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[外文期刊] OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding EI

作者： Deng, Yinan1; Wang, Jiahui1; Zhao, Jingyu1; Dou, Jianyu1; Yang, Yi1; Yue, Yufeng1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处： arXiv 2024

[外文期刊] Privacy and Security Trade-off in Interconnected Systems with Known or Unknown Privacy Noise Covariance EI

作者： Wang, Haojun1; Liu, Kun1; Li, Baojia1; Fridman, Emilia2; Xia, Yuanqing1 （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;2School of Electrical Engineering, Tel Aviv University, Tel Aviv, Israel）

出处： arXiv 2024

[外文期刊] Recent development of landing dynamics over small celestial bodies EI

作者： Zeng, XiangYuan1; Wen, TongGe1; Li, ZiWen1 （1Beijing Institute of Technology, School of Automation, Beijing; 100081, China）

出处： Zhongguo Kexue Jishu Kexue/Scientia Sinica Technologica 2024 Vol.54 No.5 P761-785

[外文会议论文] Ultra-wideband High Precision Positioning System Based on EDS-TWR and EKF Algorithm EI

作者： Wang, Xinmin1; Zhang, Jinnan1; Wang, Youdian1; Gong, Qinghua1; Wei, Zheng1; Zhang, Xia1; Yuan, Xueguang1; Yan, Xin1; Liu, Yang2; Dong, Liming3

出处： 14th IEEE International Conference on Electronics Information and Emergency Communication, ICEIEC 2024 Beijing, China 2024

会议录： 44-49

[外文期刊] A dynamic target tracking framework of UGV for UAV recovery under random disturbances SCIE EI

作者： Li,Bin1;Wang,Shoukun1;Si,Jinge1;Xu,Yongkang1;Wang,Liang1;Deng,Chencheng1;Wang,Junzheng1;Liu,Zhi1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： Industrial Robot 2024

摘要： Purpose: Dynamically tracking the target by unmanned ground vehicles (UGVs) plays a critical role in mobile drone recovery. This study aims to solve t ...

[外文期刊] Stealthy Insider Attack on Stochastic Event-Triggered Scheduler: Dealing with Non-Gaussian Components SCIE EI

作者： Deng,Yahan1;Yu,Hao2;Li,Yuzhe1; （1State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries, Northeastern University, Shenyang, China;2School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Information Forensics and Security 2024 P1-1

摘要： This article considers malicious attacks on a stochastic event-based state estimation where a smart sensor equipped with the standard Kalman filter is ...

[外文期刊] Multi-Disjoint Path opportunistic networks with Hidden Markov Chain modeling SCIE EI

作者： Hussain,Khurram1;Xia,Yuanqing12;Onaizah,Ameer1;Manzoor,Tayyab3; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Zhongyuan University of Technology, Henan Province, Zhengzhou, 450007, China;3School of Automation and Electrical Engineering, Zhongyuan University of Technology, Henan Province, Zhengzhou, 450007, China）

出处： Alexandria Engineering Journal 2024 Vol.107 P47-60

摘要： Advancing the efficiency and reliability of wireless sensor networks is a paramount pursuit in modern networking research. In this context, we introdu ...

[外文期刊] Sampled-data event-triggered control with sampling-independent positive guarantees on inter-event times SCIE EI

作者： Yu,Hao1;Chen,Tongwen2; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, T6G 1H9, AB, Canada）

出处： Automatica 2024 Vol.167

摘要： To fit with a digital environment in networked control systems, sampled-data event-triggered control (ETC) has been proposed where the event-triggerin ...

[外文期刊] Adaptive measurement conversion for underwater target tracking with unknown non-Gaussian noise; [含未知非高斯噪声的自适应量测转换水下目标跟踪] EI

作者： Wu,Xintong12;Liu,Yu1;Ma,Xiaochuan12;Ma,Zhongjing3; （1Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China;2University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100049, China;3School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处： Shengxue Xuebao/Acta Acustica 2024 Vol.49 No.4 P671-682

摘要： Aiming at the non-Gaussian polar-Cartesian underwater target tracking problem with unknown measurement outliers, an iterative converted measurement St ...

[外文期刊] Synthetic Depth Image-based Category-Level Object Pose Estimation with Effective Pose Decoupling and Shape Optimization SCIE EI

作者： Yu,Sheng1;Zhai,Di-Hua1;Xia,Yuanqing1; （1School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024 P1-1

摘要： Category-level object pose estimation is a crucial task in the field of computer vision and finds numerous applications. However, the presence of unkn ...

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