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作者: Wang, Cailu1;Xia, Yuanqing2;Li, Zhiwu34;Tao, Yuegang5; (1School of Electrical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China;2School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;3Institute of Systems Engineering, Macau University of Science Technology, Taipa, Macao;4School of Electro-Mechanical Engineering, Xidian University, Xi'an, China;5School of Artificial Intelligence, Hebei University of Technology, Tianjin, China)

出处: International Journal of Control 2022

摘要: This paper considers the approximation problem of global optimal control of max-plus linear systems with real affine equality constrains. The approxim ...

作者: Xiangyu Kong1;Yuanqing Xia1;Rui Hu1;Min Lin1;Zhongqi Sun1;Li Dai1; (1School of Automation, Beijing Institute of Technology, 100190, Beijing, China)

出处: Journal of Systems Science and Complexity 2022 Vol.35 No.2 P502-521

关键词: Active disturbance rejection control;differential flatness;reinforcement learning;trajectory tracking control;under-actuated system

摘要: This paper proposes a scheme of trajectory tracking control for the hovercraft. Since the model of the hovercraft is under-actuated, nonlinear, and st ...

作者: Maobin Lu1; (1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China, 100081)

出处: IEEE Transactions on Automatic Control 2022 P1

关键词: Observers;Regulation;Multi-agent systems;Communication networks;Symmetric matrices;Riccati equations;Eigenvalues and eigenfunctions

摘要: The discrete distributed observer is developed recently to solve the cooperative output regulation problem. The validation of the existing discrete di ...

作者: Ming-Gang Gan1;Yan Zhang2; (1School of Automation, Beijing Institute of Technology, 47833 Beijing, Beijing, China ;2School of Automation, Beijing Institute of Technology, 47833 Beijing, China, 100081)

出处: IEEE Transactions on Multimedia 2022 P1

关键词: Proposals;Feature extraction;Task analysis;Convolution;Computational modeling;Context modeling;Three-dimensional displays

摘要: Temporal action detection is a challenging task in video understanding, which is usually divided into two stages: proposal generation and classificati ...

作者: Lele Zhang1;Feng Gao1;Fang Deng2;Lele Xi3;Jie Chen4; (1School of Automation, Beijing Institute of Technology, 47833 Beijing, Beijing, China ;2School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, Beijing, China, 100081 ;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, 47833 Beijing, China, 100081 ;4Department of Automatic Control, Beijing Institute of Techology, Beijing, Beijing, China)

出处: IEEE Transactions on Industrial Electronics 2022 P1

关键词: Geology;Autonomous aerial vehicles;Collaboration;Atmospheric modeling;Three-dimensional displays;Target tracking;Estimation

摘要: To solve the problem of collaborative air-ground target search and localization in large outdoor environments, we adopt a distributed layered architec ...

作者: Guozheng Wang1;Jianbo Guo2;Shicong Ma2;Xi Zhang3;Qinglai Guo4;Shixiong Fan2;Haotian Xu2; (1Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China, and the Department of Power System, China Electric Power Research Institute, Beijing, China ;2Department of Power System, China Electric Power Research Institute, Beijing, China ;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ;4Department of Electrical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China)

出处: CSEE Journal of Power and Energy Systems 2022 P1-10

关键词: Power system stability;Phasor measurement units;Transient analysis;Training;Stability criteria;Satellite broadcasting;Feature extraction

摘要: Artificial intelligence technologies provide a new way for the real-time transient stability assessment (TSA) of large-scale power systems. In this pa ...

作者: Jing Zhao1;You Wang1;Jingqi Li1,2;Hengzai Hu1; (1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ;2United Automotive Electronics Co., Ltd, Shanghai, China)

出处: CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2022 Vol.6 No.1 P46-52

关键词: Shafts;Torque;Air gaps;Stators;Permanent magnet motors;Synchronous motors;Permanent magnets

摘要: This paper compares the torque characteristics of single stator permanent magnet synchronous motor(PMSM) and double-stator PMSM under different split- ...

作者: 邹伟东,夏元清 (北京理工大学自动化学院)

出处: 自动化学报 2022 第48卷 第3期 P724-734

关键词: 虚拟机性能预测,宽度学习系统,压缩因子,网络收敛速度,泛化性能

摘要: 在基于基础设施即服务的云服务模式下,精准的虚拟机性能预测,对于用户在众多资源提供商之间进行虚拟机租用策略的制定具有十分重要的意义.针对基于宽度学习系统(Broad learning system,BLS)的预测模型存在许多降低虚拟机性能预测准确性和效率的冗余节点,通过引入压缩因子,构建基于压缩因子的 ...

作者: MANZOOR Tayyab,夏元清,ALI Yasir,HUSSAIN Khurram (北京理工大学自动化学院)

出处: 控制理论与应用 2022 第39卷 第2期 P201-221

关键词: flight;control;flight;dynamics;tail-sitter;VTOL;unmanned;aerial;vehicle

摘要: Recent progress in the flight control design has inspired sophisticated autonomous aerial vehicles to accomplish various tasks.Among different vertica ...

作者: 王霜,毛雪飞 (北京理工大学自动化学院)

出处: 中国电机工程学报 2022 第42卷 第4期 P1633-1641

关键词: 仰角交叉点;涡流检测;解析解;位置角;金属管道测厚

摘要: 管道外放置式线圈的偏转会严重影响管道涡流检测的性能。基于管道外任意放置式线圈激励的管道涡流场的解析解,分析激励螺线管线圈放置角度变化对线圈相对阻抗增量的影响,得到激励线圈相对阻抗增量随水平旋转角和垂直仰角变化的规律。通过分析垂直仰角对激励线圈阻抗增量的影响,发现不同垂直仰角下线圈相对阻抗增量在一小范 ...

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