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[外文期刊] Mars entry navigation under biases based on adaptive Huber divided difference filter SCIE EI

作者： Xia, Yuanqing¹; Zhu, Cui²; Cui, Pingyuan³; Xing, Zirui¹; Dai, Li¹; Wang, Liansheng¹ （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²School of Information and Communication Engineering, Beijing Information Science and Technology University, Beijing, China;³Institute of Deep Space Exploration Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 2022

[外文期刊] An Eddy Current Thickness Measurement Method of Metal Pipeline Using Tilt Angle Intersection EI

作者： Wang, Shuang¹; Mao, Xuefei¹ （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Haidian District, Beijing; 100081, China）

出处： Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering 2022 Vol.42 No.4 P1633-1640

[外文期刊] Flexible gait transition for six wheel-legged robot with unstructured terrains SCIE EI

作者： Chen, Zhihua^{1, 2}; Li, Jiehao^{1, 2}; Wang, Shoukun^{1, 2}; Wang, Junzheng^{1, 2}; Ma, Liling^{1, 2} （¹State Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Key Laboratory of Servo Motion System Drive and Control, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Robotics and Autonomous Systems 2022

[外文期刊] Distributed fixed-time attitude coordinated control for multiple spacecraft with actuator saturation SCIE EI 源

作者： GAO, Han¹; XIA, Yuanqing¹; ZHANG, Xiaopu¹; ZHANG, Guangchen¹ （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Chinese Journal of Aeronautics 2022 Vol.35 No.4 P292-302

[外文期刊] Nonsingular fixed-time attitude coordinated tracking control for multiple rigid spacecraft SCIE EI

作者： Tian, Ye¹; Du, Changkun¹; Lu, Pingli¹; Jiang, Qing¹; Liu, Haikuo¹ （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： ISA Transactions 2022

[外文期刊] Flight control techniques and classification of ducted fan aerial vehicles EI

作者： Manzoor, Tayyab¹; Xia, Yuan-Qing¹; Ali, Yasir¹; Hussain, Khurram¹ （¹School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications 2022 Vol.39 No.2 P201-221

[中文期刊] 宏观交通流模型的余维2 分岔分析¹⁾ 核源

作者：范爽爽，刘丹阳，段利霞（北方工业大学电气与控制工程学院；北京理工大学自动化学院；北方工业大学理学院）

出处：力学学报 2022 第2期

关键词：余维2；分岔,单参数分岔,最优速度模型,相平面分析,交通流

摘要：交通流特性是混合交通流建模的一个重要因素.交通流模型中的分岔现象是导致复杂交通现象的因素之一.交通流的分岔,涉及复杂的动力学特征且研究较少.因此,提出了一个最优速度模型来研究驾驶员记忆对驾驶行为的影响.基于带有记忆的最优速度连续交通流模型,利用非线性动力学,分析和预测了复杂交通现象.推导了鞍结 (L ...

[中文期刊] 网络攻击下无人机信息物理系统的自适应状态估计 CA CSCD 剑桥核源

作者：李笑宇，冯肖雪，潘峰，蒲宁（北京理工大学自动化学院；北京理工大学昆明产业技术研究院；云南省遥感中心）

出处：航空学报 2022 第43卷第3期 P437-450

关键词：未知干扰输入；事件触发；自适应方差极小化；状态估计；干扰解耦；网络攻击；信息物理系统

摘要：针对网络攻击下无人机信息物理系统(CPS)的安全状态估计问题，提出了一种基于自适应方差极小化的递推状态估计器(AVMRE)。通过将针对控制输入和传感器数据的恶意攻击分别建模为状态和量测方程中的未知干扰项，建立了未知干扰解耦状态递推估计器，实现滤波误差中的量测未知干扰解耦，利用滤波残差设计自适应调整因 ...

[中文期刊] 宏观交通流模型的余维2分岔分析 CSCD 核源

作者：范爽爽，刘丹阳，段利霞（北方工业大学电气与控制工程学院；北京理工大学自动化学院；北方工业大学理学院）

出处：力学学报 2022 第54卷第2期 P482-494

关键词：余维2分岔；单参数分岔；最优速度模型；相平面分析；交通流

摘要：交通流特性是混合交通流建模的一个重要因素.交通流模型中的分岔现象是导致复杂交通现象的因素之一.交通流的分岔,涉及复杂的动力学特征且研究较少.因此,提出了一个最优速度模型来研究驾驶员记忆对驾驶行为的影响.基于带有记忆的最优速度连续交通流模型,利用非线性动力学,分析和预测了复杂交通现象.推导了鞍结（LP ...

[中文期刊] 蕴含课程思政的自动化实验教学中心建设 CA 剑桥核

作者：张婷，高峰，赵睿英，杨正（北京理工大学自动化学院；北京理工大学资产与实验室管理处）

出处：实验技术与管理 2022 第39卷第3期 P247-251

关键词：课程思政；实验教学；平台建设；课程改革

摘要：该文分析了实验教学中课程思政存在的问题，结合专业特点和培养目标，设计了蕴含思政教育的实验教学中心平台，研究了专业基础实验、专业实验、特色实验、产学研融合实验、实验室文化环境的课程思政平台特点。以具体实验项目为案例，阐述了在自动化实验教学内容中突出国防军工特色、传承科学家精神、弘扬中华文化、聚焦国家战 ...