作者： 于正湜 （导师：崔平远）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2015

关键词： 进入段；自主导航；可观测度；布局构型；轨迹优化

摘要： 在火星着陆探测任务过程中,火星大气进入段是最危险也是最复杂的阶段。火星大气进入段的自主导航技术是决定任务成败的关键技术之一。火星大气进入段动力学环境的特殊性给精确自主导航带来了巨大障碍,其中导航信息的欠观测性和系统的非线性及不确定性是面临的两个主要挑战。针对上述挑战,为了提高火星大气进入段的自主导航 ...

作者： 王亚敏 （导师：崔平远，乔栋）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学宇航学院 2015

关键词： 多体系统；低能量捕获轨道；低能量逃逸轨道；小天体探测；行星际转移

摘要： 基于三体系统动平衡点与不变流形的低能量转移轨道在深空探测任务中的应用日益广泛。地-月系统/日-地系统L1/L2点是人类进入近地空间或者探测小行星及大行星的低能量枢纽。同时，太阳-行星组成的三体系统为行星低能量捕获提供了可能。在行星际转移轨道设计过程中，低能量特性体现在地-月系统/日-地-月系统逃逸段 ...

作者： QIN Tong;ZHU Shengying;CUI Pingyuan （School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2015 Vol.2 No.3 P218-223

关键词： dynamic descent phase;energy optimal guidance law;divert capability;optimal time weight

摘要： This paper investigates the optimal energy guidance law in Mars soft landing descent phase and analyzes the influence of the propellant mass coefficie ...

作者： WANG Yamin;QIAO Dong;CUI Pingyuan （School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2015 Vol.2 No.2 P125-130

关键词： Sun-Earth libration point;Sun-Earth-Moon system;sensitivity analysis

摘要： The sensitivity of initial error for the transfer trajectory from lunar orbit to the Sun-Earth libration point orbit was calculated and analyzed. Firs ...

作者： YUAN Xu;ZHU Shengying;CUI Pingyuan （School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle Ministry of Education, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2015 Vol.2 No.4 P345-351

关键词： small celestial body;autonomous landing;multiple sliding surface guidance;robustness;reference selection

摘要： The irregularity of small celestial bodies and lack of observation data make the dynamical environment around them complicated, thus the landing dynam ...

作者： HU Haijing;ZHU Shengying;CUI Pingyuan （School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2015 Vol.2 No.2 P149-154

关键词： small celestial bodies;Lyapunov;hazard avoidance;coupled attitude and orbit system;tracking control

摘要： Aiming at the difficulty in designing the coupled attitude and orbit control lander, the lyapunov-based hazard avoidance control method for landing on ...

作者： ZHAO Fanyu;XU Rui;CUI Pingyuan （Institute of Deep Space Exploration Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle, Ministry of Education, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Deep Space Exploration 2015 Vol.2 No.3 P262-266

关键词： spacecraft observing;rescheduling;ant colony optimization;resource constraints

摘要： A rescheduling optimizing algorithm based on ant colony optimization (ACO) is proposed in this paper for the observing rescheduling with resource cons ...

作者： 孟根苏布达 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2014

关键词： 火星卫星星座；星座构型设计；星间观测；自主导

摘要： 近年， 各航天大国相继推出火星探测计划，积极发射火星轨道器，预示着火星探测进入了新一轮热潮。随着火星探测任务的多样化、复杂化，未来火星任务对实时通信、精确导航、快速大数据流量的火星-地球中继通信等有了更高的要求，建立火星卫星星座将为未来火星采样返回、载人探测等任务的顺利实施提供支持。 本学术论文针对 ...

作者： 孟林智 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2014

关键词： 小天体探测；渐远点；高速飞越；成像方法

摘要： 小天体（小行星和彗星等）探测是深空探测中一个重要的研究领域，近30年来小天体探测得到了长足的发展，NASA，ESA和日本空间局等宇航机构相继发射了一系列的小天体探测器，极大的推动了小天体科学的发展。近距离飞越探测小行星可获得高分辨率图像，分辨小行星的土壤、表面撞击坑数量和历史。本文在总结国外小天体任 ...

作者： 邸小坤 （导师：崔平远）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学宇航学院 2014

关键词： 行星着陆；自主导航；图像处理；嵌入式实现

摘要： 探测器着陆行星表面进行科学考察可以获得丰厚的科学回报，但是由于行星探测目标距离地球较远，着陆天体的过程持续时间短，对探测器的自主导航控制技术提出了挑战。利用行星表面图像信息获得科学数据及导航信息是自主导航的关键技术之一。本文以行星软着陆探测为背景，对行星表面导航图像处理方法进行了研究，并基于嵌入式图 ...