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[外文期刊] Robust optimal control of the multi-input systems with unknown disturbance based on adaptive integral reinforcement learning Q-function SCIE EI

作者： Lv, Yongfeng1; Zhao, Jun2; Li, Rong1; Ren, Xuemei3 （1College of Electrical and Power Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan, China;2College of Transportation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： International Journal of Robust and Nonlinear Control 2024

[外文期刊] Adaptive multivariate reusable launch vehicles reentry attitude control with pre-specified performance in the presence of unmatched disturbances SCIE EI

作者： Ge, Tianshuo1; Chai, Runqi1, 3; Zhu, Qinghua1; Chen, Kaiyuan2; Tsourdos, Antonios3; Farhan, Ishrak M.D.1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Vanke School of Public Health, Tsinghua University, Beijing, China;3School of Aerospace, Transport and Manufacturing, Cranfield University, United Kingdom）

出处： Aerospace Science and Technology 2024

[外文期刊] Typical motion-based modelling and tracking for vehicle targets in linear road segment SCIE EI

作者： Hao,Xiaohui12;Xia,Yuanqing1;Yang,Hongjiu3;Zuo,Zhiqiang3; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Yangtze Delta Region Academy of Beijing Institute of Technology, Jiaxing, China;3School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin, China）

出处： International Journal of Systems Science 2024

摘要： In this paper, a typical motion-based modelling and tracking issue is investigated for vehicle targets in linear road segment by a variable structure ...

[外文期刊] Predefined-time fractional-order time-varying sliding mode control for arbitrary order systems with uncertain disturbances

作者： Sheng,Yongzhi1;Gan,Jiahao2;Guo,Xiaoyu1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Chengdu Aircraft Design and Research Institute, Chengdu, China）

出处： ISA Transactions 2024

摘要： This paper proposes a fractional-order time-varying sliding mode control method with predefined-time convergence for a class of arbitrary-order nonlin ...

[外文期刊] ControlService: a containerized solution for control-algorithm-as-a-service in cloud control systems SCIE EI

作者： Shan, Chenggang1,2;Gao, Runze2;Yang, Zhen1;Zhang, Wei1;Xia, Yuanqing2 （1Zaozhuang Univ, Sch Artificial Intelligence, Zaozhuang 277100, Peoples R China.;2Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China.）

出处： SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES 2024 Vol.67 No.8

关键词： SUBSPACE ALGORITHMS; ARCHITECTURE

摘要： As an extension of networked control systems, cloud control systems (CCSs) have emerged as a new control paradigm to improve the service quality of em ...

[外文期刊] Estimation of Normal Ground Reaction Forces in Multiple Treadmill Skiing Movements Using IMU Sensors with Optimized Locations EI

作者： Zhang, Yijia1; Fei, Qing1; Chen, Zhen1; Liu, Xiangdong1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Sensors Journal 2024 P1-1

[外文期刊] An Event-Triggered Dual Averaging Algorithm for Distributed Model Predictive Control EI

作者： Wang, Pengbiao1; Ren, Xuemei1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Automatic Control 2024 P1-16

[外文期刊] Deep Reinforcement Learning Based Self-Evolving Moving Target Defense Approach Against Unknown Attacks EI

作者： Cao, Yuan1; Liu, Kun1; Lin, Yeming1; Wang, LuYao1; Xia, Yuanqing1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Internet of Things Journal 2024 P1-1

[外文期刊] A 3D Semi-analytical Calculation Method for a Slotless PMSM with End-wrapped FPCB Concentrated Winding EI

作者： Zhao, Jing1; Wang, You1; He, Wei1; Dou, Yongkun1; Ding, Yu1; Hu, Nanzi1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Energy Conversion 2024 P1-13

[外文期刊] Adaptive Learning-Based Path-Tracking Control for Unknown Vehicle Systems Under Performance Optimization EI

作者： Xu, Yong1; Wan, Meng-Ying1; Wu, Zheng-Guang2 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University, Hangzhou, China）

出处： IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024 P1-10

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