发明人： 崔平远，陶昊宸，龙嘉腾，朱圣英，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211294213.0

申请日期： 2022.10.21

摘要： 本发明公开的巨型星座轨道保持迭代学习控制方法，属于卫星星座在轨运行与预警规避领域。本发明实现方法为：在巨型星座分布密集、轨道层间距小以及相对摄动无法精确建模的背景下，根据星座卫星间相对动力学模型，设计相对轨道保持反馈控制律，以抑制非周期摄动对高精度相对轨道保持的影响；针对星座卫星间相对摄动的周期性特 ...

发明人： 龙嘉腾，郭昊，崔平远，朱圣英，梁子璇，聂涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211173407.5

申请日期： 2022.09.26

摘要： 本发明公开的卫星星座碰撞快速预测与规避轨迹优化方法，属于近地空间技术领域。本发明实现方法为：给出描述卫星与危险空间物体的相对轨道要素和最小碰撞距离的充要条件；根据Hoots几何方法确定最接近点的轨道相位，并通过轨道周期推导出到达最接近点的时间，构建卫星碰撞预测问题；通过用相对轨道要素描述的碰撞风险判 ...

发明人： 朱圣英，修义，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210625201.5

申请日期： 2022.06.02

摘要： 本发明公开的柔性着陆器多节点相对位姿估计方法，涉及柔性探测器附着小天体过程中协同导航各节点之间的相对位姿估计方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：在不同节点完成各自拍摄图像中陨石坑中心位置提取和不确定性求取，以及不同图像重合区域路标匹配基础上，考虑实际情况中各路标中心定位误差不确定性的特性，基于 ...

发明人： 崔平远，陈泽龙，龙嘉腾，葛丹桐，朱圣英，梁子璇，徐瑞，修文博

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211241768.9

申请日期： 2022.10.11

摘要： 本发明公开的一种小天体柔性附着轨迹凸规划方法，属于深空探测技术领域。本发明根据柔性着陆器初始状态、末端状态信息和附着过程中需要满足的约束条件，构造小天体柔性附着轨迹规划问题。柔性附着轨迹规划问题具有强非线性的柔性附着动力学模型和非凸柔性约束。通过在柔性附着动力学模型中引入同伦参数构造用于小天体柔性附 ...

发明人： 徐瑞，李世震，李朝玉，朱圣英，崔平远，高艾，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210877568.6

申请日期： 2022.07.25

摘要： 本发明公开的基于规划执行依赖网的航天器规划序列灵活执行方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在航天器任务规划序列的执行阶段，获取规划器规划得到的动作序列TL，将其构造为航天器任务规划执行依赖网EDN，EDN除了具有动作节点之外，还将动作的前提与效果作为状态节点，便于判断航天器当前状态与预期状 ...

发明人： 朱圣英，杨贺，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211095271.0

申请日期： 2022.09.05

摘要： 本发明公开的行星表面复杂地形区安全着陆制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立探测器在行星着陆点固连坐标系下的动力学方程；引入探测器位置的协方差矩阵，计算探测器与各障碍区域的碰撞概率。将传统的多滑模控制律和碰撞概率结合，设计三轴相对位置向量作为第一滑模面，通过选择多幂次形式趋近律提高所 ...

发明人： 徐瑞，王棒，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211242096.3

申请日期： 2022.10.11

摘要： 本发明公开的多智能体探测器任务规划的分层异步时间约束处理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立多节点探测器时间规划问题模型，对时间约束问题进行多智能体简单时间网络等效表达，对多智能体简单时间网络进行分层表示，求解异步处理的智能体计算顺序；根据智能体计算顺序，基于弧一致算法对当前智能体时间 ...

发明人： 徐瑞，范宇麒，李朝玉，崔平远，朱圣英，高艾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210811671.0

申请日期： 2022.07.11

摘要： 本发明公开的分段多项式航天器姿态机动轨迹规划方法，属于航天器姿态规划领域。本发明实现方法为：建立航天器大角度姿态机动模型和指向约束姿态球地图；确定航天器敏感器初始指向和目标指向，用多项式表示航天器的姿态轨迹，通过球面三维路径规划、逆动力学和启发式二分时间分配方法分层依次满足指向约束、动力学约束和有界 ...

发明人： 崔平远，张成宇，梁子璇，葛丹桐，朱圣英，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210871146.8

申请日期： 2022.07.22

摘要： 本发明公开的小天体柔性附着协同制导方法，属于深空探测技术领域。本发明将柔性探测器的质量等效为平均分布于刚性模块上，将刚性模块视为相对独立且受柔性连接约束的质量聚集区，并通过使用弹簧阻尼模型将各刚性模块之间的物理连接建模为弹性力和阻尼力的作用。以质量聚集区的相对高度差反应柔性探测器的整体姿态，并建立相 ...

发明人： 梁子璇，鲁冰洁，崔平远，朱圣英，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210853566.3

申请日期： 2022.07.11

摘要： 本发明公开的一种柔性探测器多约束附着的可控锥生成方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：通过对柔性探测器附着动力学与约束建模，将附着可控锥边界求解问题建模为多约束附着轨迹极限初始位置优化问题；通过优化求解固定高度各水平方向的极限初始位置，得到固定高度水平可控位置边界；通过设定高度序列并求解各高 ...