发明人： 龙嘉腾，黄镇垒，崔平远，朱圣英，徐瑞，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311219658.7

申请日期： 2023.09.20

摘要： 本发明公开的一种星座卫星改进空间通量的快速碰撞预警方法，属于卫星碰撞预警领域。本发明实现方法为：建立相关坐标系与动力学模型，给出误差传播计算模型。分别利用近/远地点筛选与轨道面交线距离筛选两种方法，筛除轨道特性差异过大的评估对象。计算余下各星轨道上的空间密度，利用改进空间通量表达式，明确目标星轨道上 ...

发明人： 崔平远，修文博，龙嘉腾，朱圣英，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310960837.X

申请日期： 2023.08.01

摘要： 本发明公开的行星着陆自主光学导航陆标时序优化方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：获得着陆器轨迹作为着陆标称轨迹；根据时间序列，利用标称轨迹及相机参数得到视场序列；利用Fisher信息矩阵对系统可观测性进行分析，选取行最大列式值作为陆标选取指标；离线选取每一帧视场内陆标，离线选取可观测性最优 ...

发明人： 崔平远，郭昊，龙嘉腾，朱圣英，徐堃

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310821497.2

申请日期： 2023.07.05

摘要： 本发明公开的火星大气辅助降轨预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：给出探测器在火星大气内的动力学方程；为方便制导律设计，将其转换成火星赤道固连坐标系下的动力学模型；在此基础上设计包含两个滑模面的制导律，无需给出探测器的整个参考运动轨迹，只需要探测器离开大气时的目标状态；此外，本发明使 ...

发明人： 朱圣英，鹿思淇，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310940482.8

申请日期： 2023.07.28

摘要： 本发明公开的主从式多月基装备自主作业协同导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分析月表自主协同作业所需要的导航完备性，对月基装备移动动力学、导航敏感器进行建模，设计主从式月基装备协同导航方法，将多月基装备间运动状态交互得到的信息作为量测值重新构建多月基装备系统的状态方程和量测方程，引入信 ...

发明人： 徐瑞，王棒，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310910405.8

申请日期： 2023.07.24

摘要： 本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网络，并在该网络中动态添加规划中新添加活动的时间变量和时间约束；通 ...

发明人： 赵冬越，崔平远，葛丹桐，梁子璇，朱圣英，陈泽龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310155690.7

申请日期： 2023.02.23

摘要： 本发明公开的小天体柔性着陆器智能协同控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：采用基于深度神经网络训练的柔性着陆器智能动力学模型代替离散曲率动力学模型。使用基于LSTM的RNN，学习柔性着陆器离散曲率动力学模型序列数据，训练柔性着陆器智能动力学模型，有利于避免序列过长导致的梯度消失问题，同时 ...

发明人： 葛丹桐，陈泽龙，崔平远，朱圣英，梁子璇，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310026877.7

申请日期： 2023.01.09

摘要： 本发明公开的一种柔性连接约束下多节点分布式滤波估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过选取相邻节点中可观度最大的节点，利用其估计状态建立柔性连接约束，形成分布式滤波估计的约束最小二乘问题；利用KKT条件分析不等式约束转化为等式约束需要满足的条件，将柔性连接约束由不等式约束转化为等式约束 ...

发明人： 崔平远，修文博，龙嘉腾，朱圣英，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310026242.7

申请日期： 2023.01.09

摘要： 本发明公开的一种行星着陆自主光学导航陆标鲁棒优选方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：利用着陆器高度信息确定像平面投影到行星表面的尺度，根据几何关系推导出视场的四边形顶点表达式；利用视场顶点偏差与着陆器位姿误差相互关系，将位姿不确定性转换到视场顶点不确定性，利用误差椭圆描述视场顶点不确定性分 ...

发明人： 徐瑞，周俊辉，李朝玉，崔平远，尚海滨，朱圣英，高艾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311444229.X

申请日期： 2023.11.01

摘要： 本发明公开的欠通信下多航天器光斑响应式自主激光建链方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：待建链航天器获取星间链路目标和相对位置进行姿态机动，使得星上激光器粗对准目标航天器，针对任一待建链路，构建主从星建链活动时序约束关系，主星进行激光扫描而从星进行激光捕获；若从星未能在预定时间内捕获激光光斑 ...

发明人： 朱圣英，隋志辉，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311765872.2

申请日期： 2023.12.21

摘要： 本发明公开的小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法，属于深空探测器控制技术领域。本发明实现方法为：在保留柔性特性的前提下，简化柔性探测器结构，在柔性节点参考坐标系及节点固连坐标系下建立柔性探测器“弹簧‑阻尼‑扭簧”模型，使其既具有柔性特性又尽可能对其附着过程的状态进行有效估计和控制；根据动力学模型建立标 ...