发明人： 朱圣英，蔡程宇，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410284268.6

申请日期： 2024.03.13

摘要： 本发明公开的月基装备自主光学导航观测信息评价优选方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：建立月基装备的运动学模型，基于陆标观测方程建立光学导航位姿估计模型，在小偏差线性化条件下，得到观测角偏差与位置偏差的线性化方程，通过观测角偏差与位置偏差的线性化方程估计月基装备的位置和姿态信息；分析陆标距离、观 ...

发明人： 徐瑞，李世震，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410093730.4

申请日期： 2024.01.23

摘要： 本发明公开的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立航天器时间规划修复问题模型。将模型中活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，构建原始时间网络并计算得到最小时间网络，在此过程中保存造成每个变量值域上下界收紧的邻居节点集合，构 ...

发明人： 朱圣英，蔡程宇，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410284226.2

申请日期： 2024.03.13

摘要： 本发明公开的地外天体表面探测光学导航位姿加权解耦估计方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：基于陆标观测方程建立光学导航位姿估计模型，在小偏差线性化条件下，得到观测角偏差与位置偏差的线性化方程；根据观测向量构建线性观测矩阵，利用观测角偏差补偿位置估计误差，得到探测器位置解耦估计方程和姿态解耦估计方 ...

发明人： 朱圣英，管意，田鹏，崔平远，徐瑞，梁子璇，聂涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410266125.2

申请日期： 2024.03.08

摘要： 本发明涉及一种空间目标天基监测效能评估优化定轨方法，属于轨道确定领域。本发明首先建立天基监测星定轨观测模型，通过观测模型构建Fisher信息矩阵，同时为保证所选监测星有连续的可观测弧段，选择这些监测星中可观测弧段最短的作为监测定轨时长。然后，考虑到一段时间内天基监测系统的整体效能，提出一种基于可观测 ...

发明人： 梁子璇，顾贺娜，陈禹洪，崔平远，朱圣英，龙嘉腾

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410214845.4

申请日期： 2024.02.27

摘要： 本发明公开的火星着陆器多控制模式混合进入制导方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将终端高度惩罚函数、航程惩罚因子与传统目标函数结合，形成综合目标函数，通过综合目标函数使火星着陆器满足终端高度在最小边界之上且终端待飞航程最小的开伞需求。建立综合目标函数序列与充气马赫数序列两个序列函数映射关 ...

发明人： 徐瑞，牟沛然，李朝玉，崔平远，朱圣英，龙嘉腾，聂涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410115305.0

申请日期： 2024.01.26

摘要： 本发明公开的复杂约束下的星地数传任务启发式调度方法，属于自主任务规划领域。本发明实现方法为：通过考虑任务需求约束和星地资源约束。在处理卫星与地面站的可见性和过渡约束时，根据卫星与地面站的通信范围，将数传任务分解为带卫星和地面站标识的时间区间。在生成候选解集时，引入解空间‑约束满足空间‑收益空间的耦合 ...

发明人： 梁子璇，邢哲豪，崔平远，朱圣英，葛丹桐，李朝玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410080806.X

申请日期： 2024.01.19

摘要： 本发明公开的最优控制快速搜索的行星着陆制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：将着陆器动力学模型解耦为有控动力学模型和无控动力学模型；以推力幅值约束和推力方向约束为约束条件构建可达区的优化模型，求解一个预测时域内的有控运动可达区；以可达区内不同位置为虚拟终点，构建燃耗优化模型，离线 ...

发明人： 高锡珍，黄翔宇，徐超，王大轶，史纪鑫，朱圣英，崔平远

申请人： 北京控制工程研究所，北京空间飞行器总体设计部，北京理工大学

申请号： 202410138476.5

申请日期： 2024.01.31

摘要： 本发明公开的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，属于地外探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着探测器结构。柔性附着探测器包括本体承重板、缓冲筒和缓冲支架刚体结构，以及柔性连接结构。电机分别连接柔性杆质心和节点质心，根据静态平衡方程计算确定每个电机需要产生的力。建立柔性附着探测器重力卸载地面 ...

发明人： 徐瑞，罗聪聪，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410032220.6

申请日期： 2024.01.09

摘要： 本发明公开的基于改进蚁群算法的多卫星测控任务调度方法，属于航天器任务规划领域。本发明实现方法为：根据多卫星测控任务约束条件，将卫星测控任务问题抽象为整数规划模型；通过哈希表预处理减少时间窗口冲突；通过贪婪策略实现蚁群任务预分配；通过三阶段信息素更新方法加快全局结果收敛，通过信息素全局挥发，避免信息素 ...

发明人： 朱圣英，刘璟，崔平远，葛丹桐，陈泽龙

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410474251.7

申请日期： 2024.04.19

摘要： 本发明公开的小天体柔性附着状态融合估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：针对柔性着陆器节点间运动强耦合，牵连运动信息难提取的问题，利用离线训练的节点间相对状态预报网络对节点间相对状态进行智能预报，利用相机重合观测信息求解基本矩阵对节点间相对状态进行解算。针对预报的节点间相对状态与解算的节 ...