇,曾子浩,张梦佳

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310880114.9

申请日期: 2023.07.18

摘要: 本发明公开了一种镜片清理刀具及其制备方法,涉及光学镜片加工制备与装配的微操作技术领域,包括刀杆和刀头,刀头为棱锥体,刀杆的一端与棱锥体的底面固定连接,且棱锥体的各侧面均开设有弧形槽,各弧形槽的一个侧边分别以一个棱锥体的侧棱为起始端,且各弧形槽的一个侧边分别与一个棱锥体的侧棱共同形成一个刀刃。通过设置 ...

发明人: 李力,张子昂,田晓宇,金伟其

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310751638.8

申请日期: 2023.06.25

摘要: 本公开涉及基于深度学习的异源图像双目立体视觉测距方法和系统。该方法包括:获取第一类型图像和第二类型图像,第一和第二类型图像分别经由处于预设相对位置的第一和第二相机针对同一场景在同一时间捕获得到并且第一类型图像的视场大于第二类型图像的视场;对第一和第二类型图像中的至少一者进行处理;将处理后的第一和第二 ...

发明人: 黄华,赵天琦

申请人: 北京理工大学

申请号: 202310807921.8

申请日期: 2023.07.03

摘要: 一种基于元学习的语音驱动个性化人脸模型生成方法,属于多模态视觉生成领域。通过分层次学习整体映射与个人说话风格,采用两阶段的训练方案:在元学习阶段,根据大量数据学习语音特征与人脸模型变形的整体映射;在微调阶段,通过少量样本在元学习阶段所得的整体映射上进行个性化训练,快速适应目标人的说话风格。利用自监督 ...

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