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[外文期刊] Optimized pancreatic tumor imaging diagnosis using deep neural network SCIE EI

作者： Khurram Hussain1;1;Yuanqing Xia1,2;CA2;Ghulam Abbas3;3;Ameer Onaizah1;4 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou, Henan Province 450007, China;3Guangdong Key Laboratory for Biomedical Measurements and Ultrasound Imaging, Shenzhen University Medical School, Shenzhen 518060, China）

出处： Alexandria Engineering Journal 2024 Vol.108 P387-399

关键词： Pancreatic tumor;Deep neural network;Computed tomography;Optimization algorithms

摘要： In the last few decades, poor prognosis of pancreatic tumor has been an issue of concern in spite of the recent advancements in the different imaging ...

[中文专利] 一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品

发明人： 张元，赵文果，成苒博，郝长龙，夏元清，詹玉峰，戴荔，吴楚格，孙中奇，翟弟华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410310455.7

申请日期： 2024.03.19

摘要： 本发明公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，不等式约 ...

[中文专利] 一种基于YOLO姿态估计的无人机目标定位方法

发明人： 吕茂斌，孔唯一，陆玉凡，王强，蔡剑毅，包宇涵，邓方，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410290246.0

申请日期： 2024.03.14

摘要： 本发明涉及一种基于YOLO姿态估计的无人机目标定位方法，属于无人机探索以及目标追踪领域。该方法首先通过无人机前视摄像头获取前方视野原始环境信息，并结合IMU数据，使用光流法及预积分处理解算无人机在地面坐标系下的定位；接着，利用深度学习中的YOLO网络进行目标特征点检测，并通过特征点的非极大值抑制、连 ...

[中文专利] 一种边缘设备图像分类方法、设备、存储介质及产品

发明人： 詹玉峰，齐天宇，刘蔚清，吴楚格，翟弟华，张元，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410501512.X

申请日期： 2024.04.25

摘要： 本发明公开一种边缘设备图像分类方法、设备、存储介质及产品，涉及图像分类技术领域。所述方法包括：采用随机梯度下降算法，根据训练数据集、真实文本编码器、图像编码器、虚假文本编码器、手工文本编码器、初始化的目标类别集合中各类别对应的可学习虚假提示向量和手工提示，对初始化的目标类别集合中各类别对应的可学习真 ...

[中文专利] 基于预测器的固定时间神经网络航天器姿态控制方法

发明人： 高寒，王嘉乐，林扬辉，刘学林，毕育翰，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410266159.1

申请日期： 2024.03.08

摘要： 本发明公开的一种基于预测器的固定时间神经网络航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制领域。本发明实现方法为：构建由反作用轮控制的不确定航天器俯仰角运动系统模型。构建状态预测器，将状态预测误差信号引入神经网络使得神经网络估计器与控制器的耦合程度降低，提高估计器的在估计不确定性时的学习稳定性和估计精度。在 ...

[中文专利] 一种构建三维覆盖需求热力图的数字化方法及系统

发明人： 陈晨，张云天，贾林朋，全威，蒋宗宏，吴桐雨，田育萌，陈杰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410262520.3

申请日期： 2024.03.07

摘要： 本发明公开了一种构建三维覆盖需求热力图的数字化方法及系统，使其可以面向三维实际场景，生成数字化的覆盖需求热力图。本发明提供的方法首先对三维空间进行分层离散化；其次，基于兴趣点、探测方位与高程层次权重进行热力图网格值量化；再次，通过提出虚拟兴趣点与环境分区的概念，实现对兴趣点的多重覆盖和针对探测方位的 ...

[中文期刊] 基于自适应优化选择-抗差自适应卡尔曼滤波混合模型的GNSS+5G组合定位 核

作者： 胡祥祥1;，宋宝2,3;，石亚亚1,4;，庞栋栋1;，吴成永1;，张利利1;，李一蜚1; （1天水师范学院资源与环境工程学院；2北京理工大学自动化学院；3南京信息工程大学无锡研究院；4中国科学院西北生态环境资源研究院冻土工程国家重点实验室）

出处： 测绘通报 2024 第7期 P24-29

关键词： 5G定位；GNSS；GNSS+5G组合定位；自适应优化选择算法；抗差自适应卡尔曼滤波算法

摘要： PNT系统的构建是通信和导航领域的关键课题。发展能够兼容集成不同类型PNT手段，提供具备较好的弹性和环境适应性的综合PNT体系已成为当前刻不容缓的重要任务。5G和北斗系统的出现和发展，为PNT体系走向更综合、更弹性提供了新的思路。据此，本文提出了一种基于GNSS+5G组合数据的自适应优化选择-抗差自 ...

[中文期刊] 基于ILOs的“电气传动课程设计”建设与实践

作者： 刘瑞静，张婷，吴美杰 （北京理工大学 自动化学院）

出处： Experiment Science and Technology 2024 第22卷 第1期 P95

关键词： 预期学习成果；实践教学；两性一度；研究型课程

摘要： 双一流建设背景下，课程是人才培养的核心要素。该文以“两性一度”为标准，对标《北京理工大学研究型课程认证标准》，对综合性实验课程“电气传动课程设计”进行研究型课程建设，构建了具有高阶性的知识、能力、素质相融合的预期学习成果（ILOs），并针对每条ILOs设计了具有创新性、挑战度的教学内容，明确了相应的 ...

[中文期刊] 含未知非高斯噪声的自适应量测转换水下目标跟踪 核

作者： 吴心童1,2;，刘宇1;，马晓川1,2;，马中静3; （1中国科学院声学研究所水下航行器实验室；2中国科学院大学；3北京理工大学自动化学院）

出处： 声学学报 2024 第49卷 第4期 P671-682

关键词： 目标跟踪；量测转换；学生t分布；变分贝叶斯方法；自适应噪声估计

摘要： 针对量测含未知野值的非高斯极坐标-笛卡尔坐标水下目标跟踪问题,提出了基于变分贝叶斯方法的迭代量测转换学生t滤波（VBICMSTF）算法。将有源声呐目标距离及方位估计结果作为基于极坐标的非线性量测,使用无偏量测转换对其进行基于学生t分布近似的先验线性化建模,然后通过变分贝叶斯方法迭代地更新伪线性量测尺 ...

[中文期刊] 隐蔽攻击下信息物理系统的安全输出反馈控制 核

作者： 张淇瑞，孟思琪，王兰豪，刘坤，代伟 （中国矿业大学信息与控制工程学院；中国矿业大学国家煤加工与洁净化工程技术研究中心；北京理工大学自动化学院；中国矿业大学人工智能研究院）

出处： 自动化学报 2024 第7期

关键词： 信息物理系统,隐蔽攻击,安全控制,KL；散度,可达集

摘要： 研究了受到隐蔽攻击的信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)安全控制问题.采用KL (Kullback-Leibler)散度描述攻击的隐蔽性,并设计动态输出反馈控制器,使系统可达集始终保持在安全区域内,其中可达集定义为系统状态以一定概率属于的集合.首先,给出隐蔽攻击下检测器 ...

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