发明人： 崔平远，陆晓萱，葛丹桐，朱圣英，梁子璇，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210798131.3

申请日期： 2022.07.06

摘要： 本发明公开的一种节点关联观测信息提取方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：根据节点间相对指向信息和节点间相对位置矢量信息满足节点间多视图几何约束的特点，匹配节点光学导航相机共同观测区域内的机会特征，由多组特征的对极约束方程求解节点间相对指向信息；在共同观测区域内搜寻绝对位置已知的形貌特征，若 ...

发明人： 朱圣英，蔡程宇，修文博，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210996854.4

申请日期： 2022.08.19

摘要： 本发明公开的一种地外天体表面自主作业光学导航特征规划优选方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：在相机采样时间间隔下，依据规划的探测器轨迹和姿态，结合相机参数计算出对应时刻下光学相机可见视场范围；考虑探测器位置和姿态的不确定度，与相机视场范围公式结合，得到视场范围不确定区域，取不确定区域的交集区域 ...

发明人： 梁子璇，王熹，崔平远，朱圣英，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210799487.9

申请日期： 2022.07.06

摘要： 本发明公开的一种基于分段多项式的地外天体着陆轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在传统多项式规划的基础上，在轨迹规划的过程中引入归一化的两个时间分段点，将探测器着陆轨迹分为三个阶段，根据初末位置和速度约束构建分段多项式方程，由推力幅值约束条件，建立推力与终端时间的函数关系，并在给定 ...

发明人： 朱圣英，隋志辉，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211499774.4

申请日期： 2022.11.28

摘要： 本发明公开的双体小行星悬停探测自适应控制方法，属于深空探测控制技术领域。本发明通过选择轨道初值得到探测器在平衡点附近的有界周期轨道，通过行自适应控制将探测器保持在标称悬停轨道附近能有效减少探测器在长时间悬停过程中的燃料消耗；在线性二次最优控制的基础上对权重矩阵进行动态选取，在初始时刻，探测器距离标称 ...

发明人： 梁子璇，顾贺娜，崔平远，朱圣英，徐瑞，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211485610.6

申请日期： 2022.11.24

摘要： 本发明公开的一种火星进入段抗饱和轨迹优化方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将跟踪该阻力加速度曲线得到的倾侧角定义为计算倾侧角；采用三水平正交表选取气动参数扰动组合，进而构建计算倾侧角对扰动组合的敏感性公式，通过所述敏感性公式量化气动参数扰动对计算倾侧角的影响；为了满足着陆器在气动扰动下 ...

作者： Zhao, Dongyue¹; Zhu, Shengying¹; Cui, Pingyuan¹

出处： 73rd International Astronautical Congress, IAC 2022 Paris, France 2022

会议录： Vol.2022-September

作者： Zhang, Chengyu^{1, 2}; Liang, Zixuan^{1, 2}; Cui, Pingyuan^{1, 2}; Ge, Dantong^{1, 2}

出处： 73rd International Astronautical Congress, IAC 2022 Paris, France 2022

会议录： Vol.2022-September

作者： Guo, Hao^{1, 2}; Long, Jiateng^{1, 2}; Cui, Pingyuan^{1, 2}; Zhu, Shengying^{1, 2}; Nie, Tao^{1, 2}

出处： 73rd International Astronautical Congress, IAC 2022 Paris, France 2022

会议录： Vol.2022-September

作者： 崔平远^1,2;，陆晓萱^1,2;，朱圣英^1,2;，梁子璇^1,2;，葛丹桐^1,2; （¹北京理工大学深空探测技术研究所；²深空自主导航与控制工信部重点实验室）

出处： 宇航学报 2022 第43卷 第9期 P1219-1226

关键词： 小天体探测；柔性附着；等效面；自主导航；协同估计

摘要： 针对小天体附着过程易发生倾覆、反弹导致任务失败问题，提出“柔性附着”概念，替代传统小天体探测的刚性附着模式，为提高小天体附着任务可靠性提供新的解决思路和技术途径。在此基础上，针对柔性着陆器的状态估计问题展开研究。首先建立了柔性着陆器近似模型，提出了柔性着陆器“等效面”概念及柔性着陆器姿态的近似表征方 ...

作者： 崔平远^1,2;陆晓萱^1,2;朱圣英^1,2;梁子璇^1,2;葛丹桐^1,2 （¹北京理工大学深空探测技术研究所, 北京, 100081;²深空自主导航与控制工信部重点实验室, 深空自主导航与控制工信部重点实验室, 北京, 100081）

出处： 宇航学报 2022 第43卷 第9期 P1219-1226

关键词： 小天体探测；柔性附着；等效面；自主导航；协同估计

摘要： 针对小天体附着过程易发生倾覆、反弹导致任务失败问题,提出"柔性附着"概念,替代传统小天体探测的刚性附着模式,为提高小天体附着任务可靠性提供新的解决思路和技术途径。在此基础上,针对柔性着陆器的状态估计问题展开研究。首先建立了柔性着陆器近似模型,提出了柔性着陆器"等效面"概念及柔性着陆器姿态的近似表征方 ...