作者： 袁旭 （导师：栾恩杰，崔平远）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 小天体着陆；轨迹优化；制导控制；障碍规避；不确定性

摘要： 未来小天体着陆探测任务更倾向于在具有较高科学价值的复杂地形区域着陆,小天体着陆轨迹优化与控制是实现探测器安全精确着陆,完成预定探测任务的关键技术之一。本文针对小天体着陆动力学环境复杂、动力学模型不确定性较强等问题,考虑复杂地形条件下的着陆需求,以安全、精确着陆为目标,对小天体着陆轨迹优化与控制方法进 ...

作者： 邓剑峰 （导师：崔平远，高艾）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 大气进入段；自主导航；组合导航；非线性估计；自适应估计

摘要： 火星着陆探测是未来深空探测的热点之一,而大气进入段是火星着陆过程中最关键也最危险的阶段。大气进入段自主导航技术对制导与控制系统有着重要影响,是决定着陆任务成败的关键技术之一。进入段飞行环境的特殊性给自主导航带来了严峻挑战,其主要难点表现在导航信息匮乏、动力学系统强非线性及模型参数的不确定性。针对上述 ...

作者： JIN Hao^1,2;XU Rui^1,2;CUI Pingyuan^1,2;ZHU Shengying^1,2; （1. Institute of Deep Space Exploration，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China; 2. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration，Ministry of Industry and Information Technology，Beijing 100081，China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2018 Vol.5 No.6 P569-574

关键词： mission planning;extensible states;planning algorithm

摘要： Due to the uncertainty in deep space exploration，mission planning technology is required for deep space probes to realize autonomous control. In view ...

作者： 刘延杰 （导师：崔平远）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 小天体；引力场建模；附着探测；轨迹优化；精确制导

摘要： 小天体附着探测是未来深空探测活动的主要形式之一,轨迹优化和制导是实现探测器安全精确着陆、完成探测任务的关键技术。本论文结合国家973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,针对小天体探测器附着探测过程中存在的约束条件复杂、动力学环境不确知等问题,以提升计算效率和控制精度为目标,对小天体 ...

作者： 田鹏 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： DENG Jianfeng;GAO Ai;CUI Pingyuan （1. Institute of Deep Space Exploration，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081; 2. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration，Ministry of Industry and Information Technology，Beijing 100081）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2017 Vol.4 No.6 P535-543

关键词： Mars entry;integrated navigation scheme;dynamic pressure observation;adaptive estimation

摘要： In this paper，aiming at the adverse effects of uncertain parameters，such as Mars atmospheric density uncertainty，on state estimation，a modified multip ...

作者： YU Zhengshi^1,2,3;ZHU Shengying^1,2,3;CUI Pingyuan^1,2,3;LIU Yanjie^1,2,3; （1. School of Aerospace Engineering，Beijing Institute of Technology，Beijing 100081，China; 2. Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration，Ministry of Industry and Information Technology，Beijing 100081，China; 3. Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle，Ministry of Education，Beijing 100081，China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2017 Vol.4 No.4 P301-309

关键词： small body;surface motion;configuration design;navigation and guidance

摘要： Based on small body surface exploration missions carried out so far and future development trends of small body surface exploration technology, the ne ...

作者： 李兴国 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 近地天体监测；天基光学观测；初轨确定；跟踪定轨

摘要： 近地天体的监测任务是行星防御的前提与基础,而跟踪定轨技术作为其关键组成部分得到了各大航天机构与国际学者的广泛关注,是目前航天领域的研究热点之一。与传统的地基观测系统相比,天基光学观测系统具有效率更高、天区覆盖范围更广等诸多优势,成为未来近地天体观测系统的重要发展趋势。本文以行星防御为研究背景,研究了 ...

作者： 贺福鹏 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 光学导航；星光测量；可观测性分析；导航星；UKF/EKF

摘要： 自主导航技术作为航天器自主运行的关键技术之一,近年来得到了广泛的重视和发展,自主光学导航方法具有自主性强、实时性好等优点,是目前自主导航技术研究的重点。本学位论文针对导航方案设计、系统可观测性分析、状态滤波估计等问题,开展了基于图像/星光测量的航天器自主导航方法研究。论文主要研究内容介绍如下:首先, ...

作者： 胡海静 （导师：崔平远）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2016

关键词： 火星着陆；小行星附着；轨迹规划；制导控制；障碍规避

摘要： 行星着陆探测和采样返回是深空探测活动的主要形式之一,其中行星着陆轨迹规划与制导控制是实现安全、精确着陆的关键技术。本学位论文结合国家973计划项目—“行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究”,针对火星和小行星着陆过程中存在的多约束、动力学环境复杂、星表形态多样等情况,以节省燃料和提高着陆精度为目标, ...