发明人： 朱圣英，杨贺，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310257349.2

申请日期： 2023.03.17

摘要： 本发明公开的地外天体软着陆增广曲率制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在行星表面固连坐标系下的动力学方程。根据轨迹几何曲率理论，结合能量最优制导律，建立构建轨迹曲率制导的基本形式并推导得到曲率制导的拓展形式。在轨迹曲率制导律中，通过推力补偿项表征探测器是否在障碍影响区域以及施 ...

作者： 聂涛，潘政雨，李金峰，徐瑞，秦凡，崔平远 （北京理工大学宇航学院；深空自主导航与控制工信部重点实验室）

出处： 宇航学报 2023 第10期

关键词： 轨道预报；大规模星座；二阶带谐项摄动；轨道根数速率矩阵

摘要： 针对大规模星座轨道预报存在卫星数量多、摄动方程强非线性等难题,提出一种基于平均速率矩阵的多星同步快速轨道预报算法。该算法首先基于哈密顿力学理论建立了二阶带谐项摄动下的轨道动力学模型,其次,利用无奇异轨道根数提出了一种近圆无奇异解析轨道预报模型,并基于Fourier-Bessel级数理论消除真近点角使 ...

作者： 朱圣英，杨贺，黄翔宇，崔平远 （北京理工大学宇航学院；深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室；北京控制工程研究所；空间智能控制技术全国重点实验室）

出处： 宇航学报 2023 第44卷 第12期 P1785-1796

关键词： 地外天体探测；地外天体着陆；自主障碍评估；自主避障制导

摘要： 基于地外天体软着陆探测任务的需求，阐述了地外天体着陆自主避障制导技术的研究进展。首先对典型的地外天体着陆探测任务进行回顾与分析，并总结了着陆避障制导面临的形貌复杂多样、控制资源受限、避障精度要求高、星载计算资源有限等挑战与难点。在此基础上，从自主障碍评估和自主障碍规避两个方面梳理了着陆避障制导的研究 ...

作者： 崔平远^1,2;，张成宇^1,2;，朱圣英^1,2;，葛丹桐^1,2;，龙嘉腾^1,2;，邵巍³;，梁子璇^1,2; （¹北京理工大学深空探测技术研究所；²深空自主导航与控制工信部重点实验室(北京理工大学)；³青岛科技大学自动化与电子工程学院）

出处： 宇航学报 2023 第44卷 第6期 P805-816

关键词： 小天体；柔性附着；智能感知；协同估计；强约束制导；协同控制

摘要： 针对探测器在小天体附着任务中面临的弱引力环境下易反弹和倾覆问题，论述了柔性附着方式，并探讨了柔性附着的关键技术。首先分析了小天体附着任务的特点和由此引发的主要技术问题；进而结合已实施的小天体附着任务，探讨了现有的“刚性+缓冲”方式与“接触即走”方式的特点及不足，并介绍新型的“柔性附着”方式。在此基础 ...

作者： Chen, Zelong^{1, 2}; Long, Jiateng^{1, 2}; Cui, Pingyuan^{1, 2} （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration (Beijing Institute of Technology), Ministry of Industry and Information Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Acta Astronautica 2023 P492-504

作者： Cui, Pingyuan^{1, 2}; Zhang, Chengyu^{1, 2}; Zhu, Shengying^{1, 2}; Ge, Dantong^{1, 2}; Long, Jiateng^{1, 2}; Shao, Wei³; Liang, Zixuan^{1, 2} （¹Institute of Deep Space Exploration, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration (Beijing Institute of Technology), Ministry of Industry and Information Technology, Beijing; 100081, China;³College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao; 266100, China）

出处： Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2023 Vol.44 No.6 P805-816

作者： Nie, Tao^{1, 2}; Pan, Zhengyu^{1, 2}; Li, Jinfeng^{1, 2}; Xu, Rui^{1, 2}; Qin, Fan¹; Cui, Pingyuan^{1, 2} （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Autonomous Navigation and Conlrol for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2023 Vol.44 No.10 P1503-1511

作者： Zhu, Shengying^{1, 2}; Yang, He^{1, 2}; Huang, Xiangyu^{3, 4}; Cui, Pingyuan^{1, 2} （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing; 100081, China;³Beijing Institute of Control Engineering, Beijing; 100094, China;⁴National Key Laboratory of Science and Technology on Space Intelligent Control, Beijing; 100094, China）

出处： Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics 2023 Vol.44 No.12 P1785-1796

发明人： 梁子璇，石方圆，崔平远，朱圣英，徐瑞，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211468396.3

申请日期： 2022.11.22

摘要： 本发明公开的一种面向卫星星座的远距离图像多目标识别方法，属于空间目标识别技术领域。本发明针对巨型星座卫星数量多且在视场内存在新生及消失行为，利用天基平台拍摄的卫星图像，通过提取四连通区域并对区域进行高斯扩散，获取多目标初步识别结果；用矩形框对结果进行描述，求取各目标的灰度直方图，获得高斯形式的似然函 ...

发明人： 梁子璇，顾贺娜，崔平远，朱圣英，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210353085.6

申请日期： 2022.04.06

摘要： 本发明公开的本发明公开的带终端时间约束的进入飞行器阻力剖面规划方法，属于飞行器制导控制领域。本发明在满足常规进入终端约束和进入过程约束的基础上，基于分段线性阻力剖面建立终端时间与阻力剖面参数间的关系，通过所述终端时间与阻力剖面参数间的关系加入终端时间约束，即通过调整第一分段点对应的阻力加速度值D