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崔平远

宇航学院

职称:教授

崔平远所有成果
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作者:Ya-Min Wang,Dong Qiao,Ping-Yuan Cui (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology;Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education)

出处:力学学报(英文版) 2014

关键词:Lunar orbit · Asteroid exploration · Low-energy transfer · Sun-Earth-Moon system

摘要:Asteroid exploration trajectories which start from a lunar orbit are investigated in this work.It is assumed that the probe departs from lunar orbit a ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者:赵凡宇,徐瑞,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:宇航学报 2015

关键词:深空探测器  任务规划  启发式  活动相关度

摘要:针对深空探测器的任务规划过程特点,考虑约束的数值特性,提出一种基于规划活动相关度的领域无关启发式规划方法。定义了活动的相关度,结合规划过程,给出自学习式的相关度动态更新过程。设计基于相关度的活动选择机制,形成启发式规划算法。数值计算结果表明,文中提出的方法有效地减少了规划过程中规划步数和回溯步数,提 ...

作者:胡海静,高艾,朱圣英,崔平远 (北京理工大学宇航学院;深空自主导航与控制工信部重点实验室;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:宇航学报 2015

关键词:小天体  精确着陆  不确定性  敏感度  闭环制导

摘要:针对小天体着陆环境存在参数不确定性及初始状态偏差的特点,提出一种小天体着陆闭环优化方法,实现在节省燃料消耗的同时降低对参数的敏感度。首先,建立小天体着陆动力学模型,分析了燃料最优着陆问题;然后,采用线性二次型调节器设计了反馈制导律,推导闭环敏感度矩阵方程,构造燃料消耗和敏感度加权的性能指标,进而能够 ...

作者:崔平远,胡海静,朱圣英 (北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:宇航学报 2014

关键词:火星探测  精确着陆  制导方案  火星科学实验室

摘要:美国火星科学实验室(MSL)任务成功将'好奇'号火星车着陆到火星表面,开创了火星精确着陆探测的新局面。以MSL着陆任务为典型代表,分析了目前火星着陆探测进入、下降和着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)过程的制导方案及制导系统的发展趋势。以在火星高海拔、复杂地形区域定点着 ...

被引情况: CNKI被引 4 次;

作者:崔平远,窦强,高艾 (北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:宇航学报 2014

关键词:火星探测  大气进入  通信黑障  等离子鞘套

摘要:针对我国未来可能实施的火星着陆探测任务需求,在对国外成功着陆火星的探测器大气进入段通信'黑障'现象作了简要回顾的基础上,对火星大气进入段的'黑障'成因及其对通信的影响进行了分析,进而概括提出了解决火星大气进入段通信'黑障'问题所面临的关键技术,并对相关技术的研究现状进行了简要介绍,最后对我国未来火星 ...

被引情况: CNKI被引 3 次;

作者:崔平远,于正湜,朱圣英 (北京理工大学宇航学院;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:宇航学报 2013

关键词:火星进入段  自主导航  导航方案  通信黑障

摘要:基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战,并概括了火星进入段自主导航所涉及的关键技术。最后对我国未来火星探测任务进入段的自主导航技术发展 ...

被引情况: CNKI被引 17 次; 维普被引 3 次;

作者:陈德相,徐瑞,崔平远 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:宇航学报 2014

关键词:航天器任务规划  时间拓扑排序  资源约束网络

摘要:针对航天器自主任务规划中的资源受限、约束复杂、活动并行等问题,提出了基于时间拓扑排序的航天器资源计算方法。考虑规划结果中资源产生及消耗,采用资源约束网络模型表示规划中动作的资源需求。通过分析资源变化与动作执行时间的关系,在资源处理过程中对资源约束网络的资源突变时刻进行拓扑排序,优化了流量推进路径的选 ...

被引情况: CNKI被引 1 次;

作者:崔平远,徐瑞,朱圣英,赵凡宇 (北京理工大学宇航学院深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:航空学报 2014

关键词:深空探测  自主管理  规划  自主导航  系统恢复

摘要:深空探测器距离地球远、所处环境复杂、苛刻,利用地面测控站进行深空探测器的遥测和遥控已经很难满足探测器控制的实时性和安全性要求。深空探测器自主技术即通过在探测器上构建一个智能自主管理软件系统,自主地进行工程任务与科学任务的规划调度、命令执行、星上状态的监测与故障时的系统重构,完成无人参与情况下的探测器 ...

被引情况: CNKI被引 14 次;

作者:尚海滨,崔平远,王帅,窦强 (北京理工大学深空探测技术研究所;飞行器动力学与控制教育部重点实验室)

出处:宇航学报 2014

关键词:行星际  Halo轨道  伪流形  多目标优化  NSGA-Ⅱ算法

摘要:研究了星历约束下不同太阳—行星系统Halo轨道间转移的多目标优化设计问题。分析了直接和间接两种转移方式的特点,并引入伪流形技术加快了Halo轨道的逃逸和捕获速度。构建了两种转移机制的多目标优化模型。对于直接转移方式,采用伪流形双向拼接策略实现了转移轨道的构建;对于间接转移方式,通过近拱点庞加莱映射与 ...

作者:Shang Haibin,Wang Shuai,Cui Pingyuan (Key Laboratory of Dynamics and Control of Flight Vehicle,Ministry of Education, Beijing Institute of Technology)

出处:中国航空学报(英文版) 2014

关键词:Astrophysics  Halo orbit  Low-energy  Planetary gravity assist  Pseudo-manifold

摘要:In this paper, the problem of fast low-energy halo-to-halo transfers between Sun–planet systems is discussed under ephemeris constraints. According to ...