作者： Wenbo Xiu^1,2,3;1;Jiateng Long^1,2,3;2;Shengying Zhu^1,2,3;3;Pingyuan Cui^1,2,3;CA4 （¹Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing, 100081, China;²School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;³Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing, 100081, China）

出处： Acta Astronautica 2024 Vol.214 P665-676

关键词： Landmark robust selection;Pose uncertainty;Visual field intersection set;Repeated landmark observation;Time series optimization

摘要： Due to the limited onboard computational capacity, offline landmark sequence selection is widely considered to be beneficial to improve the observabil ...

发明人： 崔平远，冷旭晋，朱圣英，龙嘉腾，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310812232.6

申请日期： 2023.07.04

摘要： 本发明公开的火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在无线电通信测距过程中将火星轨道器作为信标，通过轨道器和探测器之间的无线电通信实现相对距离的测量。在无线电测量失效的情况下，当探测器位于大气层内时，利用动压测量信息辅助IMU进行自主导航；当探测器位于大气层 ...

发明人： 梁子璇，王熹，崔平远，朱圣英，徐瑞，龙嘉腾，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310747582.9

申请日期： 2023.06.25

摘要： 本发明公开的小行星悬停/附着探测轨迹初始位置优化方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：通过悬停过程的动力学方程建立最小悬停燃耗评估模型，以最小悬停燃耗为优化指标，优化得到给定悬停点的最小悬停燃耗。根据探测器附着过程的动力学模型，利用序列凸优化法优化附着燃耗最优轨迹，求取给定悬停点条件 ...

发明人： 崔平远，陈泽龙，葛丹桐，朱圣英，崔世晟

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310656957.0

申请日期： 2023.06.05

摘要： 本发明公开的不等式约束的非线性系统卡尔曼滤波方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着导航估计问题；根据无迹卡尔曼滤波器求解不考虑柔性体约束条件的无约束估计值，将柔性附着导航估计问题中约束估计值表示成关于无约束估计值的函数，更新节点状态的估计误差协方差矩阵。基于修正函数构建用于解算约 ...

发明人： 梁子璇，吕畅，崔平远，朱圣英，葛丹桐，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310852435.8

申请日期： 2023.07.12

摘要： 本发明公开的非合作目标附着多节点智能协同制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用主推力加补偿推力的协同制导架构，主推力用于保证每个节点实现到目标的双零附着，补偿推力用于保持附着过程中着陆器姿态平稳，减小节点推力冲突。使用能量最优控制策略计算主推力。针对多节点协同附着问题符合多智能体马尔 ...

发明人： 崔平远，潘政雨，聂涛，李金峰，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310456595.0

申请日期： 2023.04.25

摘要： 本发明公开的巨型星座卫星轨道同步的平均轨道根数矩阵预报方法，属于轨道预报领域。本发明实现方法为：在地球固联坐标系下构建包含带谐摄动、田谐摄动和扇谐摄动的哈密顿函数；利用Lie变换消除构建的卫星哈密顿函数的短周期项，消除摄动对轨道根数的短周期变化影响，获得平均后的卫星哈密顿函数，得到平均轨道动力学方程 ...

发明人： 梁子璇，邢哲豪，崔平远，朱圣英，葛丹桐，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310807805.6

申请日期： 2023.07.03

摘要： 本发明公开的参数智能调节的空间非合作目标附着避障制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明在附着点固连坐标系下，建立探测器附着动力学模型；在含避障项的最优附着制导律的基础上，构建在线更新制导参数的神经网络模型，通过离线优化的方法获得探测器在不同状态下的最优制导参数，训练神经网络拟合最优制导参数与 ...

发明人： 龙嘉腾，牛曦昵，崔平远，朱圣英，徐瑞，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311216007.2

申请日期： 2023.09.20

摘要： 本发明公开的小天体附着可达域快速生成方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：以燃耗为优化性能指标建立小天体附着轨迹优化模型，通过引入小天体表面质心距与经纬度的映射函数，简化附着轨迹优化问题的终端位置约束，进而优化求解得到最优燃耗附着点。以最优燃耗附着点为中心，求解不同方向上的可达域边界点，通过 ...

发明人： 朱圣英，杨贺，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311202755.5

申请日期： 2023.09.18

摘要： 本发明公开的空间非合作目标自主附着凸轨迹制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在空间非合作目标表面固连坐标系下的动力学方程和三维凸轨迹约束。建立动态竖直平面坐标系，对x轴和y轴坐标信息进行等效转化，进而对三维凸轨迹约束松弛。将拥有曲率松弛项的等式约束改写为曲率滑模面的形式，保证 ...

发明人： 朱圣英，蔡程宇，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310902016.0

申请日期： 2023.07.21

摘要： 本发明公开的月基装备器间测量优化协同导航方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：建立月基装备系统导航模型，确定UWB节点安装位置，将节点相对于中心点的位置向量P存储到月基装备导航系统；根据月基装备间的信息熵和状态协方差构建性能函数，对待协同月基装备的测距质量与定位精度进行评估，优化选取一组月基装备 ...