作者： GE Dantong;CUI Pingyuan （Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China;Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2016 Vol.3 No.3 P197-203

关键词： planetary exploration;landing site selection;safe landing

摘要： In planetary exploration, areas of scientific interest are usually full of hazards, which sets high requirements on landing safety. How to choose a pr ...

作者： CUI Pingyuan^1,2;GE Dantong^1,2; （1. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China; 2. Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2016 Vol.3 No.4 P363-369

关键词： planetary topography;fuel consumption;landing site selection;safe landing;evaluation method

摘要： With the development of precise landing technology,the terrain condition of the area that the vehicle can reach will be more and more complex. To ensu ...

作者： LIU Yanjie^1,2,3;ZHU Shengying^1,2,3;CUI Pingyuan^1,2,3; （1. Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China; 3. Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2016 Vol.3 No.4 P370-376

关键词： small body;hopping;pulse control;transfer distance

摘要： Surface investigation is an effect way to improve the cognition of small bodies for human being. Considering the impacts of the irregular micro-gravit ...

作者： YU Zhengshi^1,2,3;CUI Pingyuan^1,2,3; （1. Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; 2. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China; 3. Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2016 Vol.3 No.4 P345-355

关键词： planetary landing;Mars;small body;autonomous navigation;guidance and control

摘要： Autonomous navigation,guidance,and control is one of the key technologies for planetary landing,which has a direct impact on mission success. In this ...

作者： LONG Jiateng;GAO Ai;CUI Pingyuan （School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2016 Vol.3 No.2 P145-149,180

关键词： Mars atmospheric entry;predictive guidance;lateral motion

摘要： The state-of-the-art Mars atmospheric entry predictive guidance method focuses on dealing with the longitudinal motion, while the lateral motion is al ...

作者： 赵凡宇 （导师：崔平远，徐瑞）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2015

关键词： 航天器多目标观测；任务调度和规划；局部时间约束网络；规划活动相关度；资源需求预测

摘要： 自主管理是实现航天器自主运行的关键技术,任务调度和规划是自主管理的核心技术之一。依据任务目标和当前状态对观测任务进行调度,并根据选择的观测目标对航天器活动进行规划,是航天器多目标观测任务的核心内容。随着航天器数量的增加和观测任务的复杂化,航天器观测调度与规划问题成为航天器任务规划研究的热点,对提高航 ...

作者： 陈禹洪 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2015

关键词： 火星；大气进入；制导；预测跟踪；姿态控制

摘要： 未来的火星探测任务,要求探测器具有在特定区域精确着陆的能力。大气进入段是火星着陆过程环境最恶劣的阶段,探测器的制导与控制不仅直接影响开伞点的精度,对探测器的最终着陆精度乃至任务的成败也将产生重要影响。本论文以火星精确着陆探测任务为背景,针对火星大气进入段的探测器制导与姿态控制问题,研究了大气进入段轨 ...

作者： 许方家 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2015

关键词： 小天体探测；制导与控制；比例导引；预测制导

摘要： 接近段是小天体探测的重要阶段，接近段制导与控制技术是接近任务成功的关键技术之一。本学位论文考虑小天体探测接近段的特点，针对两种不同的接近段末端状态约束，分别研究了基于比例导引与预测制导的接近段制导与控制方法。本文主要工作如下：首先，建立了小天体探测器接近动力学模型，并对各摄动影响进行了分析。在介绍接 ...

作者： 修哈宁 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2015

关键词： 小天体探测；轨道确定；轨道保持；滑模控制

摘要： 小天体探测是人类了解太阳系形成与演化的重要途径，同时也是研究生命起源与进化、以及进行小天体防御的重要手段，已成为二十一世纪深空探测活动的重点内容之一。伴飞探测是小天体探测的主要方式之一，较高的伴飞轨道确定精度是实现小天体伴飞探测，包括伴飞轨道转移、伴飞轨道保持等探测任务的重要保证。本文在总结国外小天 ...

作者： 陈德相 （导师：崔平远，徐瑞）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2015

关键词： 深空探测；任务规划；时间约束；资源约束；可分配性

摘要： 在深空探测任务中,由于探测目标距离远、飞行环境不确定、通信延迟等原因,航天器需要解决动态环境中实时控制和观测突发科学目标的问题。提高航天器系统的自主管理能力是解决这些问题的一种有效途径。任务规划技术是实现自主管理的关键技术之一,在航天领域中得到了广泛的应用和发展。采用任务规划技术建立航天器系统的规划 ...