发明人： 杨超，张艺馨，王伟达，刘文婕，张宇航，郄天琪，徐彬，项昌乐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410572641.8

申请日期： 2024.05.09

摘要： 本发明提供一种分体式飞行汽车电子电气信息架构，包括：用于发送空中飞行切换指令、地面行驶切换指令，显示飞行切换状态信息、行驶切换状态信息，并对应接收应答信号，根据人员需求开闭灯光、空调、音响的座舱域；用于根据飞行器实时位姿信息、飞行器实时环境信息、飞行器实时位置、座舱实时位置的信息融合结果控制螺旋桨转 ...

作者： 郄天琪^1,2;，王伟达^1,2;，杨超^1,2;，李颖^1,2;，项昌乐^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学重庆创新中心）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第10期 P235-244

关键词： 分体式飞行汽车；自主对接；运动规划；模型预测控制

摘要： 飞行汽车是引领汽车行业未来技术发展的战略新兴方向，分体式飞行汽车作为飞行汽车的主流构型之一，由自动驾驶底盘、智能操控座舱和垂直起降飞行器三部分组成，为完成各部分的自主对接和组合，自动驾驶底盘需要沿规划的路径精确行驶至起飞行器正下方。当前运动规划方法缺乏对来自传感器、控制器和执行器等诸多不确定因素的考 ...

作者： 侯旭朝，马越，项昌乐 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械工程学报 2024 第60卷 第8期 P233-244

关键词： 履带车辆；电驱动；转向控制；自抗扰控制；稳定性

摘要： 履带车辆在高速转向时有侧滑和失控的风险。电驱动履带车辆能够达到高车速和较小的转向半径，主动轮转矩和转速控制灵活。基于转向动力学建模与特性分析，提出履带车辆转向稳定性控制方法。建立履带车辆转向动力学模型。模型考虑履带与地面间的摩擦与滑动，计算车辆转向动态过程中各履带板受到的作用力。通过数值计算得到车辆 ...

作者： Gao, Pu^{1, 2}; Yan, Keyu¹; Liu, Hui^{1, 2}; Xiang, Changle^{1, 2} （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Beijing Institute of Technology, Institute of Advanced Technology, Jinan, China）

出处： Mechanical Systems and Signal Processing 2024

作者： Gao,Pu¹²;Yan,Keyu¹;Liu,Hui¹²;Xiang,Changle¹²; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²Beijing Institute of Technology, Institute of Advanced Technology, Jinan, China）

出处： Mechanical Systems and Signal Processing 2024 Vol.206

摘要： Hydro-mechanical transmission devices that can transfer power from the engine to the action mechanism are widely used in heavy-duty vehicles. It has m ...

作者： Hou, Xuzhao¹; Ma, Yue¹; Xiang, Changle¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering 2024 Vol.60 No.8 P233-244

作者： Lijin Han^1,2;Congwen You¹;Ningkang Yang¹;CA1;Hui Liu^1,2;Ke Chen³;Changle Xiang¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Advanced Technology Research Institute (Jinan), Beijing Institute of Technology, Jinan, 250307, China;³Inner Mongolia First Machinery Group Co., Ltd., Baotou, 014032, China）

出处： Energy 2024 Vol.304 P132131

摘要： The energy management strategies (EMS) of hybrid electric vehicles (HEVs) are put to the test by complex off-road driving conditions. To this end, a n ...

作者： Hou, Xuzhao¹;Ma, Yue¹;Xiang, Changle¹ （¹Beijing Inst Technol, Sch Mech Engn, 5 South St, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING 2024

关键词： MPC; ROBOTS

摘要： Advanced motion controllers have the potential to make automated or remotely operated vehicles less dependent on human operation. Among the different ...

作者： Ruan, Shumin¹; Ma, Yue¹; Xiang, Changle¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2024

作者： Hou, Xuzhao¹; Ma, Yue¹; Xiang, Changle¹ （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2024