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[外文期刊] New meteoroid entry method with a deformable non-spherical N-body model; [流星进入的可变形不规则离散元分析方法] SCIE EI

作者： Li,Ziwen1;Zeng,Xiangyuan1;Alfriend,Kyle T.2;Feng,Chengfan1;Wen,Tongge1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Texas A&M University, College Station, 77840, TX, United States）

出处： Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 2024 Vol.40 No.1

摘要： Meteoroid disintegration in the atmosphere can produce airbursts that pose regional/global threats to the Earth. Precise dynamical simulation of hyper ...

[外文期刊] Content Temporal Relation Network for temporal action proposal generation SCIE EI

作者： Ming-Gang Gan1;1;Yan Zhang1;CA2 （1State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China）

出处： Pattern Recognition 2024 Vol.149 P110245

摘要： Temporal action proposal generation is an essential step for untrimmed video analysis and gains much attention from academia. However, most of the pri ...

[中文期刊] 间歇式信息传输条件下无人机搜索覆盖规划 剑桥 核

作者： 曹志强，张佳，辛斌 （北京理工大学自动化学院）

出处： 系统工程与电子技术 2024 第46卷 第1期 P152-161

关键词： 通信耦合；层次聚类；解空间压缩；遗传算法

摘要： 在基站通信范围受限条件下，若无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）执行覆盖搜索任务时经常返回至基站通信范围内实现间歇式信息传输，能够扩展其覆盖区域和提高执行任务的灵活性。为最小化所有环境位点信息传回基站的时间之和，需解决覆盖规划和间歇式通信时机选择的耦合问题。在覆盖的目标 ...

[外文期刊] VIFNet: An end-to-end visible–infrared fusion network for image dehazing

作者： Meng Yu1;1;Te Cui1;2;Haoyang Lu1;3;Yufeng Yue1;CA4 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Neurocomputing 2024 Vol.599 P128105

摘要： Image dehazing poses significant challenges in environmental perception. Recent research mainly focus on deep learning-based methods with single modal ...

[中文期刊] 角钢塔螺栓的紧固控制技术 CA 剑桥 核

作者： 王向周，陈旸，赵国强，韩谦 （北京理工大学自动化学院）

出处： 北京理工大学学报 2024 第44卷 第4期 P395-402

关键词： 电动扳手；螺栓紧固；自抗扰控制；扭矩控制；自抗扰与滑模观测器融合算法

摘要： 针对角钢塔螺栓紧固作业需求，研究了一种轻量化、扭矩可准确控制的电动扳手.为了解决轻量化问题，提出了一种自抗扰控制器与滑模观测器融合算法，实现了无扭矩传感器的电动扳手扭矩参数估计与控制.首先，将自抗扰控制器引进扭矩环、速度环，在对其总扰动量进行估计的同时得到角加速度的估计值，然后将该角加速度值作为二阶 ...

[外文期刊] Identification for nonlinear systems modelled by deep long short-term memory networks based Wiener model SCIE EI

作者： Feng Li1;1;Yuesong Yang1;2;Yuanqing Xia2;CA3 （1School of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University of Technology, Changzhou, China;2School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Mechanical Systems and Signal Processing 2024 Vol.220 P111631

摘要： This paper is concerned with modeling and identification methodology for practical nonlinear system via deep long short-term memory (DLSTM) networks-b ...

[中文期刊] 滑模控制系统中的芝诺行为研究

作者： 王忠明，于灏 （吉林省教育考试院；北京理工大学自动化学院）

出处： 控制与信息技术 2024 第3期

关键词： 滑模控制；混杂动力学系统；芝诺行为；抖振现象

摘要： 滑模控制器作为典型的变结构非连续控制器，因具有鲁棒性强、结构简单等优点被广泛应用，但其切换特性也会引入抖振、切换时延等不良现象。文章从混杂动力学及芝诺行为的角度出发，对滑模控制系统中的抖振现象提出新的解释与分析。首先，通过对能够以任意频率瞬时完成控制信号切换的理想滑模控制系统进行分析，得到了其存在芝 ...

[中文期刊] 一种未知环境下移动机器人自主导航方法 剑桥 核

作者： 徐建华，吴晓晖，张嘉轩，张钰荣 （北京理工大学自动化学院）

出处： 中国惯性技术学报 2024 第32卷 第3期 P250-257

关键词： 未知环境；移动机器人；自主导航；深度强化学习

摘要： 为提高未知环境下移动机器人自主导航性能，提出了一种未知环境下目标驱动的自主导航方法。不依赖实时更新的地图信息，移动机器人直接从激光雷达读数中构建候选目标点，并根据机器人自身位置和终点位置从候选目标点中选择最优点作为局部目标点。改进的基于深度强化学习的局部规划器从输入信息中直接输出动作信号，实现端到端 ...

[中文期刊] 多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法 剑桥 核

作者： 宋文杰，侯鸣妤，曾林之，李贺瑞 （北京理工大学自动化学院）

出处： 中国惯性技术学报 2024 第5期

关键词： 多无人车协同规划；应急响应规划；异步规划；应急停靠点；预警区域

摘要： 面对环境突变、车辆故障等突发情况，传统集中式协同规划方法无法快速应急响应、实现系统冲突消解和有序恢复。针对以上问题，提出一种运动学约束下多无人车协同规划及突发情况下应急响应与恢复方法。首先，采用集中式搜索架构构建运动学约束下的协同路径规划模型，引入车身约束树以消解连续空间内多无人车碰撞。其次，为确保 ...

[中文期刊] 基于动态步长交替方向乘子法正则化极限学习机 CA 核

作者： 卢辉煌，邹伟东，李钰祥 （北京理工大学自动化学院）

出处： 深圳大学学报(理工版) 2024 第41卷 第3期 P264-273

关键词： 人工智能；机器学习；极限学习机；交替方向乘子法；正则化；动态衰减

摘要： 为解决交替方向乘子法（alternating direction method of multipliers， ADMM）正则化极限学习机（regularized extreme learning machine， RELM）迭代收敛速度慢和迭代后期误差衰减停滞的问题，提出一种基于动态步长ADMM ...

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